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双目定位跟踪系统涉及到的关键技术有摄像机标定、立体匹配和三维重建等.在三维重建阶段,利用匹配的结果采用最小二乘法计算定位标靶上标记的三维坐标.实验结果表明,在现有条件下,双目定位跟踪系统的定位精度比较高,相对误差在1%以内;基于此定位跟踪系统,能够初步准确完成对经络的三维定位和实时显示,为临床诊断治疗和基础教学提供直观的分析依据. 相似文献
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采用GS2217单片数字立体声调频收音芯片与微控制器MSP430F149,并结合实时时钟、LCD显示、环境温度采集技术,实现多功能数字调频收音机.详细阐述了系统设计原理与软硬件的实现方法.该收音机具有自动搜台、频段存储、频率显示、静音、立体声输出与环境温度实时采集、显示等功能. 相似文献
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With the development of general-purpose processors (GPP) and video signal processing algorithms, it is possible to implement a software-based real-time video encoder on GPP, and its low cost and easy upgrade attract developers' interests to transfer video encoding from specialized hardware to more flexible software. In this paper, the encoding structure is set up first to support complexity scalability; then a lot of high performance algorithms are used on the key time-consuming modules in coding process; finally, at programming level, processor characteristics are considered to improve data access efficiency and processing parallelism. Other programming methods such as lookup table are adopted to reduce the computational complexity. Simulation results showed that these ideas could not only improve the global performance of video coding, but also provide great flexibility in complexity regulation. 相似文献
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针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。 相似文献
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为了提高医学诊断和手术的准确性和科学性,需要设计一套基于微机平台、价格低廉且使用方便的医学体视化软件。在此以Visual C++6.0为开发工具,通过图像分割的几种不同算法的改进、设计与实现,对所产生的结果进行对比分析,得出结论,医学体数据的分割虽然还没有一个特定的标准,但对不同的医学体数据,不同的医学体数据类型,可以寻找一种较好的分割算法进行分割。 相似文献
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INTRODUCTION As one of the main applications in Packet-based network (PBN) environment, multimedia communi-cation is developing rapidly, with many service pro-viders starting to offer new services. Audio interactive operation is one of the most basic components in multimedia conference. Because of absence of QoS mechanism in most application environments of PBN, network blocking will cause problems such as data loss and audio jitter in end-to-end communication (Yang et al., 2001). Th… 相似文献
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Omnidirectional imaging sensors have been used in more and more applications when a very large field of view is required. In this paper, we investigate the unwrapping, epipolar geometry and stereo rectification issues for omnidirectional vision when the particular mirror model and the camera parameters are unknown in priori. First, the omnidirectional camera is calibrated under the Taylor model, and the parameters related to this model are obtained. In order to make the classical computer vision algorithms of conventional perspective cameras applicable, the ring omnidirectional image is unwrapped into two kinds of panoramas： cylinder and cuboid. Then the epipolar geometry of arbitrary camera configuration is analyzed and the essential matrix is deduced with its properties being indicated for ring images. After that, a simple stereo rectification method based on the essential matrix and the conformal mapping is proposed. Simulations and real data experimental results illustrate that our methods are effective for the omnidirectional camera under the constraint of a single view point. 相似文献
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为实现音圈电机磁钢轮廓的快速检测,提出了一个由图像采集、系统照明、图像处理和单片机控制下的分拣模块等几个部分构成的自动检测系统,简要介绍了系统硬件模块的设计方法,并根据实际VCM磁钢的轮廓特征提出了软件设计的具体算法．最后给出了音圈电机磁钢轮廓检测的实验结果,表明此系统设计方案简易可行． 相似文献
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WANG Wei JIN Ruo-jun JIANG Jing-ping 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(12):1889-1893
