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1.
Commercialized capsule-type endoscopes move passively by peristaltic waves (and gravity), which makes it difficult for doctors
to diagnose the areas of interest more thoroughly and actively. To resolve this problem of passivity, it is necessary to find
a special locomotion principle, which fits the gastrointestinal (GI) tract. In this paper, a legged locomotive mechanism with
shape memory alloy (SMA) actuation based on the peristaltic principle is proposed, and then the structure of the locomotion
mechanism is introduced. Based on the preliminary results, the design, modeling, and fabrication of an SMA microactuation
concept for application in an endoscopic capsule are given, as well as the SMA spring and legged component design, which is
the core section of the system design. We used the pseudo-rigid-body model (PRBM) to analyze nonlinear and large deflections
of the SMA legged component. Thus, a prototype endoscope with an SMA spring and six legged components was designed and fabricated.
It is 15 mm in diameter and 33 mm in total length, with a hollow space to house other parts needed for endoscopy such as a
camera, a radio frequency (RF) module, and sensors. During testing, the locomotive mechanism was effective in a plastic tube
environment. 相似文献
2.
介绍了一种用于血氧饱和度无线遥测实验的监护工作站系统软件的设计,详细介绍了血氧饱和度无线遥测监护实验内容,实验硬件电路模块的选用,监护中心工作站软件功能模块与界面的设计,通讯协议的设计,最后对系统调试结果和实验的开设进行了介绍。 相似文献
3.
基于WAP的移动学习模块 总被引：3，自引：0，他引：3
“教育无处不在，内容时刻更新”这是未来教育的人性化发展的方向。随着无线互联技术和无线终端的发展，继数字化学习之后出现了又一个新的学习模式——移动学习。文章中描述如何研究并实现一个移动学习系统，并能够通过无线移动设备访问教学和学习资源模块，从而通过新技术来改善教学、学习和管理。 相似文献
4.
研制了基于GPRS技术的远端无线图像采集系统,利用已有移动通信GSM无线网络实现图像数据的传输,具有覆盖面广,无需增加传输设备和线路的特点。采用JPEG硬件压缩编码技术,对静态图像进行压缩编码,较大地减少了网络传输的数据量,节省了网络资源,提高了图片的传输速度。系统硬件结构采用微控制器加可编程逻辑控制芯片(MCU+CPLD)的方案,各子功能由标准通用模块完成,降低了系统复杂度,提高了系统整体性能,用户可以用PC机在Internet上实现图像的远端采集与现场监控。该系统经过现场运行与测试,达到设计要求。 相似文献
5.
刘燎原 《商丘职业技术学院学报》2011,(5):58-61
温度检测是智能建筑中必不可少的一部分．本设计利用无线通信技术,采用单片机AT89S51作为主控制器,结合DALLAS公司的一线总线通信协议的数字温度传感器DS18820,利用具有多频段控制的单片收发芯片nRF905作为无线通信模块,设计了智能建筑中的无线温度检测系统．各个房间温度无线传输到主控室,主控室通过软件实时检测房间温度,并具有报警功能．该系统可以减少布线带来的各种干扰,提高系统可靠性,为智能建筑节约成本． 相似文献
6.
粱云杰 《河南职业技术师范学院学报》2014,(3):60-64
设计了一种基于GTM900模块的火险检测和控制系统．利用GTM900模块无线通信功能,采用单片机为主控制器对系统进行硬件设计和软件编程,实现对校园宿舍火险的远程监控．整个系统可以在硬件和软件系统的支持下自动检测宿舍内的烟雾信号,并将异常信息通过移动通信网络发送给远程终端,可以及时发现宿舍的烟雾异常现象并进行自动报警,避免不必要的损失． 相似文献
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介绍了一种地铁站台智能化屏蔽门控制系统中的便携式测试设备工具(PTE)的设计及实现。该设计基于VisualC++高级语言及ACCESS数据库,具有友好的图形用户界面,在大量参数的处理上采取了灵活的方式,既简化了程序设计,又保持了程序的完整性,有利于参数扩展;采用以太网接口及USB总线与其它设备通信,获得了极高的数据传输速率,并提高了系统可靠性。 相似文献
8.
在分析港口机械设备特点的基础上,采用NRF24L01无线传输模块实现了港口设备管理信息的无线传输,并进行了节点硬件电路设计、软件配置及低功耗设计。该组建方案通过了无线通信的简单测试,为物联网港口建设中港口机械设备管理提供了一种有效方法。 相似文献
9.
为实现音圈电机磁钢轮廓的快速检测,提出了一个由图像采集、系统照明、图像处理和单片机控制下的分拣模块等几个部分构成的自动检测系统,简要介绍了系统硬件模块的设计方法,并根据实际VCM磁钢的轮廓特征提出了软件设计的具体算法．最后给出了音圈电机磁钢轮廓检测的实验结果,表明此系统设计方案简易可行． 相似文献
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工矿开采设备在较为恶劣的环境中长期运转易造成电缆绝缘老化,通过检测电缆绝缘状态可排除安全隐患。传统绝缘状态监测系统大多采用有线方式,布线难度大。因此设计一种基于 DSP 与 ZigBee 技术的绝缘状态实时无线监测系统。该系统采用 TMS320F28335 为主控器,对采集的电压和电流信号进行同相计算,并将计算得到的电阻值通过串口传送给 ZigBee 模块进行压缩打包,通过多跳方式传送至监测终端进行显示、存储并发出预警信息。系统软件部分采用 C 语言设计实现。测试结果表明,该系统检测精度高、实时性好,具有一定的应用价值。 相似文献
13.
