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介绍了一种新型智能化工程机械机群通讯与定位系统。该系统以32位嵌入式ARM微处理器的智能监控器为核心,通过CAN现场总线将车载上的各个底层控制系统连接起来并通过扩展GPRS无线通讯模块,实现车载远程监控。从硬件和软件上给出了该监控系统的设计和实现方法。 相似文献
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应用遥控电动小车和集成线性霍尔芯片及数据采集芯片,根据霍尔效应原理设计了车载无线高斯计磁场测量系统,在PC微机控制下对较远距离磁场进行了遥控测量和数据处理.采用FSK无线收发模块电路对二进制数据流进行调制和解调,实现了小车遥控系统、高斯计测量系统与PC微机之间串行异步数据的无线传输和命令交互. 相似文献
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针对城市峡谷等遮挡严重场景下GPS定位精度严重下降问题,提出一种基于GPS测向与陀螺仪角度测量的融合定位方法。该方法通过改进传统的角度测量,利用陀螺仪短时内相对测量精度高的特点,采用卡尔曼滤波,以陀螺仪的相对角度修正GPS测向的绝对角度,再利用GPS/INS组合导航算法进行定位,使定位结果精度更高、更稳定。对提出的方法进行模拟仿真以及车载实验,实验结果表明：通过角度融合后的定位拥有更高的定位精度和定位稳定性,在复杂环境下效果很好,提高了定位可靠性。 相似文献
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针对目前车载MEMS陀螺仪含有较多异常测量数据的情况,提出了一种基于时间序列分析的辨识和修正方法.根据MEMS陀螺仪测量数据的自相关函数和偏相关函数特征初步确定自回归移动平均(ARI-MA)模型,再引入AIC准则确定最优模型,并采用最小二乘估计法对模型参数进行估计.当此模型的有效性检验通过时,即用该模型对测量数据的变化趋势进行预测.当某个测量值与其预测值之差大于设定的阈值时,则判定此测量值为异常数据并用预测值进行修正.为了验证所提算法的效果,对MEMS陀螺仪测量的横摆角速度数据进行了实验.结果表明,所提方法可以有效地识别出车载MEMS陀螺仪的异常测量数据,并能进行合理的修正. 相似文献
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针对汽车运输货物装卸的需要,研究开发了车载直流液压举升机。其特点：采用车载蓄电池为动力源,通过24V直流电动机、电气控制,液压传动,驱动平台上下移动,实现装卸货物。整机重量轻、工作可靠,维修方便。 相似文献
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基于AT89C52单片机的超声波测距器设计 总被引：1，自引：0，他引：1
目前国内超声波测距器的设计大多采用汇编语言设计。由于单片机应用系统的日趋复杂。要求所写的代码规范化,模块化,并便于多人以软件工程的形式进行协同开发,汇编语言作为传统的单片机应用系统的编程语言,已经不能满足这样的实际需要了,而C语言以其结构化和能产生高效代码满足了这样的需求,成为电子工程师进行单片机系统编程时的首先编程语言。本设计就是一种基于AT89C52单片机、采用C语言和汇编语言混合编程来实现的超声波测距器。该文较详细地论述了采用单片机技术研制而成的泊车用超声波测距仪的基本原理。测量计算方法,实现方案。使用它,可以极大的提高泊车时的安全性。 相似文献
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本文结合车载修井机和钻机的井架焊接的生产实践,阐述了通过采取合适的焊接方法、合理的装焊顺序来控制井架的焊后变形量的工艺及方法。经实践证明采用此种方法和工艺,车载修井机和钻机井架的焊后变形量基本上满足了设计工艺要求。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(10)
将车载三维激光技术引入到桥梁整体变形监测中,以主跨432 m的特大跨钢桁架上承式拱桥为背景,采用三维激光扫描技术对其进行温度变形研究,并对采集的数据进行处理。对基于车载三维激光扫描点云数据的NURBS曲面提出了一种新的变形测量方法,得到整个桥面的变形测量结果,再与水准仪的测量结果进行比较。结果表明,基于NURBS曲面的分析处理方法获得的变形测量值具有良好的精度和可靠性。该方法与现有的单点监测相比,弥补了其缺乏线性变形以及整体变形特性不足,有较好的应用前景。 相似文献
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本文结合车载修井机和钻机的井架焊接的生产实践,阐述了通过采取合适的焊接方法、合理的装焊顺序来控制井架的焊后变形量的工艺及方法.经实践证明采用此种方法和工艺,车载修井机和钻机井架的焊后变形量基本上满足了设计工艺要求. 相似文献
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柴学宝 《天津职业院校联合学报》2009,11(2)
正弦规作为一种精密的量具,在测量零件角度、圆锥锥角方面发挥着非常好的功能。拓展正弦规的使用范围,使用正弦规测量燕尾配合角度的方法及原理,进一步阐述了其测量方法精度高,同时避免了传统测量方法中使用量具数量多,操作繁杂,效率低等不足。 相似文献
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讨论热双金属片挠度的测量问题,提出一种热双金属片挠度的光学测量方法。其目的是为了克服机械法测量热双金属片由于机械接触而带来的误差较大、适用范围小的缺点,实现非接触测量,提高测量精度。 相似文献
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郑伟花 《南阳师范学院学报》2011,10(9):31-35
介绍了无损检测中超声检测的发展,包括基于超声散斑所含界面的信息来测量界面位移的两种新方法即超声散斑相关法和超声散斑干涉法.并对这两种方法的理论及其相关的实验过程和数据处理作了综述.讨论了这两种方法适用的测量范围和条件,以及未来的发展趋势. 相似文献
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丁希顺 《安阳师范学院学报》2005,(2):71-73
精确地对压力容器内部液体液位,易燃易爆液体液位的测量,是现代测量科学的重要课题.本文设计一种利用单片微型计算机与光纤传感器组成的液位测量系统,它利用液面对光纤入射光和反射光原理实现对液位的测量,使用频分复用技术分别取出多个传感器的输出信号,并同时可以增大测量的安全性.文中详细论述了液位信息检测、电路处理的原理,给出了整体电路设计框图和软件流程.实验结果表明,系统液位测量范围为10cm～300cm,具有较高的测量精度. 相似文献
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随着传输速度的提升,脉冲信号的上升时间越来越短,上升沿覆盖了更宽的频谱范围,需要更短的测量时间。文章为快沿脉冲信号测量提供了解决方案。 相似文献
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张宏 《兰州石化职业技术学院学报》2008,8(1):37-40
双积分型AVD转换器,具有精度高,抗干扰能力强等优点。但高位数的双积分A／D芯片,价格较贵,限制了它的广泛使用。提出用51系列单片机控制分立器件实现廉价双积分A／D转换器,给出了硬件电路以及转换数据的定量计算过程及提高精度的的方法。利用该转换器可实现多位数AVD转换,并且容易实现电气隔离。 相似文献
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本文提出一种在三坐标测量机上基于坐标变换与自由曲线测量相结合的方法,扩大了测量范围,加快了测量速度,最终实现较大自由曲面的精密测量。实践证明,该方法具有测量精度高、操作简单、无需后续处理等特点。 相似文献
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以模拟式万用表测量电阻、电压为例,用精度等级及中值电阻理论分析了量程选择与测量误差的关系,指出正确选择量程是减少测量误差的关键． 相似文献
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