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根据平面机构自适应运动综合理论,研究基于平面刚体位移矩阵对平面四杆机构的位置综合、轨迹综合和函数综合三种机构综合的方法。编制了MATLAB程序并给出算例,从而为平面四杆机构的设计提供了一种简单有效的设计途径。 相似文献
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介绍AUTOCAD、MATLAB及ADAMS三种软件在机械原理机构运动分析中的应用,其中AUTOCAD运用于机构运动分析的矢量图解法、MATLAB运用于机构运动分析的解析法并可进行矢量法运动仿真分析,而ADAMS可用于复杂机构的运动仿真分析。本文提出全面采用计算机对机构进行运动分析,这对培养学生的计算机运用能力,对机械原理的教学改革具有长远的意义。 相似文献
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基于机构学理论,建立了3-RRR并联机器人逆运动学模型.在MATLAB软件中,编程求解该运动学模型,讨论了该并联机器人逆解与装配模式之间的关系;通过MATLAB软件仿真,得到不同装配模式下,主动杆角位移、角速度和角加速度的变化规律.为该机构的动力学分析和工程应用提供了技术基础. 相似文献
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基于三次样条函数的采样点分布方法研究 总被引：4，自引：1，他引：4
利用MATLAB语言仿真处理，通过平面规则曲线拟合比较实验，具体分析了基于三次样条函数插值的采样点分布对拟合误差的影响规律。 相似文献
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基于MATLAB的曲柄滑块机构仿真研究 总被引：2，自引：0，他引：2
曲柄滑块机构是各种机器装置中一种常用的传动机构.然而,机构的运动学性能分析比较困难,难以在机构设计完成之后准确判定其性能.借助于功能强大的分析仿真软件MATLAB,可以方便的实现机构性能分析和动态仿真,降低分析的难度,有效提高设计工作效率、产品开发质量,降低开发成本. 相似文献
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曲柄滑块机构是各种机器装置中一种常用的传动机构。然而，机构的运动学性能分析比较困难。难以在机构设计完成之后准确判定其性能。借助于功能强大的分析仿真软件MATLAB，可以方便的实现机构性能分析和动态仿真，降低分析的难度，有效提高设计工作效率、产品开发质量，降低开发成本。 相似文献
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孙启鹏 《洛阳工业高等专科学校学报》2007,17(5):21-22,74
针对常用的曲柄滑块传动机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程.借助于功能强大的MATLAB软件中Simulink仿真工具对机构在仿真时间域内各个构件的瞬时位置、速度和加速度进行求解.从而降低分析的难度,有效提高设计工作效率. 相似文献
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以连杆压力机机构为研究对象,对其运动学参数建立数学模型,并利用MATLAB/Simulink强大的计算功能进行仿真,得出了压力机冲头滑块的位置、速度、加速度变化曲线,为连杆压力机的设计提供参考和依据. 相似文献
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时隙ALOHA使用了各种控制算法以保证系统的稳定性,在应用控制算法前,必须对算法的性能进行前期仿真测试．在比较三种常用网络仿真工具的基础上,分析了MATLAB离散事件仿真原理及基于蒙特卡洛法的随机数生成原理．给出了MATLAB仿真平台下实现时隙ALoHA控制算法的流程图,并依据该流程编写了MATLAB代码对时隙ALOHA的伪贝叶控制算法性能进行测试．仿真结果表示,MATLAB能很好的实现对时隙ALOHA控制算法的仿真． 相似文献
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以实例介绍了MATLAB仿真软件在现代控制理论课程教学中的应用。为适应新形势下现代控制理论课程的教学。尝试将MATLAB仿真软件中的SIMULINK工具引入现代控制理论的课堂教学中,借助于SIMULINK可视化的编程和仿真演示,将抽象的理论和概念变得更为通俗易懂,加深了学生对基础理论的认识和理解,也培养了学生系统综合分析设计的能力,并且为学生今后使用MATLAB进行控制系统设计打下了基础。 相似文献
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根据自适应PID控制系统的结构和原理,研究MATLAB仿真工具箱及仿真方法,并给出仿真实例和分析结果。将自适应技术和PID控制技术相结合,借以辅助软件MATLAB有力地验证了这一技术的优势。 相似文献
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INTRODUCTION Automatic guidance of agricultural tractors hasbeen studied over the past several decades. The po-tential benefits of automated agricultural tractorsinclude increased productivity, increased applicationaccuracy, and enhanced operation safety (Reid et al.,2000). Various guidance technologies, includingmechanical guidance, machine-vision guidance, ra-dio navigation, and ultrasonic guidance, had beeninvestigated (Reid et al., 2000; Guo et al., 2003).Most previous work on… 相似文献
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为了增强学生对抽象的电压空间矢量调制（SVPWM）基本原理的理解,提出了一种基于SVPWM矢量控制的交流调速系统仿真程序,应用MATLAB通过对系统进行仿真,可以表明该系统的良好性能和原理.实践证明：学生利用该软件进行计算机仿真,不仅能够理解课堂讲授的理论,而且学会了利用MATLAB软件来分析问题的技巧与方法. 相似文献
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介绍了基于MATLAB环境下Simulink工具箱中的一种——电力系统模块库(SimPowerSystems,SPS),给出了电力系统短路实例,用(SPS)模块建模,进行了仿真分析,结果表明仿真的短路电流变化情况与理论分析结果是一致的.通过改变短路的类型和短路的条件,方便、快捷和主观地得到各种类型短路在不同条件下的短路... 相似文献
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以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用MATLAB/SimMechanics模块建立机器人的仿真模型,并进行了一定的运动学分析;设定机器人的运行轨迹,并在MATLAB环境下编程,通过MATLAB程序的循环求解,自行求得机器人各关节转动角度的最优解,并对机器人轨迹规划进行仿真。通过仿真模型末端的传感器模块和轨迹模块,获得末端执行器和各关节运动的各种数据,为工程人员控制分析机器人提供一种有效的手段。 相似文献
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刘玉娟 《中国现代教育装备》2010,(5):62-64
单相可控整流电路中应用最多的是单相桥式全控整流电路。本文使用MATLAB软件对带电阻负载和带阻感负载的单相桥式全控整流电路进行了仿真分析。实例证明,仿真的结果与理论分析结果基本一致。实践表明,在教学中将MATLAB仿真分析与理论教学相结合,有利于提高学生的动手能力,也有利于学生对理论知识的理解和掌握。 相似文献
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汤仁彪 《金华职业技术学院学报》2010,10(3):33-37
目前在电路分析教学中常用的仿真是基于图形的电路仿真软件Matlab/Simulink,但不能可视化仿真非线性电路和具有运放的电路,针对这个过程中产生的不足,提出在基于Simulink的集成工具箱Plecs中对相关电路进行仿真,给出了详细的仿真方法,同时利用Plecs的示波器强大的图形数据分析工具对仿真波形进行了图形分析,结果表明：与理论分析的结果完全一致,证明在Plecs中进行电路分析仿真更加方便有效。 相似文献
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为了提高自动化专业学生的理论联系实际的能力,文章在介绍MATLAB仿真软件基本内容和工作原理的基础上,以毕业设计的专业教学环节为例,重点阐述仿真技术在模糊控制系统和永磁电机控制系统设计中的应用,研究表明在自动化专业教学中应用仿真技术是非常必要的,利用仿真技术可以系统地让学生掌握控制系统设计思想以及自动化专业知识,从而提高学生分析和解决问题的能力。 相似文献