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1.
针对一类具有未知死区模型和未知增益符号的不确定非线性相似组合大系统,利用简化死区模型,并引入Nussbaum函数,提出一种自适应神经网络滑模控制方法,取消了死区模型参数的上下界必须已知的条件以及控制增益符号已知的假设。通过利用积分型李亚普诺夫函数,证明了闭环系统半全局一致终结有界。 相似文献
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针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案。该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件。鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内。仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性。 相似文献
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戴晓娟 《赤峰学院学报(自然科学版)》2014,(7):16-17
本文提出一种基于最大信息熵的人口预测模型,该模型以熵函数作为目标函数,以已知数据的各阶统计距作为约束条件,通过最大化熵来预测人口的发展状况.并通过现有数据,对我国未来人口分布做了相应的预测. 相似文献
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教学目标1．知识与技能理解反比例函数的意义;根据已知条件确定反比例函数的解析式。2．过程与方法学生经历从实际问题中抽象出反比例函数模型的过程,体会反比例函数来源于实际问题;发展学生的抽象思维能力,提高数学化意识。 相似文献
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题目：已知正数a、b满足ab=a＋6。求ab的最小值．这是已知变量a、b满足一个等式,求由a,b构成的一个函数的最值问题．这类问题的特征是题中对函数的变量有等式条件限制,解决办法是要充分地挖掘出隐性及已知条件与所求函数之间的关系,主要方法有消元、换元、整体代入等,下面给出几种求解方法,以供参考． 相似文献
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题目：已知正数a、b满足ab=a＋6。求ab的最小值．这是已知变量a、b满足一个等式,求由a,b构成的一个函数的最值问题．这类问题的特征是题中对函数的变量有等式条件限制,解决办法是要充分地挖掘出隐性及已知条件与所求函数之间的关系,主要方法有消元、换元、整体代入等,下面给出几种求解方法,以供参考． 相似文献
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《中学生数理化(高中版)》2015,(5)
<正>如何求一个函数的解析式,是同学们在解题中常常碰到的问题.函数的表示方法有列表法、图象法、解析法等.本文就求函数解析式的几种常用方法做一整理归纳.一、待定系数法根据已知条件设出一个含有待定系数的代数式或函数式或方程,然后利用恒等式的性质,或将已知条件代入,建立起方程(组),通过解方程(组)而求出待定系数的值,或者消除这些待定系数,找出原来那些已知系数间存在的关系,这种方法叫做待定系数法.待定系数法是求函数解析式的基本方法 相似文献
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针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是：通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。 相似文献
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钱荣华 《宁波职业技术学院学报》2009,13(5):5-9
针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。 相似文献
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王佑恩 《三明高等专科学校学报》2013,(6):9-16
研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统的可靠保性能控制问题。考虑系统含有具有凸多面体不确定性参数和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出对于所有允许的不确定性和执行器故障．均使闭环系统渐近稳定且给定性能指标具有一定上界的状态反馈控制器的存在条件,由此提出相应控制器的设计方法。通过数值算例验证了设计方法的可行性。 相似文献
13.
林敏 《湖南第一师范学报》2008,8(2):167-169
基于Lyapunov—Krasovskii泛函方法,以LMI（线性矩阵不等式）的形式,给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有范数界的一个充分条件和一般的状态滞后系统问题有解的一个充分条件,并通过LMI获得控制器的解。数值例子说明了方法的正确性。 相似文献
14.
The ultrasonic motor （USM） possesses heavy nonlinearities which vary with driving conditions and load-dependent characteristics such as the dead-zone. In this paper, an identification method for the rotary travelling-wave type ultrasonic motor （RTWUSM） with dead-zone is proposed based on a modified Hammerstein model structure. The driving voltage contributing effect on the nonlinearities of the RTWUSM was transformed to the change of dynamic parameters against the driving voltage. The dead-zone of the RTWUSM is identified based upon the above transformation. Experiment results showed good agreement between the output of the proposed model and actual measured output. 相似文献
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针对一类可转化为“标准块控制形”的MIMO非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种鲁棒自适应神经网络控制算法。采用径向基函数神经网络逼近不确定性模型,通过引入一阶滤波器,消除后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时补偿项的引入可避免反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,无需控制增益矩阵正定、可逆的条件。利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,适当选取设计常数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。计算机仿真结果表明此法的有效性。 相似文献
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周彩根 《连云港职业技术学院学报》2005,18(3):25-27
对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用T-S模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法。控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性，利用Lyapunov理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻城内。 相似文献
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Robust adaptive controller design for a class of nonlinear systems with unknown high frequency gains
INTRODUCTIONMany researchers have devoted their energy to the development of nonlinear system with unknown control directions during the past few years. The class of nonlinear system has been developed greatly since Mudgett and Morse (1985) relaxed the assumption that the unknown multiplicative terms are not only sign-invariant but also have known signs. A method called correction vector approach was proposed in (Lozano et al., 1990) and has been applied to design adaptive controller of … 相似文献
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复合材料自动铺丝张力测控系统的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
员莹 《三门峡职业技术学院学报》2011,10(1):119-121
介绍了一种复合材料预浸纱铺丝设备在铺丝时的张力测控系统,该系统可以同时对八个通道进行张力测量,利用张力传感器测量纤维的张力,通过控制联动阻尼放纱磁粉离合器的阻力矩控制丝的张力。同时介绍了系统的数学模型的建立、硬件、软件设计等。 相似文献