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本文结合卫星导航、惯性导航、无线电导航等导航系统的优缺点,介绍了组合导航系统的定义及产生原因,分析了提高组合导航系统精度的方法及目前组合导航系统研制的关键技术,展望了组合导航系统的发展方向。 相似文献
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北京时间2015年3月30日21时52分,我国在西昌卫星发射中心成功发射了首颗新一代"北斗"导航卫星,上海微小卫星工程中心作为卫星总体单位,在任务要求高、技术难度大、研制进度紧的情况下,突破了多项核心关键技术,成功完成了卫星研制和发射任务。目前,卫星在轨测试工作进展顺利,卫星功能、性能均满足指标要求,状态良好。该卫星作为中科院导航卫星专用平台首发星,试验和验证了适应直接入轨发射方式的框架面板式轻量化卫星构型设计、基于星敏感器的姿态确定技术、高功能密度综合电子体系架构设计等导航卫星专用平台关键技术,为全球组网星组批生产奠定了基础;该星首次采用上面级直接入轨发射方式;首次验证相控阵星间链路与自主导航体制;首次大量使用国产化器部件以实现自主可控;自主提出了功能链设计理念,卫星分为有效载荷、结构热、电子学和姿轨控等功能链,极大地提高了卫星的可靠性和功能密度;也是中科院承担的首颗高轨道、长寿命、高可靠业务星。中科院导航卫星研制团队采用扁平化的管理模式以提高决策效率,按照更优化合理的流程开展工作以缩短研制周期,提出了创新的技术状态转移矩阵管理办法以确保研制过程受控,通过一系列管理创新举措,有效克服了年轻团队经验不足、设备条件相对薄弱等问题,充分发挥了执行力、体现了战斗力,为我国"北斗"导航事业做出了重要贡献。 相似文献
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目前,GPS 全球定位系统在各方面的用途越来越广,但是由于大气介质的变化使得电磁波传播速度减慢,射线发生弯曲,从而产生折射误差.因此要提高GPS 的定位导航精度,就必须进行电磁波折射误差修正.本文提出了利用地面气象参数和微波遥感测量进行实时电磁波折射误差修正方法,从而进一步提高 GPS 的导航定位精度. 相似文献
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地形的起伏,卫星的运动,重力的变化,地球空间坐标的数学关系,海洋物理场数据所隐含的奥妙……这些领域,都有边少锋教授执着的探索.30余年,他投身大地测量和导航定位领域的研究与教学工作,在测天量地的探寻中,书写着多彩的导航人生!
投身测量写春秋
边少锋教授所从事的大地测量是研究地球表面和近地空间点位确定数学关系及地球重力场的一门地球科学分支学科,可以为资源开发、空间科学、城市规划、导航制导等提供高精度的地理信息. 相似文献
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GNSS（Global Navigation Satellite System）是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。目前,可供利用的全球卫星导航系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS以及未来欧洲的Galileo。GNSS的双星系统（GPS＋GLONASS）接收机是目前条件下GNSS的一个具体实现．完全有机的将GFS和GLONASS融为一体。GNSS使得全球导航卫星系统具备了前所未有的先进性和优势,提高了可见卫星数量,提高了观测精度和速度,最终极大的提高了生产效率。 相似文献
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针对单频GPS接收机受空间环境误差影响较大的特点,系统地分析了空间环境误差特性在GPS导航中造成的定位误差。详细介绍了空间环境误差的两个典型的误差模型,即Klobuchar模型和Hopfield模型。并通过卫星信号模拟器进行实验,在不考虑空间环境误差模型和考虑空间环境误差模型后得到的数据进行分析,结果表明了考虑空间环境误差模型后,导航定位精度在有很大的提高,从而也验证了空间环境模型在实际应用上是可行的。 相似文献
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《科技成果管理与研究》2013,(2):I0001-I0001
全球气候变化、台风和暴雨等气象灾害每年给全球造成巨大经济损失,尤其是我国地处亚洲季风区,气象灾害频发,预报和监测是当今社会关注的热点问题。对这种快速发展的强灾害性天气系统的监测主要依靠地球静止轨道气象卫星,但目前国际上静止轨道气象卫星只有光学探测设备,没有微波／毫米波探测器。2012年10月12日,863计划地球观测与导航技术领域重点项目“地球同步轨道毫米波大气温度探测仪”在北京通过了专家组的验收,项目成果为我国在重大气象灾害风险防范方面提供了新的技术手段,为气象静止轨道微波探测卫星的立项提供了技术支持,在我国新一代地球同步轨道气象卫星大气探测等领域具有很好的应用前景,同时也标志着我国静止轨道微波探测技术已进入国际领先行列,在国际地球观测领域的被动微波遥感前沿技术上发挥了重要作用。 相似文献
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以我国卫星导航产业作为研究对象,运用相对技术优势指标、技术增长率指标、帕累托位序规模系数的OLS回归分析等静、动态相结合的多维测量方法,系统研究细分技术领域的创新发展特点及发展机会,揭示卫星导航产业专利丛林现象的客观现状。结果表明我国卫星导航产业部分技术领域创新优势明显,但基础技术研究仍显不足,同时产业专利丛林的外部表征开始出现。文章从以基础技术为核心的知识产权战略引导、实施专利集中战略聚集研发实力、调整创新激励政策平衡保护创新与专利丛林的博弈等方面提出发展对策。 相似文献
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海水密度对海面高变化的影响 总被引：3，自引：0，他引：3
基于TOPEX/Poseidon卫星测高资料,采用WOA98海水温度及盐度模型,计算了多层海水密度变化引起的海面高变化。结果表明,海水密度变化是引起季节性海面高变化的重要因素。另外,在考虑和不考虑海水密度变化的情况下,估算了海面异常引起上海GPS测站位移和地球重力场位系数J2 的变化。表明,在研究许多地球动力学问题时,扣除海水密度变化引起的海面高变化至关重要 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2022,359(18):10907-10930
