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《实验室研究与探索》2020,(5):182-186
设计了基于工业机器人的自动化综合实验平台,以满足自动化类专业各科目及综合项目的实验要求。该实验平台采用以PLC为主控制器、视觉系统为检测装置,将机器人和传送系统作为执行部件,添加HMI为远程管理控制单元,利用工业交换机联接起来,实现自动化、智能化。实验表明,平台具有较高的运行速度和准确度,完全满足工业流水线类型识别、位置检测及分拣的需求,还能胜任多门自动化课程的教学与实验。该实验平台适用性广,满足自动化类人才培养需求,可综合锻炼学生处理复杂工程问题的能力。 相似文献
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介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。 相似文献
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PLC综合实训平台的设计与实现 总被引：5，自引：4，他引：1
基于西门子系列PLC设计和实现了综合自动化实验平台,平台融入了当今工业控制网络结构,包含各层次的自动化单元,同时自制或订做了被控对象以便更好地模拟工控现场.在此基础上,探讨了基于此平台的实验教学,给出了实验项目实例.该实验平台为电气工程与自动化专业学生和研究生工业控制研究提供良好的实践环境. 相似文献
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以分布式电源并网为出发点,结合交直流输电、储能、电力电子变压器等技术,构建微电网实验平台。在此基础上,为实现对微电网的有效控制,采用分层控制的方法来调度微电网运行,并且利用虚拟现实技术模拟微电网实验操作。实践表明,该实验平台可以解决学生动手能力不足、实验直观感受不强的问题,有利于学生加深对电气工程专业各个科目的理解,并提高其动手实践能力。同时,可以作为电气类研究实验平台,支撑电气学科的科学研究。 相似文献
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基于单片机的工业控制网络模块的研制 总被引：1，自引：1，他引：0
设计、开发了基于单片机的工业控制网络模块作为高等学校本科生电工、电子工程训练的实验平台.系统采用RS-485(两线制)申行总线和标准的工业网络化协议Modbus.通过对各个部分测试和组网调试表明,该系统运行正常,达到设计要求. 相似文献
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针对多变量、非线性、耦合为特点的复杂工业过程,以钕铁硼氢粉碎工艺为背景的复杂工业过程控制实验平台,可为基于数据驱动的控制模型建立、优化和验证提供研发实验环境。氢粉碎过程控制实验平台由下位机和上位机构成,下位机实时采集钕铁硼氢粉碎工艺参数,接收和执行上位机命令;上位机的数据库完成工艺数据存储,与数据库连接的仿真平台完成模型建立和验证;上位机根据实时工艺数据和控制模型生成控制命令送给下位机。使用者收集建模样本数据时,可方便地改变采样频率,并同时对比模型相应结果。实践表明,该实验促进了学生科研能力的提高,实现了教学与科研的有机结合。 相似文献
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为实现PLC的多功能控制实验需求,以ControlLogix为核心,基于NetLinx开放型网络架构,进行综合实验模型总体结构与功能设计。在此基础上,论述电源控制、逻辑控制、变频调速、模拟量过程控制、数字量逻辑控制及现场总线网络组态6个主要组成部分的设计原理与控制过程,开发实现了ControlLogix综合实验模型。该模型具有变频调速、过程控制、逻辑控制和NetLinx网络通讯多项功能,既可为实验教学提供功能丰富的实验设备,也可为工业过程项目的开发提供有效的实验测试平台。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(12):79-82
为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台。使用PLC作为智能搬运机器人的主控制器,利用双目视觉对目标物分类和定位,通过工业无线实现控制中心和智能搬运机器人之间的数据通讯,设计HMI远程显示智能搬运机器人运行状态。实验表明,智能搬运机器人可完成目标物检测、抓取和搬运功能,控制中心可完成对现场的实时监控。 相似文献
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工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。 相似文献
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设计了基于Rockwell网络架构的过程控制实验平台,阐述了实验平台的网络结构和网络功能。该实验平台除满足过程控制课程的基本教学实验外,还可进行复杂的网络控制实验,使学生在实验室里就能体验到工业网络中系统组态、数据采集和实时控制的3大功能。 相似文献
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基于微网的特点和智能电网对网络通信技术的要求,在搭建风力发电并网实验平台的基础上设计了基于CAN总线和Modbus协议的通信系统并应用于该实验平台。介绍了实验平台的硬件组成和软件设计,详细地阐述了该实验平台的结构和工作原理。为了测试实验平台的功能及可靠性,以三相并网逆变器预测直接功率控制实验为例进行了验证。验证结果表明,以触摸屏为上位机的该实验平台可靠性较高,扩展性较好,可方便地实现多种功能。 相似文献