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<正>近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等。其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众喜爱,尤其是消费级无人机的大规模普及,集航拍摄影于一身的小型旋翼无人机更是走进千家万户。随着旋翼飞行器行业的蓬勃发展,掌握无人旋翼飞行器驾驶技术的人才需求量与日俱增,飞行人才的需求缺口依然很大,如何方便快捷地对无人旋翼飞行器驾驶员的飞行技能进行自动评价是一个重要课题。目前对于直升机和多旋翼的视距内驾驶员实践操作评价一般都是基于GPS定位进行的, 相似文献
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云台作为一种相机稳定器,能在拍摄尤其是航拍过程中起到平衡与稳定的作用。航拍是无人机技术中非常重要的一部分,由于无人机本身在飞行过程中的抖动会对图像采集产生极大的影响,因此设计好无人机的云台设备,让无人机可以获取清晰的图像信息是非常必要的。 相似文献
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本文介绍了无人机飞行原理及其特点,分析了浅谈无人机发展历程以及无人机的现代民营应用方向,农用无人机、航拍无人机的工作原理和无人机新行业的优势。 相似文献
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改革开放以来,我国经济取得了突飞猛进的迅速发展,伴随着经济腾飞,科技方面也不断创新以谋求发展,小型无人机就是其漫漫发展长河过程中的产物。小型无人机的出世,让那些高难度的摄影成为了可能并应用于大众之中。另外,他还广泛应用于航拍地形景色等诸多领域。但是,小型无人机在投入到实际工作之前,必须先经过严格的数据检测。但是,小型无人机作业于天空之中,如何对那些小型无人机的电子数据进行取证是我们面临的首要问题。 相似文献
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无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制,但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题,无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中,避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划,障碍识别通常采用传感器实现,而路线规划则通过决策算法实现。本文阐述了基于激光雷达、超声波、单目色摄像头的避障系统,简要说明了各个系统信息采集的原理和避障功能的实现。在无人机飞行高度较高的情况下,可以采用地图导航避障,这种方案可以极大地节省电池消耗。在实际应用,无人机的避障系统会采用多个传感器。 相似文献
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小型无人机具有重量轻、体积小、成本低、易于操作等特点,在越来越多的领域得到了广泛应用。本文在分析小型无人机飞行数据特征的基础上,设计一套无人机地面监控系统。系统主要完成无人机飞行状态实时显示、航线规划和航线回放等功能。系统借助于丰富的地理信息来辅助实现无人机的地面监控,利用串口通信实现系统与地面控制站的通信,利用地图控制文件实现地图数据的调度。简单介绍系统设计的难点及解决方案。 相似文献
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低空无人机操控技术是一种新兴技术,是高新前沿科技产业,在科学技术如此发达的今天,无人机已经不仅用于军事用途,在民用领域中也被广泛应用,因为其应用成本较低,且人员不会有伤亡风险,性价比高、性能好,并且可以进行超视距飞行,使用起来非常方便又简单,目前在影视航拍、测绘航测、地质勘测等多项领域的应用中取得良好的效果。但想要将其应用于测绘工作中,需要根据测绘标准的不同而选择无人机的机型,在进行合理的调试才能保证测绘信息的准确性,本文主要分析将低空无人机航摄遥感测绘方式应用于测绘工作中的优势。 相似文献
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随着科技水平的快速发展,大量的高新技术及装备在各行业和领域中得以普及应用,显著的改善了传统的生产和制造模式。近年来,无人机技术实现了重大突破,将无人机应用于航拍和测绘等行业中能充分发挥其多角度信息采集的作用。基于无人机的航测具有成本低,应用灵活等诸多优势,可在地理空间信息数据的采集过程中提供大量有价值的数据信息。本文在借助无人机完成航测的基础上,对于航空摄影测量的关键技术及操作流程进行了深入分析和解读,并重点关注地面控制系统、航线规划与像控点设置、空三测量和POS辅助的空三加密等方面内容,系统而全面的阐释了大比例尺地形图测绘中无人机的应用方式和实际取得的效果。 相似文献
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<正>在无人机信息技术化创新发展的背景下,推动无人机性能不断完善。近年来,我国与无人机相关的专利申请数量不断上升,2021年申请的数量达到19 877件。无人机因机动灵活、视野开阔、自主性强、协同性好等特点被广泛地应用在摄影航拍、农林植保、安防检测,尤其是在军事装备领域,无人机的发展关系到空中作战技术的提高。针对无人机在飞行过程中遇到障碍物的突发事件,本次研究基于扩展树概率路径的规划算法实现最小路径规划,但该算法在动态规划过程中会出现大量路径冗余计算,造成路径搜索缓慢。 相似文献
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科学技术飞速发展,航拍无人机离我们的生活越来越近,已经渗透到影片制作、城市管理、消防救援等诸多领域。本文将用通俗易懂的语言对航拍无人机的组成系统、行业应用和未来展望进行简要分析。 相似文献