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介绍了混合动力汽车动力系统的控制策略,并根据设计性能要求对动力系统参数进行了匹配,用电动汽车仿真软件ADVISOR对整车性能进行了仿真计算,验证了参数设计的合理性. 相似文献
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王洪亮 《石家庄职业技术学院学报》2014,(2):24-26
针对当前在标准行驶工况下开发的混合动力电动汽车优化控制策略不能根据变化的行驶工况动态调整控制策略的问题,提出一种基于模糊神经网络的混合动力电动汽车动态能量管理策略：先利用模糊神经网络进行工况识别,然后根据识别的工况类型动态调整自身控制参数.仿真实验显示,该策略可以有效提高混合动力汽车的燃油消耗,并降低污染物的排放量. 相似文献
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介绍了纯电动汽车对驱动电机的要求,建立了纯电动汽车用驱动电机性能参数的数学模型,分析总结了其基本特性参数的初步确定原则;然后利用Advisor软件进行整车仿真模拟,验证方法的可行性,并为电机的快速选择和后续车辆动力传动系统匹配优化提供了依据。 相似文献
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本文对混合动力电动汽车驱动系统的动力匹配结构作了具体的说明．通过对混合动力电动汽车驱动系统结构较常用的分类方法所定义的串联式（SHEV）、并联式（PHEV）、混联式（CHEV）三类结构分别做了介绍. 相似文献
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混合动力电动汽车由于自身结构的特异性决定了其必然采取轻量化技术来提升其性能,文章对本田公司的Insight混合动力汽车所采用的轻量化技术进行了详细的罗列,并通过分析总结揭示了混合动力电动汽车轻量化的8大发展态势：细化、优质、减免、整合、改质、异构、优化与综合,提出了国内混合动力电动汽车技术研究发展方向的建议。 相似文献
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首先介绍纯电动汽车电驱动系统的结构原理,建立电驱动系统的数学模型。然后,根据设计要求,确定电驱动系统各总成部件的参数。同时,设计整车控制策略,并基于滑模控制的直接转矩控制方法设计电动机控制器,以提高整车效率和性能。最后进行仿真试验,其结果表明:设计的电驱动系统模型有较好的控制准确度,为纯电动汽车整车研究提供了仿真平台。 相似文献
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利用基于MATLAB/Simulink的电动汽车仿真软件建立整车的动力性能仿真模型,根据建立的模型对电动汽车的动力性能进行了分析.使用ADVISOR软件中的Autosize部分对主要的参数进行了优化,缩短了开发周期,降低了设计成本. 相似文献
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首先分析了燃料电池汽车混合动力电驱动系统基本结构并给出了等效电路,建立了电驱动系统的动态数学模型,主要包括:燃料电池系统、动力蓄电池、电动机和DC/DC转换器四个模块。采用最小二乘法对模型的参数进行了估计,典型工况下的估计结果显示模型的准确性。其次根据设计目标要求,设计了主要部件的功率参数,并提出了适合不同工作模式的车辆控制策略。然后基于Simulink软件平台,建立了前向式仿真模型。最后进行仿真试验,其结果分析表明,建立的电驱动系统模型有较好的动力性、经济性和平顺性,为燃料电池汽车整车研究提供了仿真平台。 相似文献
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新能源汽车已成为汽车技术发展的主要方向,而电池技术在混合动力汽车(HEV)以及纯电动汽车中都是最关键的技术,也是制约混合动力汽车及电动汽车发展的瓶颈,对电池管理模型建立仿真分析尤为重要。 相似文献
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The current method to solve the problem of active suspension control for a vehicle is often dealt with a quarter-car or half-car model.But it is not enough to use this kind of model for practical applications.In this paper,based on considering the influence of factors such as,seat and passengers a MDOF(multi-degree-of-freedom)model describing the vehicle motion is set up.The MODF model,which is 8DOF of four independent suspensions and four wheel tracks,is more applicable by comparison of its analysis result with some conventional vehicle models.Therefore,it is more suitable to use the 8DOF full-car model than a conventional 4DOF half-car model in the active control design for car vibration.Based on the derived 8DOF odel,a controller is designed by using LQ(linear quadratic)control theory,and the appropriate control scheme is selected by testing various performance indexes.Computer simulation 8is carried out for a passenger car running on a road with step disturbance and random road disturbance expressed by Power Spectral Density(PSD).Vibrations corresponding to ride comfort are derived under the foregoing road disturbances.The response results for uncontrolled and controlled system are compared.The response of vehicle vibration is greatly suppressed and quickly damped.which testifies the effect of the active suspenson.The results achieved for various controllers are compared to invesigate the influence of different control schemes on the control effect. 相似文献
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为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。 相似文献
