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针对无人机采集图像时因为采集条件的影响,图像拼接延时较大的缺陷,提出图像匹配的快速方法,在匹配过程中引入POS观测值减少搜索时间,采用平均金字塔生成金字塔图像,特征点的匹配开始于分辨率最低的图像层,将上一层的图像匹配结果做为次层匹配的粗集.在初始的图像中得到匹配点后,基于RANSAC算法估计出变换矩阵的稳健值H;最后采用LM非线性优化算法进行优化;概述并研究图像融合的方法,实现快速拼接.实验表明,这种方法大幅提高拼接时间,提高了效率. 相似文献
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研究摄像头拍摄的序列图像实现实时的全景视图拼接,利用金字塔分层的块匹配方式以及参数仿射模型,快速、精确地估算各帧之间的运动参数,实现了多帧图像的自动拼接,达到实时扩大视频监控范围和视野的目的。 相似文献
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为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。 相似文献
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提出了一种基于角点特征Harris和对比度调制的图像拼接算法,以提高室外复杂场景的图像拼接质量。利用Harris算法提取基准图像（带匹配图像）和后续图像的特征点。确定特征的位置、尺度与方向,利用最近临法完成两幅特征点的匹配,确定重合区域,利用基于对比度调制方法完成对图像的拼接。实验结果表明,该方法对亮度差异较大的图像拼接具有良好的效果,适于室外复杂环境的图像拼接。 相似文献
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在对高速运动目标的多媒体视频采集中,因为风力、高速抖动等原因导致视频和图像采集模糊,稳定性差,需要进行对视频和图像等多媒体素材进行电子稳像处理,提高对图像目标的识别和检测能力。传统方法中采用块匹配方法构建电子稳像算法,因为运动帧补偿效果不好,稳像效果较差。提出一种基于运动帧补偿的多媒体块匹配电子稳像算法,进行GSM随机场建模和进行像素点关联传递迭代优化,将图像的前一帧作为参考帧对当前帧进行参数补偿,求得的全部帧图像对应的运动参数,实现对电子稳像算法改进。仿真实验表明,算法能保留图像中的特征的同时去除图像中含有的抖动,稳像处理性能较传统方法优越。改进方法在电子侦察、远程目标识别等领域具有优越的应用前景。 相似文献
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通过对视频信号的帧内多普勒域导频估计,实现对视频编码无损传输,提高视频图像传输的保真度。传统方法中对视频编码的导频估计算法采用时域亮度均值重叠分块的奇异值分解方法,视频数据进行强制分片和分块重组,视频编码流出现糊分块效应,导致视频纠错效果不好。针对上述问题,提出一种改进的视频编码无损传输中帧内多普勒域导频估计算法。构建视频传输网络结构模型,进行丢包率预测,把实时视频可以看作多幅的彩色图像按一定时间间隔顺序进行刷新显示,使图像数据将其能量的大部分集中于频率域的一个小范围内,采用量化分析方法提取帧内视频压缩特征,进行视频编码无损传输中帧内多普勒域导频估计算法改进。仿真结果表明,该方法计算精度较高,提高了视频通信的图像保真度,降低了视频失真,提高了视频传输质量,具有较好的视频传输纠错性能。展示了优越性和较好的应用价值。 相似文献
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通过图像识别技术,实现收视率的统计任务。根据每个电视台都有自己的台标,通过一定的视频技术,得到视频帧。然后通过截图技术,获得台标图片,经过预处理之后与台标图库中已有台标的特征矩阵相对比。通过匹配特征矩阵的方法进行初级检索,将不相似的台标图像排除;之后用特征点匹配算法进行高级检索,获得相似台标,得到电台信息,完成对观众收看节目的统计工作。 相似文献
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传统的SURF方法对动画图像角度特征匹配准确度较低,计算开销大,稳健性不好。引入Hes.sian矩阵尺度极值检测技术,提出一种改进的基于加速鲁棒特征匹配算法,实现对动画图像的角度特征优化匹配。首先基于摄像机的成像原理利用灰度直方图二进制均衡算法对图像进行增强处理,采用Hessian矩阵检测出图像每个尺度中的极值点,把图像角度极值点聚焦在图像的仿射闭合区域。提取仿射闭合区域的图像角度特征,使用SURF双向匹配算法实现角度特征优化匹配。仿真实验表明,改进方法能使图像的角度特征匹配准确度大幅提升,特征匹配准确率提高显著,有较好的鲁棒性和实时性。 相似文献
