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在模型预测控制器的设计过程中模型辨识和控制器设计是两个独立的步骤：传统的LQG基准需要一个解析的参数模型来设计LQG控制器．并将其应用到实际过程中才能计算性能评价基准。为了在控制器投入实际应用之前,同时实现控制器的设计和性能评价基准的构造,本文提出一种基于子空间辨识的预测控制器设计及性能评价方法。该方法仅依赖过程历史输入输出数据,利用子空间辨识得到的子空间矩阵,设计预测控制器和构造性能评价指标。最终,在一个统一的框架下实现了预测控制器的设计和性能评价。针对Wood—Berry过程的仿真研究验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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[目的/意义]针对现有数据资源定价标准模糊、交易规则缺失、买卖双方信息不对称的问题,提出基于Stacking多算法融合模型的数据资源定价方法。[方法/过程]首先,基于四分位法及Box-Cox方法对样本数据进行预处理,剔除异常数据的同时调整数据分布,并基于Lasso算法以均方根误差最小为目标完成特征筛选;其次,基于Pearson系数选取最优算法组合,构建基于Stacking集成学习融合多种机器学习算法的数据资源价格预测模型;最后,以国信优易数据平台交易数据为样本进行算例分析。[结果/结论]相较于单算法模型及其他集成算法模型,XGBoost、SVR、KNN、MLP融合模型的预测精度及性能均明显提升;实现了数据资源自身和市场的双向反馈平衡,形成闭环的价值链,为数据资源定价提供参考。 相似文献
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非线性动态调节模型的滤波式递推辨识算法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对Hammerstein非线性动态调节模型提出一种基于数据滤波的递推广义最小二乘算法,方法的主要思想是：通过数据滤波,将辨识模型分解成系统模型和噪声模型,然后分别辨识。最后给出两种方法的仿真实例,通过与递推广义最小二乘算法参数估计精度和收敛速度的比较,来说明滤波式递推广义最小二乘算法的有效性。 相似文献
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提出小型纯电动无人机(UAV)锂电池状态估计方法的模型建立、算法推导和实验验证,该方法基于电池简化模型,准确估计荷电状态(SOC)和放电终止时间(EOD),并预测无人机未来功率消耗.本文创新点包括:基于模型理论搭建预测体系结构,对锂聚合物电池进行建模;基于锂电池简化模型,引入人工进化算法获取电池负载、温度和SOC值之间的相关性;基于贝叶斯估计方法,设计外部反馈校正回路(OFCL),调整过程噪声方差值,减小估计偏差值,补偿动态系统初始值;利用电池模型参数和SOC估计值,建立无人机功率消耗模型.通过应用于四旋翼纯电动无人机实际工况表明,新方法估计精度高和鲁棒性好,能够实现无人机最佳目标任务规划和飞行计划. 相似文献
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多源数据辨识系统广泛应用在机载数据辨识控制、大型机械设备故障诊断和云存储系统数据库集成等领域。对多源数据的辨识系统并行查询和数据调度中,因数据的静态非线性测量过程影响了查询效益,需要对辨识系统并行查询链路进行扩展。提出一种基于振幅调节Fourier变换边缘逆理论的辨识系统并行查询扩展算法。进行多源数据辨识系统基本构造和模型设计,提取查询特征信息,采用RBF神经网络系统进行多源数据输入自适应学习,构建神经网络辨识系统的边缘逆向量,采用边缘逆理论进行振幅调节Fourier变换实现多源查询数据的状态重组,实现查询链路扩展设计改进。仿真结果表明,该算法提高了辨识系统的查询通道的链路相位,多源数据调度的时间成本及空间成本大幅降低,加速比提高,算法将在系统状态识别、机械故障智能诊断等领域具有较高的应用价值。 相似文献
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【目的/意义】信息技术与互联网技术的飞速发展让教育行业进入了大数据时代。由于学习者在整个学习
过程中的学习行为数据能够被记录下来,这种多源过程性数据为基于大数据的教育评价提供了新的可能。【方法/