游海云 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2012,14(2):6-10
介绍一种无线数据传输系统的设计与应用。该系统以nRF24101无线收发模块和STR89C52单片机为核心。通过软、硬件设计,充分发挥“跳频”、“学习”、“配对防锵”等先进技术,实现了无线数据信息传输的安全可靠,具有低成本、易扩展、操作简单等特点,可应用于远程无线数据传输。 相似文献
14.
Multiple antenna wireless systems can provide larger channel capacity and enable spatial diversity to combat fading. In this paper we conduct an investigation into the design of coded space-time system obtained by serially concatenating channel code module and space-time code module with an interleaver in between. As an example, the system is constructed by employing low decoding complexity turbo-SPC （single parity check） code as outer module and linear complex field space-time code as inner module, which achieves full diversity and lossless equivalent channel capacity. Simulation results prove that our designed system performs well and it only loses 0.8 dB from multiple-input multiple-output （MIMO） capacity at BER = 10^-5 in the case of information bit length 6048. Compared with turbo code-based systems, it also has lower error floor. 相似文献
15.
利用MATLAB程序设计语言完成了一套通信信号处理系统，将该系统应用到“城市非开挖铺管钻进系统的研究和开发”项目中进行无线数据通信的仿真，可以任意修改接收滤波器的各个参数，并且显示出解调以及滤波后的波形，以期找到一组最佳的滤波器参数，完成整个接收系统的设计．该系统一经扩展即可完成针对任何类型调制信号的无线传输系统仿真． 相似文献
16.
宋国杰 《中国现代教育装备》2010,(21):66-68
随着信息技术的发展,应用于教学的技术装备也在不断发展。技术装备的应用不仅活跃了课堂教学气氛,也为教学质量的提高提供了保证。根据多年的教学经验发现,师生间的良好互动是充分发挥装备作用的前提,而要实现这一目的,良好的通信必不可少。本文对无线表决系统的功能进行了分析,从通信模块程序设计方面入手,实现通信功能的设计。 相似文献
17.
采用C8051F020单片机、HK-08A心率传感器、霍尔传感器A3144E和无线收发模块NRF24L01设计动感单车控制系统和无线数据传输系统。发送端C8051F020单片机实时监测心率传感器输出的心电信号和霍尔传感器输出的反应动感单车转速的脉冲信号,并对其进行处理,通过NRF24L0无线发射模块实时发送监测数据到监控中心;监控中心通过C8051F020单片机和无线接收模块NRF24L01对接收到的监控数据进行解码,解码数据通过监控中心C8051F020单片机串口发送到上位PC机。上位PC机控制界面通过VC＋＋6.0编程实现,可以读取多个发送端的数据,并实时显示数据波形和存储数据,方便运动者实时查看和比对。本系统可以无线接收、实时显示（存储心率和转速数据）、操作界面良好,方便应用于家庭和各种类型的健身场地。 相似文献
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高校仪器设备管理计算机系统利用信息传递回路可开、闭控制的设计方法,解决了系统各数据类关系组成结构问题,实现了网络环境下经费、计划、合同、仪器设备管理过程动态闭环及非网络环境下各业务工作站独立开展工作的两种运行机制.该系统着重在其功能实现程度、操作灵活性、可维护性、数据资源共享性、各业务子系统间的业务协调性等方面进行了设计与实现,提高了系统的安全可靠性. 相似文献
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为了解决有线水环境监测系统布线难、成本高、监测范围受限等问题,文章设计了一种基于CC2530的无线传感器网络系统对水环境进行实时监测.该系统以Zigbee CC2530芯片和CDMA模块为核心,利用分布在监测水域的各传感器节点采集数据,数据经zigbee无线网络传至中心节点,再通过CDMA模块传给远程数据管理中心,中心管理人员可利用监控平台方便观察水质状况,及时采取应对措施.通过在汉江流域湖北襄阳市一桥至二桥段布置50个传感器节点和10个中心节点对其水质进行监测,监测结果表明该系统能够实现水环境多种参数的实时采集和可靠传输,通过监控中心可以方便地对各个参数进行实时监控. 相似文献
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本系统主要是由51单片机、蓝牙无线模块、电机驱动模块、语音识别模块、显示模块组成的语音遥控小车.它的制作工艺简单且成本不高,语音识别功能相对稳定,而且无线通讯抗干扰能力强.它在识别到人体的语音信息时,把检测到的语音信号转换成电信号,并通过一系列的数据处理转换成简单的数据,然后传输到单片机,单片机通过蓝牙无线传输模块将数据传输给下位机,下位机按照收到的指令做出相应的反应. 相似文献