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《实验技术与管理》2015,(5)
设计的可自主移动的金属物体探测定位仪的控制系统采用低功耗、高性能的STM32F103ZET6作为核心控制器,检测系统采用AY-LDC1000作为检测器,根据输出数据来判别是否检测到金属物体;机械运动系统利用数码舵机和丝杆滑台搭建的硬件系统作为探测器的载体,采用步进电机驱动丝杆滑台横向移动;检测器加装在舵机摆臂前端,利用舵机控制检测器弧形扫描,丝杆滑台沿横轴方向每运动单位距离后,舵机控制检测器开始一次弧形扫描,直到探测器检测到金属物体为止,则立即停止运动并指示物体位置发出声光报警。该系统能够较准确指示金属物体所在位置并发出声光指示,有较好的实用价值。 相似文献
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基于STM32的低碳避障实验小车电控设计 总被引：1，自引：0，他引：1
《实验技术与管理》2017,(12):45-49
采用单片机为核心的控制电路实现智能避障和能量管理。电控部分以STM32F103C8T6型32位ARM单片机为核心,配置了转向舵机、离合器舵机作为执行元件,并通过超声波传感器组、光电测速传感器、MEMS陀螺仪作为反馈元件,控制小车运行的轨迹和速度。充分利用STM32单片机内置的硬件定时器、USART及中断功能实现了舵机的PWM控制及超声波测距、陀螺仪读数、测速等功能。测试表明,低碳避障实验小车的电控装置原理直观、接口丰富、编程方便、操作简单、运行可靠,能够满足机电工程类课程的创新实验和工程实践的教学需求。 相似文献
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赵震奇 《宁波职业技术学院学报》2013,(6):84-88
设计了基于FreeRTOS和STM32F4单片机的数据采集传输板。该采集板可以采集多路开关量和模拟量输人,控制多路开关量输出,本地数据存储功能、RS485串口通信和GPRS无线传输功能。介绍了STM32F0处理器的特点和数据采集板的硬件原理．然后对FreeRTOS嵌入式操作系统进行了移植和应用,并列出了软件实现的要点。 相似文献
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为实现基于Android平台的WIFI控制系统的设计,采用STM32F103C8增强型芯片作为节点控制,节点传感器模块与WIFI模块采用串口协议通信,软件部分设计了终端UI,规划了无线通信协议数据帧结构和串口数据帧结构,通过Socket网络编程,实现了智能平台通过WIFI对风扇的控制,最终完成了基于Android平台的WIFI控制系统的设计.实验证明:该系统运行稳定,有很强的扩展性和可移植性. 相似文献
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当前我国城市化进程不断加快,道路硬化需求急剧增大,为减少施工人力成本,提高施工效率,设计一种高效智能的自动铺砖机.设备包括图像处理部分、机械结构部分和控制系统部分.通过摄像头采集道路图像,进行图像灰度处理,二值化,提取轮廓,获取道路宽度;将识别到的道路宽度信息,通过串口传输给STM32控制模块;STM32控制模块根据道路宽度自动调节两侧挡板宽度,实现砖块宽度的自动调节,并利用地心引力原理进行铺砖.将图像采集技术应用于铺砖机设计,提高了铺砖机的智能化和自动化程度. 相似文献
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为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发送到从模块上;从模块接收主机发送的信号并处理为电机转速和舵机方向控制信息,由三档开关输出给6个舵机以控制机械臂的姿态。该系统可以远距离、高精度完成速度、方向以及机械臂的运动轨迹控制,完成对物品抓取、转移等功能。 相似文献
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为了实现对温度的无人化监测,作者设计了面向STM32单片机的智能温度监测报警系统。该系统采用STM32F103为主控制芯片,通过配合使用DHT11温湿度复合型传感器来监测房间内的温度,当被测室内温度高于或低于预先设置的温度时,LCD1602显示屏以及LED警示灯会向工作人员传递温度异常等相关信息。该系统实现了室内温度的智能化监测,具有成本低、操作简单等特点,具有较强的使用价值。 相似文献
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针对机动车智能驾考系统的应用,设计了一种车载网关.网关采用基于ARMv7-M架构的STM32F107主处理器和CC2530无线协处理器组成双核处理器,辅以串口、CAN和以太网等外设接口电路共同搭建了硬件平台,并且以μC/OS-II操作系统、LwIP协议栈和ZigBee PRO协议栈为基础进行软件开发,能够实现车辆状态信息的采集和远程传输.实际应用表明,网关工作稳定、通用性高. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(6):88-92
模拟激光制导设计了具有快速响应、精确度高的激光枪射击装置。采用STM32为主控制器,由激光发射模块、电源模块、弹着点位移控制模块、图像采集与处理模块、语音播报环数模块等主要模块组成的电路系统。激光枪头方向通过2个舵机控制,即类似于云台的方法,实现激光枪弹着点在靶纸上的上下、左右移动,精确控制弹着点位置。通过摄像头采集激光点击中胸环靶的位置信息;通过单片机计算光点位置,在上位机上显示激光点环数、方位数据和胸环靶图形,并进行语音播报弹着点环数与方位信息。经测试,该装置可以用串口发送控制激光枪的弹着点,能自动瞄准并击中靶心,也可以根据设定的环数自动控制激光枪瞄准,实现击中胸环靶上相应环位置。 相似文献