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无人机技术发展愈发成熟,具备高机动性及视角范围广等特点,在民用领域得到广泛应用,尤其是用于交通监控等。在续航里程约束条件下,提出以视频交通监控平台为基础运用无人机高像素监控高速公路实现智能化管理。利用以特征为基础的视频稳像方法及光流法相结合方法对运动目标车辆检测。采用视频稳像方法对参考帧及匹配帧间的特征点进行获取,经过特征点匹配过程找出参考帧和匹配帧间转换关系,将动态目标变化为静态目标检测问题;利用光流法对运动车辆实行检测,实现在不同背景及不同分辨率条件下有效识别出运动车辆的目的。基于视频交通监控平台,将图像质量测评引进无人机视频监控模式中,依据图像质量及缓冲区实际条件,实时调整图像编码帧率和分辨率,确保输出图像质量及视频流稳定性。实验证明,运用低空无人机监控平台可实现高速公路远程管理目标。 相似文献
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基于邻域梯度图像拼接算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
图像配准是图像拼接过程中至关重要的一步,本文首先分析了SIFT(scale invariant feature transform)算法原理,然后根据SIFT算法的缺点对其进行改进.通过Harris角点检测算法,剔除不稳定的边缘极值点,从而减少了特征点的数量;同时采用RANSAC算法去除伪匹配点.实验结果表明,改进算法不仅具有旋转、尺度变化不变性,对于噪声和亮度变化具有良好的鲁棒性,而且匹配速度比改进前大大提高. 相似文献
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《科技风》2017,(25)
图像匹配是当下计算机图像辅助技术的研究热点之一。基于SURF的图像匹配方法为当下常用的算法之一。SURF算法包含了图像特征点的检测,图像特征点的描述以及图像特征点的匹配三个部分。SURF算法中,图像特征点的检测是通过Hessian矩阵行列式而实现的。图像特征点的描述分为求取特征方向以及特征向量两个部分,SURF算法中利用Haar小波来求取特征点的特征方向以及特征向量。SURF算法中利用单方向欧氏距离来完成特征点的匹配。为了使得特征点的匹配具有更好的准确度,本文设计了基于改进SURF的图像匹配算法的研究。在SURF算法的基础上,利用欧氏距离建立双向匹配过程,使得特征点的匹配更加准确,从而提高图像匹配过程中匹配正确度。最后,通过实验结果对本文所设计方法的有效性进行了验证,实验结果表明,本文通过双向匹配过程改进的SURF算法具有更好的匹配正确度。 相似文献
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视频关键帧的选择算法基于小波变换（discrete wavelet transform,DWT）特征、多分辨率处理及统计技术。算法在不同分辨率下结合视觉掩蔽特性、视频帧相关性分析小波系数并统计,根据统计结果选择合适的阈值,最后通过比较选择出视频关键帧。结果表明,该算法能选择视频关健帧,选择效果优于以像素估计、块估计等与图像内容无关的算法,且简单易行。 相似文献
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特征点匹配是计算机视觉中的关键步骤,在很多领域中都有着的重要应用。通过对当前图像特征点匹配方法的研究,提取一种基于特征点的灰度量和几何特征量相结合的匹配方法。该方法首先用Harris算法提取特征点;然后用极线约束减少搜索范围;最后用特征点的灰度量实现特征点匹配。该方法利用极线约束,克服了用灰度量进行特征点匹配计算量大的缺点,提高了匹配速度。实验表明,是一种准确快速的特征点匹配方法。 相似文献
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运动图像幅度准确检测是提高对人体运动目标图像远程识别和跟踪的基础。传统方法中对人体运动图像的幅度检测采用运动帧补偿的运动幅度检测方法,当图像处于快速运动状态出现单帧视觉误差时检测性能不好。提出一种基于单帧视觉差的运动幅度检测算法,并进行仿真实现。进行快速运动图像的视频帧图像采集与预处理,采用基于单帧视觉差分析的方法进行快速运动图像的幅度特征提取,通过电子稳像方法进行防抖动处理,得到运动图像的目标函数运动幅度特征点,构造人体运动的位姿表换微分方程,进行单帧运动图像全局运动估计,提高了对运动幅度的检测。仿真实验分析得出,该算法具有较好的快速运动幅度检测性能,对于运动剧烈的Foreman序列,系统性能提高了1~2 d B,对于运动缓慢的序列Claire,系统性能提高了2.5~5 d B,展示了算法的优越性。 相似文献