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针对“机械原理”课程的在线实验教学,文章以ROS平台为依托,设计了机械臂在线实验系统。该系统由Windows软件客户端、ROS主机和六自由度机械臂、实验台及实验装置构成。其中,客户端软件基于ROSBridge协议,用Python语言编写,实现了人机交互及发送障碍物信息和目标位置信息,ROS主机接受到信息后控制机械臂运动并避障,通过远程控制机械臂,结合视频监控和实验数据读取来完成实验。文章在实验室环境采用安诺机器人进行了综合测试,结果证明该系统的设计完全可行。 相似文献
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何秧儿 《中国远程教育(综合版)》2006,(11):40-43
为解决成人学习需求与社会制度规范约束的矛盾,创设自主学习条件,借鉴安德森教授的在线学习理论,笔者提出在线实验教学理念,并在宁波电大开放教育金融学、会计学两个本科专业中进行了有效尝试。本文介绍了笔者自己所设计的在线实验模型,阐述了在线金融实验室与在线会计模拟实验室的构建,总结了在线实验教学设计方案。 相似文献
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张佰顺于亦凡吴学英刘明 《实验技术与管理》2020,(12):21-23
远程在线实景实验是将真实存在于实验室中的仪表设备、元器件等实验装置与在线实验客户端人机交互界面联通,实现学生远程操作实验室中的仪器设备。远程在线实景实验最大的特点在于"真实验",并非虚拟仿真实验。学生能够远程操作实验仪器设备,将实验拓展至课堂之外。该文选取"自动控制技术"课程中二阶系统瞬态响应实验为教学单元,将传统实验室实验与远程在线实景实验进行对比,证实远程在线实景实验能够起到促进及改善实验教学的作用。 相似文献
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为了发挥网络课程助学、助教和助管的功能,以农业院校的物理实验课程为对象,采用四级目录展示了网络课程设计思路.在网络课程中,构建了预习要求、电子教案、实验课件、仿真实验和在线测试等资源,解决了学生面临在线学习、实验、复习和测试等交互性资源缺乏的问题.将课程资源规划成逐层提高的教学体系,即基础性、综合性、设计性和自主研究性实验;整合了虚拟和实体课程资源,形成农林特色的逐层提高的物理实验开放课程.将教务选课系统纳入网络课程中,实践了"必修+选修+自主研究"的开放教学模式;多种教学方法应用于开放课程体系中,并在全校示范推广.实践证明,这种开放课程教学模式是培养卓越人才的有效途径,也为学校提升教学质量和实践开放课程提供借鉴. 相似文献
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远程在线实验平台通过网络提供开放式硬件资源,可远程控制真实电路搭接并进行设备参数测试,克服了纯软件仿真实验的局限性,突破传统实验的时空限制,扩展了实验渠道。文章介绍“电子线路”远程在线实验平台的建设方案,以振幅调制实验为例说明平台使用方法;介绍实验平台在实验教学中的应用情况,体现远程在线实验相对于传统实验的优势;阐述了通过远程在线实验和现场实验互为补充,扩充实验内容的实验设计思路,为实验教学改革探索提供了新途径。 相似文献
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吴霞 《实验室研究与探索》2019,(5)
基于布鲁姆教学目标分类的设计思想构建在线实验课程,以中国计量大学工科电工电子实验课为例,设计线上与线下相结合的实验教学模式,为高校工科学生寻求更有效的线上与线下学习路径,并相应构建了线上与线下的全程跟踪式的课业评价体系。教学实践表明,高质量的在线开放课程可激发学生的学习积极性,能有效地解决以往实验教学中常见的被动式学习,为学生提供了一种同步与异步、分散与集中、固定与移动、个体与协作、课内与课外相结合的互联网+教育的优质学习环境,实现学以致用的教学目标。 相似文献