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目前,对于一些少人或无人值守的高压变电站来说,变电站智能巡检机器人的广泛应用正在得到逐步的实现。而机器人智能移动模式的水平高低则是其可靠、高效运行的关键所在。因此,本文对其智能移动进行了深入的研究。机器人的智能移动行走是需要导航的,通过导航的方式对其进行引导和定位,而这种导航的更替发展,也确立了目前智能视觉识别导航技术的不断开发升级,以及对其在导航行走过程中相应产生的关联性智能紧障功能的相应研究,来阐述智能移动发展和改进对于机器人运行工作的重要性。通过提高智能移动的技术水平,将会使得变电站巡检机器人的工作效率大大提高,增加其工作过程中的安全可靠性,使其能够更高效安全的服务于变电站巡检的工作之中。 相似文献
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在电网领域中变电站属于重要的枢纽,定期对其进行巡视处理,有助于确保变电站相关电气设备的合理运行与正常使用,近几年,我国在电力技术发展的过程中,变电站巡检技术已经从传统的人工巡检转变成为机器人的巡检形式,在此过程中,应根据机器人巡检工作特点、需求等合理进行视觉导航系统的设计,通过正确的方式方法提升变电站的巡检工作效果,满足当前的时代发展需求,为后续工作的正确落实提供帮助。 相似文献
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在变电站高压室之中应用机器人自动巡检系统,可以实现对站内设备运行情况的实施监控,进一步提升巡检效率和智能化水平。本文根据以往工作经验,对所用的选择性集成算法介绍及流程图进行总结,从硬件开发、软件开发、数据分析三方面,论述了变电站高压室机器人自动巡检系统的组成,并以实际案例研究为主,研究了变电站高压室机器人自动巡检系统的应用。 相似文献
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随着科技的发展,高压变电站的数量逐渐增加,对高压变电站进行维护和管理工作量逐渐加强。以往采用人员巡视的方式,凭借人的感受很难对高压变电站的的故障进行巡查,很容易忽略一些小的问题,造成电网本身存故障隐患。采用巡检机器人能够有效的避免这些问题的出现,巡检机器人本身带有红外线热像仪以及传感器等,能够自动的完成对高压变电站的设备进行巡检工作[1]。本文主要研究高压变电巡检机器人智能技术的应用,供读者参考。 相似文献
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随着电网的不断发展,新技术的广泛运用,投运的智能变电站越来越多,因此变电运维人员必须要学习新知识、掌握新技能以适应变电站发展的需要。本文结合智能变电站的结构特点以及实际运行中的一些工作经验谈谈智能化变电站的运行维护注意点。 相似文献
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电力设施巡检是有效保证电力系统安全和输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作,而传统电力巡检系统的导航定位并无电网设备相关地址信息,对线路路径也描述不足,有时候导航功能无法发挥作用。提出一种符合电力巡检特点的改进优化后的电力巡检导航解决方案,该方案除具备线路智能巡检功能之外,还能将变电站和线路杆塔坐标标注在导航地图上,通过补充采集部分乡村道路和人行便道信息,实现到变电站和线路塔位的行车导航和步行导航。 相似文献
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在社会经济不断发展的基础上,人们逐渐的认识到智能变电站运行维护工作的重要性,同时也越来越重视智能变电站运行维护工作。由于传统电站设计中存在着诸多不合理的地方,例如:信息的集成性较低等等。所以工作人员要结合实际情况,认真对待保护装置的检查维护工作。本文主要对智能变电站与常规变电站运行维护的差异进行分析,以此保证智能变电站的正常运行。 相似文献
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变电站土建工程的质量直接关系到变电站的运行安全,也对整个工程的质量起着重要的影响作用,在工程质量的进展和企业在市场中的竞争地位也有重要的影响。在工程安全实施的过程当中,变电站的工程质量是否符合要求,是确保变电站工程安全的重要工作,同时,需要工程人员处理好变电站土建工程的质量控制。本文针对变电站土建工程的质量控制进行讨论。 相似文献
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在科技的推动下,电力系统水平得到显著提升,其中智能变电站得到广泛的运用。智能变电站的运用与传统的变电站有着很大的区别,并有着自身独特的优势。智能变电站不仅降低了人们工作的强度,而且保障电力的安全运行,并体现出现代化技术的特点。本文将先分析常规变电站与智能变电站的差异,从而探究智能变电站的差异化运行维护。 相似文献
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研发背景
电网从发电厂输送电源到城市居民、工厂等用户前,须将电网高压电通过变电站转换为动力电和民用电等低压电,而变电站多分散分布于城市郊区,且多处于无人值守状态,通常需要人工定期到变电站巡视检查各种仪器设备的运行状况并及时记录处置各种故障。人工巡检常会存在漏检、误检,遭遇恶劣天气耽误检查和无法回溯故障事发状态等缺点。用机器人可大量节省人力,同时机器人具有免受干扰、巡检资料可储存、不误检等优点,并可避免因设备故障伤害巡视人员的情况发生。 相似文献