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通过对定轴轮系和行星轮系伺服稳定平台的运动分析,建立伺服稳定平台扰动运动模型和控制系统模型.得到了稳定平台对载体角扰动和力矩扰动隔离能力的公式,并得出结论:平台隔离能力低频下只和系统开环增益相关,高频下和驱动结构相关:增大电机驱动回路开环增益可以减小力矩扰动影响. 相似文献
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由于行星传动构件可以各种输入、输出方式进行连接,且行星轮绕其动轴转动,故对行星轮系的分析通常较为复杂.为简化分析,为其建立了基本运动方程,它既可确定行星轮系的各种速度,又为其力矩和效率的计算提供了依据. 相似文献
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李钧鹏 《科学对社会的影响》2011,1(2):124-136,123
本文考察了计算机回收运动在美国的兴起与成功的历史经验,指出这场运动的成果源于其利用了经济机会结构、政治机会结构和话语机会结构,并指出这场运动对中国环保运动的可资借鉴之处。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
传统方法构建的高空运动落体后对膝盖的冲击力学分析模型只能求解局部的膝关节受力和发力参数,对膝盖及下肢的各个关节驱动作用和受力冲击运动势能等参数求解建模困难。提出一种基于七连杆驱动结构的高空运动落体后的冲击动力学分析模型。构建人体在高空落地后的下肢膝盖的运动链数学模型,分析落地冲击对膝盖的运动链位姿变换关系,采用7连杆驱动结构对人体高空落地后的下肢进行7连杆结构分解,采用Lagrange动力学方程实现对冲击力学参数的全局分析,得出优化解向量。仿真结果表明,采用该受力分析模型,对膝盖冲击力的受力分析逼近于理论值,计算精度较高,性能优越,为体育训练和运动医疗提供准确的数据基础。 相似文献
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膝关节是人体结构中最复杂的关节,速滑运动由于其技术特点和运动场地的特殊性,使膝关节损伤成为运动员损伤的常见病和多发病之一。研究、总结运动损伤的发病原因和规律,对于有效的防治运动损伤,提高运动员的运动成绩、延长运动员的运动寿命有着重要的临床意义和使用价值。 相似文献
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随着科学技术飞速发展,飞机作为一种方便快捷的交通工具,得到广泛应用。由于飞机在升空和着陆时,必须借助起落架来实现,一旦起落架出现故障,飞机就难以安全着陆。近年来,由于飞机起落架出现故障引起迫降失败,造成机毁人亡的事故屡见不鲜,损失惨重。为解决这个问题,许多有识之士投入大量人力、物力、财力进行研发,然而,由于飞机结构形状复杂,飞机迫降时的高度、速度和着陆点等难以确定,加上飞机形体不同,大小各异,重量和速度引起的冲击惯量各不相同,使得飞机迫降过程十分复杂。迄今为止,还没有行之有效的飞机安全迫降方法得到认可,投入使用。由刘玉恩研发的这项专利,针对飞机迫降时存在的问题,主要采取了4项措施。一、该迫降装置的主体是一个可移动的平面平台结构。这个移动平台下部设有行走轮系,两侧或尾部装有发动机,飞机迫 相似文献
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本文旨在将以往手工选型变为计算机自动选型,利用数据库技术中的Visual FoxPro(以后简称VF,将已知条件及其他随轮系类型而变化的基本参数用相应的表及表单将其记录,然后根据已知条件(传动比、功率、效率、各种传动类型的特点及适用范围)自动选择相应的型号. 相似文献
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对信息资源运动中的矛盾结构进行了分析,论述了信息管理对信息矛盾结构的调和原理和整合功能,构筑了信息管理对信息资源结构的调和模式. 相似文献
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"船式发电",顾名思义是在江河上以船的形式浮在水面的水力发电系统.它由水上和水下两部分组成.水上部分是将发电机等设备固定于"船"上,以此用来接收水轮系统产生的动力,水轮系统则在船体的重力与浮力的调配下始终处于水下,承接来自水流的能量,再通过轮系传递给电磁系统而实现发电和输出. 相似文献
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本文主要讨论分析了目前常见的几种检测运动目标的技术的特点与不足,提出了一种基于颜色和纹理特征的运动目标检测法,此方法结合图像颜色的地区性影像结构,可正确地区分背景的图像与运动目标。 相似文献
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本文提出了一种应用在大、中型数控机床回转工作台上的开式静压导轨及定心轴结构,其特征是应用液体定量式静压原理,在常规回转定心轴结构基础上增加推力轴承结构,一方面控制开式静压转台的浮起量,同时也控制了液体静压导轨副的初始预负荷,增加油膜刚性,提高开式静压转台的运动平稳性、运动精度及抵抗偏载能力,实践证明使用该结构的重载转台运动及定位性能稳定可靠。 相似文献
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目的:研究力竭运动模型建立的方法及SD大鼠力竭运动后血细胞形态结构的改变。方法:用平板运动的方法使SD大鼠做一次性力竭运动,并观察SD大鼠血涂片电镜照片和细胞计数。结果:平板运动能帮助建立力竭模型。力竭运动后SD大鼠血细胞形态以及红细胞、白细胞数量均有变化。结论:力竭运动可引起SD大鼠的造血器官机能下降,免疫能力下降。 相似文献
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文章介绍了一个可以实时捕捉运动目标的视频监控系统,重点介绍了该系统的硬件结构和软件实现.该系统利用VisualC++和OpenCV编写程序,实现了视频图像的预处理,运动目标的检测和远程报警等,利用单个普通摄像头在-般的室内环境下准确监控运动目标的位置. 相似文献