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首先分析了传统的AGV定位导航方法,再针对传统仓库搬运AGV定位导引需要依靠人工设置路径或地标使机器人自主性受限的问题,提出一种利用激光SLAM技术实现机器人完全自主的仓库定位导航方法。首先利用激光SLAM技术构建仓库的全局环境地图,再利用仓库结构化的特点对构建的全局环境地图进一步优化,最后实现激光全局环境地图用于定位导航。 相似文献
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《内江科技》2020,(7)
数字化工厂需要大量的显示界面以显示数字信息,为了代替仪表盘、数码管、LED显示屏等传统显示界面,本文提出并设计了一种增强现实(Augmented Reality,AR)可视化仪表系统,以替代传统仪表界面。该AR可视化仪表系统基于Windows和QT环境下开发环境,集二维码扫描识别、数据接收分析、数据可视化等功能于一体。系统利用平板电脑扫描并识别QR二维码信息,利用以太网协议向服务器发送请求,获取对应的数据信息,然后通过虚拟图形仪表界面实时显示数据,并利用AR技术将虚拟仪表界面叠加到真实环境中,实现AR注册。该AR可视化仪表系统改变了过去以设备为中心的仪表界面,实现了以人为中心的界面,具有寿命长、柔性高、移动性强等优点。 相似文献
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基于PSO和滚动优化的不确定环境下移动机器人动态路径规划 总被引：1，自引：0，他引：1
针对全局环境未知且存在动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题,本文提出了一种结合粒子群算法(PSO)和滚动优化策略的动态路径规划方法。通过在一系列移动空间窗口中进行在线规划来充分利用机器人实时测得的局部环境信息,并用粒子群算法求解每一个移动窗口内的最优路径。为及时躲避动态障碍物,提出了一种适用于动态未知环境下的适应度函数。仿真试验表明,该方法克服了现有局部路径规划方法的高复杂性的缺点,算法操作简单、具有全局寻优能力、收敛速度快、鲁棒性好,可以满足机器人在复杂的未知动态环境下路径规划的实时性要求。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2015,(23)
依据图书馆座位管理需求,使用基于位置服务和二维码设计出一种新型座位管理系统。该系统将图书馆座位管理系统、基于位置服务系统和二维码结合,实现图书馆座位预约、选座、查询、统计和管理等功能。本系统在移动客户端定位和二维码基础上,实现了读者实时选座、换座、离开等功能,减轻了阅览室管理工作,提高了阅览室座位利用率。 相似文献
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研究存在障碍物的三维空间的最短路径规划,并采用蚁群算法解决这一问题。路径规划问题是计算机领域内的经典问题。它可以描述为已知起始点、c以及环境信息,并确定一条从起始点到目标点的线路。一般来说,所规划的路径必须满足距离最短或代价最小的目标。路径规划技术有着广泛的应用,涉及我们的生活、工作、科研和娱乐等方面。 相似文献
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随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。 相似文献
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《中国科技信息》2020,(1)
针对近年来火灾隐患加大、在高建筑、人群密集场所的火灾发生时由于多种因素给消防员带来工作负担导致不能及时营救等问题,本文对消防专用空地同步监测四旋翼灭火系统进行了研究。将消防专用空地同步监测四旋翼灭火系统分为基于STM32核心处理器的空地通信定位导航系统和基于STC89C51核心处理器的消防检测灭火系统两部分进行设计,两部分分别实现四旋翼避障导航、信息定位、Zig Bee无线通信和消防检测、灭火装置启动等功能。本系统的设计让消防隐患大幅度减小,更加方便流畅的实现实时通信和定位导航,适用于城市小区高层建筑安保、大型商场消防、森林果园消防及其他自然灾害消防设施。 相似文献
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苏东出 《内蒙古科技与经济》2020,(18)
探讨了传统图书馆借还服务在图书转借服务上存在的问题,通过对比研究NFC和二维码两种数据交换技术,分析了两种技术在实现图书转借上的优缺点,最后探讨了如何利用二维码技术,结合编码和加密方案,通过移动客户端和服务器端相结合,实现基于二维码的图书自助转借的技术方案,经过验证,该方案具有成本低、技术成熟,安全性高,用户体验便捷友好的优点。 相似文献
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《科技成果管理与研究》2007,(7):62
1.课题来源
国家“十五“国家科技攻关计划“智能交通系统关键技术开发和示范工程“.
2.技术创造性及先进性
产品包括智能信息终端设备和大型应用服务系统平台,产品结合了GPS卫星定位导航技术、GSM/GPRS/CDMA等移动通信技术、GIS技术、车载电子数字信号处理及自动控制技术、计算机网络通信技术等多种技术的综合应用,能满足移动目标的定位导航、调度管理、移动通讯、信息服务、信号采集和自动控制等方面的应用需求.…… 相似文献