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正人脸表情识别是使计算机通过获得人脸表情信息推断出人的心理状态,由此实现人-机间的高级智能交互,它是一种对人脸表情信息进行特征提取和归类的过程。它是机器视觉、心理学和图像处理等领域的一个交叉课题,是情感计算机研究的内容之一,主要应用在智能机器人研制、医疗、安全等领域。 相似文献
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智能机器人技术及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
何谓智能机器人 智能机器人是一类以知识为基础,具有思维决策,理解目的,理解环境,制定行动规划的机器人,这类机器人类似于人类,能够根据目的(或任务)要求、当前所处状态、周围环境状况,经过思维、推理和判断。制定出行动规划,最终达到目标。智能机器人的结构如上图所示。 智能机器人由以下几个部分组成: 相似文献
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萧夏 《大科技．科学之谜》2002,(11)
机器人时代正大踏步地向我们走来，君不见造型各异，将光、电、声、像集于一体的机器人已成了我们生产与生活中的最佳助手。从大海深处的“潜水员”到遨游太空的宇航员；从危险作业的矿井到抢险救灾现场；从护理老人小孩的家庭医生到擦玻璃的清洁工，从蝙蝠侠、机械恐龙等卡通形象到能歌善舞、喜欢踢球下棋的娱乐性人才，都离不开大显身手的机器人。 今天的机器人，不但能模仿人的动作，有类似人的听觉、视觉、嗅觉、触觉，而且还在一定程度上具备了人丰富的面部表情。在它们身上安装了超声波发射器，他们便会在行走中自动绕开障碍，这样他们就有资格照顾盲人；在它们身上装上数码摄像机和声纳，再配上麦克风和扬声器，他们便会观察和倾听周围环境，并能说出几种语言；在覆盖着橡胶的机械手上装上特别设计的传感器和控制程序，机械手就可以感知陌生物体表面的裂纹、突起和质地。机器人真神奇是不是？ 克隆技术、转基因技术等领域的巨大突破，使设计创造出智能机器人成为可能。如果把人类的智能基因植入机器人中，电脑与人脑实现了直接对接，机器人就有了智能。储存在人脑里的所有信息，都可复制并保存在机器人的大脑中，据此，若干年后很可能出现这样一番景象：机器人统治了整个地... 相似文献
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语音识别技术是通过计算机系统将人类语言的内容及意义进行识别,这个构想始于20世纪50年代。语音识别技术是以语音为研究对象,通过语音信号处理让机器自动识别和理解人类的语言,语音识别技术是一门涉及面很广的学科,与声学、语音学、语言学等都有着密切的联系。近些年来,随着科学技术的快速发展,电子信息产业发展更为全面,其中计算机系统的各方面功能不断强大,"语音识别"技术也取得了突破性进展,其应用范围也融入到各个领域。语音识别技术是以语音为研究对象,通过语音信号处理让机器自动识别和理解人类的语言。 相似文献
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随着人们对科技的研究不断加深,人类对其生活方式的不断探索,智能化产品已经是随处可见,人机交互更是当前的一个重要研究领域。本文对人机交互系统中基于STM32人体动作识别的智能机器人进行了系统设计,实现了一套可用于人机互动的智能机器人系统。该系统可通过摄像头获取人体动作并识别,然后调用蓝牙端口进行通讯,将指令发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作,实现人机交互的功能。实际试验中,机器人可模仿人体手部指令进行相应动作,如抬手、左转、右转、点头、捶胸等,也可自行实现避障和声控的功能,可广泛应用于高危工作,危险环境探索,以及家政服务等方面。 相似文献
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在"互联网+"技术的发展推动下,人脸识别技术也逐渐趋于成熟,但是面部表情识别技术作为难点技术,尚未被有效攻克,如果将面部表情识别技术与物联网技术相结合,则会赋予计算机以人类的感情,有利于物联网时代的开启。本文通过对面部表情识别方法进行分析,希望对促进面部表情识别技术的发展有所帮助。 相似文献
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为分析第四次工业革命驱动下智能人因学的研究内涵、方法及其理论框架,采用文献调查及理论分析法,比较历次工业革命对人因学发展的影响。研究发现,相比第二、第三次工业革命期间的经验人因学、科学人因学以及现代人因学,智能人因学其研究特点、研究内容、研究方法均发生了较大变化。智能人因学属于人因工程领域的研究前沿,它以智能机器人为研究对象,以机器人人因工程、机器人人因系统、机器人人机交互、机器人人机界面、人机共融、机机共融等为主要研究内容,以提高人与智能机器人协作效率、人的健康、安全和舒适为目标,强调机器人与人的自适应人机共融自然交互为目标,研究人、智能机器人(智能机械装备)及其工作环境之间相互作用的科学。研究构建智能人因学理论框架,可以为后续基础应用研究提供参考依据。 相似文献
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1 合作背景近几十年来 ,信息技术的发展加速了世界的快速变革 ,旅游、商贸、通信和互联网的发展使人类的活动全球化 ,口语语音交互的语言壁垒 ,开始成为束缚人类活动的又一桎梏。语言交流和沟通不是人类活动的本质 ,而是帮助达到活动目的的一种工具。在人类文明和科学技术发展的现代社会 ,用语音翻译的科技手段解决人与人之间、人与机器之间的口语语音交互的“频发”障碍 ,越来越迫切地成为当代高科技的一项重大使命。语音翻译是一项综合运用语音识别与理解、语言翻译、文语转换、通信协议、对话管理等多项功能技术的创新研究 ,受到国际科… 相似文献
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朱贵杰 《科技成果管理与研究》2021,16(3):8-11
近年来,随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,机器人在人类社会各个领域里扮演着越来越重要的角色,人工智能已成为打造数字经济新动能不可或缺的力量.世界主要发达国家纷纷把人工智能上升到国家战略高度,中国也在"科技创新 2030"中新增了人工智能 2.0 重大项目.然而,目前国内机器人在性能上普遍难以达到国外同类机器人的水平,其主要原因是我国在机器人系统的设计上缺乏系统化的持续优化和自动设计的方法.广东省数字信号与图像处理技术重点实验室主任范衠教授长期致力于人工智能与机器人、计算智能、智能控制 、设计自动化、 图像处理、机器视觉等方面的研究.围绕智能机器人系统设计自动化及开发、机器人设计辅助软件、图像处理算法、智能算法等领域开展技术攻关,并推动科研成果的产学研深度融合. 相似文献
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《中国科技信息》2017,(17)
人机交互作为当前的一个重要研究领域,该研究主要应用于人体训练、家政服务、体感游戏以及生物力学研究等方面,提高人机交互系统的实用性以及鲁棒性,具有重大的研究意义。本文对基于人体动作捕获的智能机器人进行系统设计。采用机械散件搭建机器人模型,通过蓝牙、STM32进行通讯与控制,并在PC端编程进行图像处理与识别,实现了一套可用于人机交互的智能机器人系统。该系统可通过摄像头获取人体动作并在PC端进行图像处理识别,然后调用蓝牙端口进行通讯,将指令发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作。实际试验中,机器人可模仿人体手部指令执行相应动作,如抬手、左转、点头、捶胸等,该项研究具有广泛的应用范围与应用前景。 相似文献
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基于智能机器人的多传感器信息融合技术 总被引：1，自引：0，他引：1
多传感器、信息融合技术与传统机器人的结合构成了智能机器人。分析了智能机器人、信息融合的基本原理和内容,最后探讨了信息融合应用到智能机器人领域的研究内容和关键问题。 相似文献