Zhang neural network (ZNN) is widely applied to solving time-dependent problems. For the sake of the implementation on the digital hardware platform, ZNN models need to be discretized. In this paper, as a further study of Zhang et al. discretization (ZeaD) formulas, a novel general 9-instant ZeaD formula is presented, and clear constraints are firstly given with proof. To evaluate the presented 9-instant ZeaD formula, three continuous-time models for time-dependent matrix inversion and pseudoinversion are presented with the help of Getz-Marsden dynamic system (GMDS) and ZNN. Then the corresponding discrete-time models are obtained by using the 9-instant ZeaD formula. According to the comparison experiments, the 9-instant ZeaD formula is substantiated to be effective and consistent with the theory. Furthermore, the problem of mobile angle-of-arrival (AoA) localization is investigated as a more specific and practical problem. In order to overcome the singularity problem of the tangent function in the representation of the AoA localization system, a new representation with sine and cosine functions is presented. Similarly, the continuous-time model is derived and discretized. Through comparison experiments, the discrete-time model obtained by the 9-instant ZeaD formula achieves desirable results, which further show the efficacy of the 9-instant ZeaD formula. 相似文献
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本文介绍了WWW社会导航机制的内涵、特点，并在此基础上给出了一个基于多Agent的社会导航模型，分析了该模型的导航策略。 相似文献
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Some new techniques for initial alignment of strapdown inertial navigation system are proposed in this paper. A new solution for the precise azimuth alignment is given in detail. A new prefilter, which consists of an IIR filter and a Kalman filter using hidden Markov model, is designed to attenuate the influence of sensor noise and outer disturbance. Navigation algorithm in alignment is modified to feedback continuously for the closed-loop system. It is shown that the initial estimated variance setting of azimuth angle error can influence the speed of initial alignment significantly. At the beginning of alignment, Kalman filter must make a very conservative guess at the initial value of azimuth angle error to get a high convergent speed of the azimuth angle. It is pointed out that the low signal to noise ratio makes the ordinary setting of the estimated azimuth variance slow down the convergent speed of the azimuth angle. Also is shown that the large azimuth angle error problem can be solved well by our solution. The feasibility of these new techniques is verified by simulation and experiment. 相似文献
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高校学风是大学精神的集中体现,是教书育人的本质要求。大学贵在良好学风,本文通过分析航海类专业学风建设现状,提出从加强准军事化管理励志教育、党员＂一帮一＂联动机制建设、航海特色校园文化建设三个方面探索航海类专业学风机制构建。 相似文献
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学科网络资源导航数据库作为当前解决网络学术资源查找利用困难问题的一种新的手段，日渐被国内外图书馆和科研信息机构所重视并付诸实际应用。本文以CALLS重点学科网络资源导航数据库项目为例，在对该项目所采用的软件系统进行简单位分析的基础上，着重从软件功能的角度提出了一些改进意见。 相似文献
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基于语义网的网络智能导航系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对网络智能导航不能根据用户的真实需求,将用户快速、准确地引领到目的地的情况,提出一种基于语义网的网络智能导航系统。通过建立网络信息语义模型和用户需求语义模型,在网络信息和用户之间构建导航语义网,将用户文字描述的具体需求准确理解并输入到导航语义网,在导航语义网中完整理解导航需求,准确实现用户对信息搜索的导航。 相似文献