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研究了具有一步随机滞后和丢包多传感器系统的分布式递推融合估计问题.利用满足伯努利分布的随机变量描述传感器到估计器的随机滞后和丢包现象.通过定义新变量,将原系统等价地转化为随机参数化系统.基于局部最优线性估值,局部估值之间的互协方差阵,以及先验融合估值和局部估值之间的互协方差阵,提出了分布式递推融合预报算法.给出稳态预报器存在的一个充分条件.通过仿真验证其有效性. 相似文献
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李金明 《兰州石化职业技术学院学报》2015,(2):29-31
对多传感器数据融合是近年来一个热门学科之一,特别在导航、自动控制及机器人技术中得到了广泛应用;对多目标运动进行分析,利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息,采用概率关联方法,结合似然函数,通过关联一批数据处理估计目标的运动参数,从而推出快速分布式多传感器空间数据关联算法,这样不但减少观测信息的不确定性和模糊性,同时还提高对目标的检测、跟踪定位和识别能力,增强系统的可靠性和生存能力。 相似文献
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多传感器数据融合是一项新技术。数据融合就是利用多传感器的协合效应来提高系统的效率,可用于军事领域,也可用于非军事领域。本文从生物多感官的融合讲起,阐述了多传感器数据融合的基本概念,介绍了数据融合技术在军事及非军事中的应用。 相似文献
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为了解决互协方差未知的多传感器非线性系统的融合估计问题,针对非线性系统提出了基于序贯逆协方差交叉和并行逆协方差交叉的两种容积卡尔曼融合估计算法.各个子系统通过容积卡尔曼滤波器得到滤波估计,分别利用序贯逆协方差交叉融合算法和并行逆协方差交叉融合算法对各子系统局部估计进行融合.两种算法可有效地避免求解高维的权系数凸优化问题,降低了计算负担.当传感器数目很多时,并行逆协方差交叉融合算法因其多层并行结构可以显著节约融合时间.最后仿真结果证明了算法的有效性. 相似文献
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多传感器数据融合系统 总被引：3，自引：0，他引：3
顾学群 《南通职业大学学报》2002,16(1):31-33
介绍多传感器数据融合的模型和基本方法及其在智能传感器中的应用。文中还给出几个数据融合在智能传感系统中的应用实例。 相似文献
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数据融合分为数据层、特征层和决策层,本文研究的多传感器数据融合方法主要有基于信息论的算法(聚类分析法、人工神经网络法、表决法)、基于认识模型的算法(模糊模板法、模糊集合法、专家系统(ES))等. 相似文献
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加权融合算法是多传感器数据融合中的常用方法,但加权因子的确定非常困难并直接影响算法的性能.文章提出利用改进的粒子群优化算法对各个传感器的加权因子进行自适应优化,引入种群进化度、聚合度来反映种群的多样性,当种群多样性低于阈值时执行变异操作,并交替使用基于聚合度、进化度的自适应惯性权重函数,从而避免算法陷入局部最优解.通过UCI数据集测例表明本文算法是一种较有效的多传感器数据融合方法,相对其它算法具有较高的融合精度. 相似文献
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对单站雷达三维空间机动目标的跟踪方法进行了研究,选取匀速运动模型分别组合"当前"统计模型和Singer模型的两种交互多模型跟踪滤波算法来处理三维空间机动目标测量数据并进行仿真分析,仿真结果表明,IMM算法的滤波结果优于单模型滤波,验证了算法对机动目标的跟踪有效性。 相似文献
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针对雷达与红外传感器的数据融合的特点,在融合过程中采用了多传感器概率数据互联滤波(MSPDAF)算法,并给出了雷达与红外传感器的数据融合的具体步骤。 相似文献
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GUO Rong-hua QIN Zheng 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(10):1588-1595
In this study, an unscented particle filtering method based on an interacting multiple model (IMM) frame for a Markovian switching system is presented. The method integrates the multiple model (MM) filter with an unscented particle filter (UPF) by an interaction step at the beginning. The framework (interaction/mixing, filtering, and combination) is similar to that in a standard IMM filter, but an UPF is adopted in each model. Therefore, the filtering performance and degeneracy phenomenon of particles are improved. The filtering method addresses nonlinear and/or non-Gaussian tracking problems. Simulation results show that the method has better tracking performance compared with the standard IMM-type filter and IMM particle filter. 相似文献
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1Introduction Inrecentyears,multisensordatafusiontechniques havefoundwidespreadapplicationsinmanytracking andsurveillancesystemsaswellasinapplications wherereliabilityisofamainconcern[1].Multisensor datafusionisdefinedasaprocessofintegratingdata frommulti… 相似文献
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Aiming at piezoresistive pressure sensors,this paper studies simulation of standard pressure by using benchmark current source and self-calibration of the sampling data characteristics.A data fusion algorithm for sample set is presented which transforms a surface problem into a curve fitting and interpolation problem.The simulation result shows that benchmark current source simulating pressure is successful and data fusion algorithm is effective.The maximum measurement error is only 0.098 kPa and maximum relative error is 0.92% at 0-45 kPa and -10-45℃. 相似文献
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Using interacting multiple model particle filter to track airborne targets hidden in blind Doppler 总被引：1，自引：0，他引：1
DU Shi-chuan SHI Zhi-guo ZANG Wei CHEN Kang-sheng 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(8):1277-1282
In airborne tracking,the blind Doppler makes the target undetectable,resulting in tracking difficulties. In this paper,we studied most possible blind-Doppler cases and summed them up into two types:targets' intentional tangential flying to radar and unintentional flying with large tangential speed. We proposed an interacting multiple model(IMM) particle filter which combines a constant velocity model and an acceleration model to handle maneuvering motions. We compared the IMM particle filter with a previous particle filter solution. Simulation results showed that the IMM particle filter outperforms the method in previous works in terms of tracking accuracy and continuity. 相似文献
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针对实际生活或者工程问题中的分布参数系统多个静态检测传感器的部署问题,给出了多元函数Fourier变换、三角网格感知距离、给定区域检测传感器最少数量的三条相关定理。提出了分布参数系统的状态变量的求解方法以及静态检测传感器的部署方案和部署数量的方法。该方法通过求出齐次分布参数系统的状态变量,给出模型参数的先验估计值取定第一个检测传感器部署位置,再根据传感器感知模型三角网格部署方法确定其他检测传感器的部署位置,最后计算出分布参数系统给定区域检测传感器的最少数量。 相似文献
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对GPS／SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析，设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度，有较好的容错性和环境适应性，具有实际使用价值。 相似文献