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This paper presents the development of a proportional-integral-derivative (PID)-based control method for application to active vehicle suspension systems (AVSS). This method uses an inner PID hydraulic actuator force control loop, in combination with an outer PID suspension travel control loop, to control a nonlinear half-car AVSS. Robustness to model uncertainty in the form of variation in suspension damping is tested, comparing performance of the AVSS with a passive vehicle suspension system (PVSS), with similar model parameters. Spectral analysis of suspension system model output data, obtained by performing a road input disturbance frequency sweep, provides frequency response plots for both nonlinear vehicle suspension systems and time domain vehicle responses to a sinusoidal road input disturbance on a smooth road. The results show the greater robustness of the AVSS over the PVSS to parametric uncertainty in the frequency and time domains. 相似文献
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基于车联网技术提出了一种无人驾驶汽车设计方案,重点包括道路信息采集、转向和驱动系统的设计、转向控制算法的制定和车联网技术的实现.该无人驾驶汽车实现了汽车的自动行驶功能,同时将无人驾驶汽车嵌入车联网技术,有效地提高了对整个道路系统的监控与管理功能. 相似文献
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针对A/D转换精度高但速度慢而电压比较器速度快但精度低,提出了结合二者来对摄像头输出的道路视频信息进行采集的方法。每行分别可靠采集12个高精度点和132个二值点,去噪后采用最小二乘法拟合直线获得智能车控制所需要的路径信息。采用跟踪智能车偏离引导线中心的平均距离和引导线斜率的双指标改进PID算法实现对智能车的方向控制。较传统的路径识别与方向控制算法相比,该算法具有数据采集和方向控制精确、系统鲁棒性更好的特点。实验结果验证了所提出方法的可行性。 相似文献
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On the basis of analyzing the system constitution of vehicle semi-active suspension,a 4-DOF(degree of freedom)dynamic model is established.A tunable fuzzy logic controller is designed by using without quantification method and taking into account the uncertainty,nonlinearity and complexity of parameters for a vehicle suspension system.Simulation to test the performance of this controller is performed under random excitations and definite disturbances of a C grade road,and the effects of time delay and changes of system parameters on the vehicle suspension system are researched.The numerical simulation shows that the performance of the designed tunable fuzzy logic controller is effective,stable and reliable. 相似文献
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引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真.结果表明：随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳. 相似文献
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Path Planning and Tracking for Vehicle Parallel Parking Based on Preview BP Neural Network PID Controller 总被引：1，自引：0，他引：1
In order to diminish the impacts of external disturbance such as parking speed fluctuation and model uncertainty existing in steering kinematics, this paper presents a parallel path tracking method for vehicle based on preview back propagation(BP) neural network PID controller. The forward BP neural network can adjust the parameters of PID controller in real time. The preview time is optimized by considering path curvature, change in curvature and road boundaries. A fuzzy controller considering barriers and different road conditions is built to select the starting position. In addition, a kind of path planning technology satisfying the requirement of obstacle avoidance is introduced. In order to solve the problem of discontinuous curvature, cubic B spline curve is used for curve fitting. The simulation results and real vehicle tests validate the effectiveness of the proposed path planning and tracking methods. 相似文献