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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 189 毫秒
1.
一、引言拉格朗日方程通常用来求取动态系统的运动方程。用它直接来进行数字仿真却是比较复杂的。一种兼备拉格朗口方程和键图特色的拉格朗日键图(LBG)可以方便地用来模拟非线性机械系统。不过它只适于模拟质点系统。在LBG基础上发展起来的通用拉格朗日键图(GLBG),可以直接用来模拟和仿真包含质点和刚体的非线性机械系统。同时,还可  相似文献   

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问题与解答     
拉格朗日点是如何被测到的?——河南省郑州市河南财经学院西校区张经纬拉格朗日点于1772年由法国数学家拉格朗日推算得出,指的是在两大物体引力作用下,能使小物体稳定的点。1906年,天文学家发现了第588号小行星在木星和太阳的作用下,正好处在拉格朗日点上,它同木星几乎在同一轨道上超前60°运动,这三个星体一起构成运动着的等边三角形。同年发现的第617号小行星也在木星轨道上落后60°左右,构成第2个拉格朗日正三角形。这就是早期被观测到的拉格朗日点。人们还发现在宇宙中拉格朗日点普遍存在。具体参看我刊2003年第02期《拉格朗日点的妙用》一文。  相似文献   

3.
文章主要针对电力系统的尼尔森方程及其应用展开深入分析,首先介绍了电路系统中的尼尔森方程,包含拉格朗日方程与尼尔森方程,其次提出了尼尔森与拉格朗日方程之间的等效性,最后通过举例和相互对比的方式,总结了电路系统中尼尔森方程的有效应用。  相似文献   

4.
为了研究六自由度工业机械臂的动力学特性,基于拉格朗日方程建立机械臂的动力学理论和仿真模型。分别建立各个构件的转动动能、平动动能和势能方程,进而得到各个构件的拉格朗日因子,通过虚拟样机模型测量对应构件的拉格朗日因子三个组成部分,与相应的模型计算结果进行对比,验证拉格朗日因子的正确性。基于正确的拉格朗日因子和广义多刚体动力学方程,建立最终的机械臂动力学模型,并通过ADAMS动力学仿真验证所建立的模型的正确性。  相似文献   

5.
混沌理论(theory of chaos)也称混沌学,是一门研究混沌现象的机理、特征以及描述、控制和利用混沌现象的科学。这是一门悄然兴起的崭新的科学,人们把它同相对论、量子力学并称为本世纪的三大科学发现,它已经渗透到全部科学(包括自然科学、社会科学和哲学)之中,它对全部科学的研究所起的作用相当于微积分在19世纪对数理工程科学的影响。本文拟通过混沌运动的某些特征,试述混沌理论对图书馆理论研究的方法论意义。  相似文献   

6.
<正>爱因斯坦提出相对论距今已经整整100周年了,它经受了实践和历史的考验,是人们普遍承认的真理。相对论对于人类思想的发展、科学与技术的诸多变革、对我们的生活都产生了巨大影响。人类以新的视野观察和认识世界相对论是研究时间、空间、运动这三者关系的理论体系的总称,它是这100多年来人类最伟大的两个理论之一(另一个伟大理论是量子力学)。相对论的伟大是不足以用诺贝尔物理学奖来评价的。如果真有一个上帝的话,上帝过  相似文献   

7.
许爽爽  马芳 《大众科技》2010,(11):75-75,90
介绍了拉格朗日乘数法在经济学中的应用,举例说明利用拉格朗日乘数法解决效用最大化问题和成本最小化问题,并且说明在经济学中拉格朗日乘数λ也具有一定的经济含义。  相似文献   

8.
介绍了拉格朗日乘数法在材料力学中的应用,举例说明利用拉格朗日乘数法解决最大正应力和抗弯截面系数最大化问题,与一般解法相比拉格朗日乘数法显现的优点。  相似文献   

9.
<正>诺奖得主物理学家杨振宁教授在他的文章《对科学的美和妙要有鉴赏力》中谈及:"牛顿的运动方程、麦克斯韦方程、爱因斯坦的狭义相对论方程、狄拉克方程、海森伯方程……提炼了几个世纪的实验工作、唯象理论的精髓,达到了科学研究的最高境界。它们以极度浓缩的数学语言写出了物理世界的基本结构,可以说它  相似文献   

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对20世纪物理学理论两大变革的反思   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过对相对论和量子力学理论变革的回顾,以及对爱因斯坦和费曼的哲学思想的分析,特别是对经验论思潮的评论,提出一种超越理性论和经验论的对立的"科学认识论".  相似文献   

11.
本文利用拉格朗日方程建立了悬挂点匀加速运动下弹簧摆运动的动力学方程,运用Matlab软件进行数字模拟,描绘了悬挂点匀加速运动下弹簧摆坐标随时间变化的演化曲线、运动轨迹、运动相图,分析了其运动情况,得出了更为直观的运动规律,具有一定的理论意义和实际价值。  相似文献   