过程】本文从学习者行为特征视角出发,设计了多源过程性数据驱动的学习者综合评价模型。该模型利用流数据
聚类算法对不断涌入的学习者数据进行处理,及时生成或更新学习者画像,然后基于学习者画像对学习者学习行
为进行分析,构建学习者综合评价模型,以实现对学习者学习表现的实时反馈。【结果/结论】该模型可以对学习者
的学习过程进行综合评价,及时的反馈有助于教学评价的开展,同时丰富现有的教学评价体系,为实现教学评价与
优化教学的良性循环提供依据和参考方向。【创新/局限】本文提出了过程性数据驱动的对学习者动态综合评价模
型,后续将基于研究模型开展实际应用研究。 相似文献
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【目的/意义】针对现有个人信息隐私保护方法未考虑隐式反馈数据,造成隐私保护效果低的问题,研究基于显隐式反馈的个人信息隐私保护方法,通过利用显隐式反馈信息,有效解决网络中包含个人信息的隐私保护问题。【方法/过程】首先根据提取规则提取个人信息,并将其保存至数据库中。然后,建立融合显隐式反馈数据的矩阵分解模型,利用EifSVD算法对隐式反馈矩阵进行分解。将特征向与显式反馈模型结合,实现了矩阵分解的模型求解。最后,利用个人隐私保护方案,完成矩阵分解模型求解结果的加密保护,利用基于差分隐私算法的目标函数扰动策略对个人隐私信息进行保护。【结果/结论】实验结果表明,该方法充分考虑了用户的隐式反馈数据,具有较高的安全性与可靠性,提升了个人信息隐私保护性能,可以保证个人信息隐私数据在服务端传输信息时的安全性,同时不影响网络传输性能以及数据查询效率。【创新/局限】但因本文中的实验案例较单一,因此研究结果仍存在一定局限性,后期将结合不同案例对所提出的个人信息隐私保护方法进行验证,保证方法的准确性。 相似文献
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针对火电厂自动控制系统PID整定过程中存在的效率低、品质差等问题,提出通过被控对象开环试验收集输入输出数据,应用辨识理论和辨识软件建立被控对象数学模型,再通过仿真软件进行参数整定的方法。并将上述方法应用于主汽温度控制系统中。 相似文献
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通过分析数码相机的成像特点,文章提出了一种基于图像噪声的相机源辨识方法。通过抽取反映传感器噪声的特征,并训练分类器实现相机型号的辨识。实验结果表明所提取的新特征比前面算法所提取的特征能更好的体现同一品牌相机的模式是噪声的特点,因此具有更高的识别率,且鲁棒性更好。 相似文献
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在研究基于多层模糊控制的电力机车发动机调度方法中,传统的电力机车发动机调度算法采用经典控制模型或线性控制模型,鲁棒性差,无法达到最优的调度效能。为此提出一种基于多层模糊控制的电力机车发动机调度方法,采用多层模糊系统强大的输入输出非线性映射能力,在输入层,将输入数据模糊化为模糊控制器的输入数据,在输出层,将模糊控制器的输出解模糊为电力机车系统识别的控制信号,从而实现电力机车系统发动机的智能化调度。和传统的调度算法相比较,新调度算法具有更高的电能使用效率,约高于传统算法18%,算法响应时间短,稳定可靠,并且具有很强的鲁棒性,具有优越的应用性能。 相似文献
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在主动探测自导系统设计中,混响数据分段Itakura距离的准确估计是实现自导系统测距,提高目标信号检测性能的基础,且Itakura距离可以评价对混响数据的局部平稳性。当前的混响数据Itakura距离估计算法采用基于局部高斯色噪声混响估计模型,当相邻数据段与需检测信号脉宽一致时,距离估计精度不好。提出一种基于Rayleigh分布分段副本相关检测的混响数据Itakura距离算法,构建混响数据包络模型实现对混响包络概率分布特征的准确描述,采用基于频率选择性衰落的自适应噪声抵消算法对混响数据包络模型进行简化,对混响数据进行Rayleigh分布下的概率密度特征分割,设计分段副本相关检测器,计算该组数据中相邻数据段之间Itakura距离,实现目标Itakura测距。实验结果表明,改进算法对Itakura距离估计精度较高,局部平稳性影响较小。在精确探测制导等领域具有很好应用价值。 相似文献