This paper develops a unified methodology for a real-time speed control of brushless direct-current motor drive systems in the presence of measurement noise and load torque disturbance. First, the mathematical model and hardware structure of system is established. Next, an optimal state feed back controller using the Kalman filter state estimation technique is derived. This is followed by an adaptive control algorithm to compensate for the effects of noise and disturbance. Those two algorithms working together can provide a very-high-speed regulation and dynamic response over a wide range of operating conditions. Simulated responses are presented to highlight the effectiveness of the proposed control strategy. 相似文献
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由于光照变化、物体遮挡和复杂背景条件等众多因素的影响,目标检测一直是机器视觉领域最具有挑战性的问题。首先对视频目标检测算法中的孪生网络系列算法进行分析比较;然后将孪生网络与深度学习相结合,提出并构建全新的孪生网络跟踪器;最后将视频输入到设计好的孪生网络跟踪器中,通过网络对每一帧图像中物体的类别与位置进行准确地实时框选标注。分别将该算法和当前广泛应用的YOLOv3算法在OTB数据集上进行验证测试。测试数据表明:该算法的视频目标检测成功率和准确率均优于YOLOv3算法。 相似文献
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针对现在的自动售货机无法与用户进行互动,并不能实时掌控商品销售情况的弊端,本文提出了一种基于无线网络的自动售货机远程监控的设计,并对此系统进行了展望,对此系统的未来应用与设计提出了一些设想。本文对此监控系统的无线网络选择进行了描述,并对选用的无线网络的软硬件设计进行了详细的分析。 相似文献
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This paper presents a pure vision based technique for 3D reconstruction of planet terrain. The reconstruction accuracy depends ultimately on an optimization technique known as ＇bundle adjustment＇. In vision techniques, the translation is only known up to a scale factor, and a single scale factor is assumed for the whole sequence of images if only one camera is used. If an extra camera is available, stereo vision based reconstruction can be obtained by binocular views. If the baseline of the stereo setup is known, the scale factor problem is solved. We found that direct application of classical bundle adjustment on the constraints inherent between the binocular views has not been tested. Our method incorporated this constraint into the conventional bundle adjustment method. This special binocular bundle adjustment has been performed on image sequences similar to planet terrain circumstances. Experimental results show that our special method enhances not only the localization accuracy, but also the terrain mapping quality. 相似文献
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根据工业自动化视觉检测系统要求实时性、可靠性、可用性的同时,也需要低成本、高性价比的特点,按照结构化、模块化的思想,设计了一套以CPLD／DSP处理器为核心,结合了高速线阵CCD传感器的一体化嵌入式机器视觉系统,阐述了系统图像数据采集、存储和处理的过程以及关键部分的软硬件实现方法,为嵌入式机器视觉在工业上的实时检测应用提供了参考． 相似文献
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立体视觉是人们在观察事物过程中的一种立体知觉,又称深度知觉。在对立体视觉的敏锐度要求较高的职业中,立体视觉的好与坏会直接影响工作质量,甚至对于某些行业来说,会直接威胁到从业者的人身安全。因此,选取一种有效简捷的方法来判断从业人员的立体视觉,对立体视觉的应用有着重要的实践意义。研究目的:以测量立体视觉的传统方法三杆法为校标,检验随机点立体图的实证效度。方法:测量43名大学生的立体视觉,使用斯皮尔曼等级相关与皮尔逊相关检验随机点立体图法的校标关联效度。结果:三杆法与随机点立体图法的测量结果存在显著相关。结论:随机点立体图能有效地测量立体视觉。 相似文献
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变电站和电网仿真培训系统的应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了广东电网变电站和电网仿真培训系统的软硬件设计、功能和应用。该系统硬件采用一体化设计方式,软件采用可以支持交互式、分布式仿真系统的软件开发平台、商用数据库与实时数据库相结合的数据库,并采用三维图形技术构造三维交互式虚拟场景,建立了仿真培训系统,能够满足变电站值班员及电网调度员的各种技能培训、认证和考核。 相似文献
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通过对车辆射频识别(RFID)系统方案的分析,从软硬件两方面设计与实现了该系统中的一个关键部分——信号处理模块。信号处理模块采用低成本高性能的AT89C51单片机芯片为核心,通过软件设计实现防碰撞、CRC校验码检错、编解码、通信等功能,从而具有成本低、识别时间短、抗干扰能力强、通信可靠等优点。 相似文献
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基于嵌入式语音通信系统的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
研究利用嵌入式系统实现语音实时通信，设计了由嵌入式微处理器S3C44B0X和专用语音处理芯片UDA1341TS组成的语音通信系统．文中提出了软硬件设计方案．并就数字音频文件的生成、传输足显示进行了探讨。本系统能实现语音播放、语音录制及实时网络通信，经实际测试，效果良好，界面显示简洁美观，既有较好的质量，又节省了成本、空间．是通信系统中实用可行的参考方案。 相似文献
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利用嵌入式监控分站作为中继站,智能电力装置面向现场设备进行实时数据采集,结合地面微机管理系统,形成了三层网络监控的新型煤矿井下电力安全监控系统。介绍了系统硬件设计,并完成了系统软件设计和测试,结果表明：监控系统运行正常、动作可靠、灵敏度高、显示正确无误、各项指标均达到了设计要求,实现了三级网络整定保护定值和远程监控,提高了煤矿井下电力安全监控系统的实时数据处理能力。 相似文献
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分析云雾对图像的影响,对相关文献进行了分析总结,分别介绍了现有的各种薄云薄雾去除方法的主要原理及研究现状等,包括有基于物理模型和基于图像处理的薄雾去除方法,光谱图像去云、图像融合去云、同态滤波去云方法,并讨论了各处理方法的优势及局限。最后,对云雾去除图像处理方法进行了展望。 相似文献