12.
满足协变性要求是建立狭义相对论规律的原则。着重讲述相对论中的力的变换公式的推导,并讨论其协变的意义。通过实例的比较,使我们领略相对论的内涵。  相似文献   

13.
整整70年前.英国物理学家迪拉克提出了相对论波动方程。这个方程是描述物质微观世界的量子论与描述运动的狭义相对论结合在一起形成的数学式产物,是理论物理学王冠上的一颗宝石,也许当初谁也没有料到,在普通人难以看懂的奇异符号背后.这个方程为今天的计算机革命悄悄地奠定了基础。  相似文献   

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一、导体内电流的行为 Rbecker·G·Heller和F·Sauter认为,用Max Well方程解决超导问题时,必须考虑电子的惯性,否则超导体内的电磁场为零会使MaxWell方程不确定。因此,超导电流和电场的关系不再满足欧姆定律,而满足加速度方程 A (1) (其中=m/n_se~2称为惯性项,m是电子质量,n_s是超导电子数密度)。在加速方程的基础上,F·London和H·London在MaxWell方程组内引入了附加方程。 (2) 作为超导电流所遵循的附加条件,式中λ_L为London穿透深度,由下式给出λ_L=(m/μ_0n_6e~2)~(1/2) (3) 方程(1)和(2)与MaxWel方程一起构成了超导体的宏观电动力学基础。 London方程说明了超导体中的超导电流只有在磁场存在的  相似文献   

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牛顿的经典力学,是研究物体运动速度远小于光速,物体的尺寸远大于基本粒子的机械运动。爱因斯坦的相对论力学,是研究物体运动速度接近光速的机械运动。德布罗意、海森伯与薜定谔等的量子力学,是研究物体基本粒子的运动规律。本文首次提出的精神力学,是研究神经细胞的活动规律。  相似文献   

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文章提出了关于光子结构与分布的假说:光子由心,核及核外的引力子云构成;光子无处不在地存在于宇宙空间及物质内,它有结合、自由,半自由三种分布状态.在此基础上产生了一些推论:光子间可以发生反应生成多光子体和电子;光子是物质的结构柱子,参与物质质量和能量的形成;光子(光)可被一切物体吸引,光的衍射、引力透镜现象就是其表现;空间(物质内)无处不在的光子可称为"光子气",它也参与万有引力的介导,它有三种运动形式;光的本质是光子气流.并应用上述观点,对光学、量子力学、相对论、天体物理学(包括宇宙学)的一些基本问题、疑难问题进行了解释.  相似文献   

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以相对论和量子力学为标志的现代物理与以牛顿力学和电动力学为标志的经典物理之间的鸿沟的形成和发展,是一部灿烂的物理学史。涉及到众多的物理学大师及其代表的科学研究模式,甚至不同哲学流派也介入到了其吼1607年伽利略用的时空称为测量的时空,抛弃了超距作用和伽利略变换的牛顿力学称为广义化牛顿力学。本文从测量的时空中的广义化牛顿力学得到了跨越鸿沟的三个桥墩:1单向光速测量法、2用多普勒效应推导出洛伦兹变换、34多普勒效应推导出测不准原理。用三桥墩建立了狭义相对论和量子力学的主要原理。另外,分别从量子场论和广义相对论导出的新引力公式中内含了现代物理的主要方程。作为桥梁的新引力公式架在三个桥墩上,它就从基于假设变成了基于牛顿力学的实验测量结果,从而现代物理就平穗地从经典物理产生了出来。新引力公式也提升为既包含现代物理又涵盖经典物理的自然力学方程,并得出了大量的推论和预言供实验检验。  相似文献   

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介绍了电磁相互作用条件下Dirac协变导数的扩展.从量子场论的角度审视了整体规范交换下不变的Lagrange密度函数L,要使它在定域规范变换下也是不变的,则必须对其进行变化.如果将Dirac协变导数aμ扩展为Dμ,这样电磁场的出现就是一个必然的结果.本文用更一般的形式总结了Dirac协变导数扩展的原则,最后做出引入标量场的猜想,这为自发破缺对称性理论的进一步研究提供了一个思路.  相似文献   

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相对论和量子力学是支撑20世纪物理学大厦的两大支柱,在上世纪初它们在物理学上引发了一场革命。但让人遗憾的是,它们在因果观念上却是格格不入的,以至于后来的物理学家想建立量子引力理论,试图把它们联合起来的时候,却遭到了失败。  相似文献   

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正美国宇航局正考虑在月球背面建立一个有人照管的停泊点,以此作为探索深空的前哨,而这个地点将选在地球和月球的第二拉格朗日点L2上。拉格朗日点在哪里?拉格朗日点的定义是圆型限制性三体问题中存在的5个秤动点的总称。通俗的解释是这样的:一个小物体在两个大天  相似文献   

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