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智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题,实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量,本文采用卡尔曼滤波算法,利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程,利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程,建立卡尔曼滤波器,实现陀螺仪和加速度两传感器数据的融合,最终完成对平衡车姿态角的估计。 相似文献
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船舶艏向发送器是通过磁场强度传感器将磁罗经的指针航向转换为数字化的船舶艏向电信号,传送给如雷达或电子海图仪等显示设备,实现航行信息的数字化集中显示,提高航行安全性。设计中使用了高性能的模拟混合信号集成电路C8051F350,通过芯片内部的运算放大器对磁阻传感器输出的微小磁场电压信号进行放大,再经过24位的AD变换器,转变为数字化的磁场强度数据,从而计算出磁罗经指针的航向角并通过串口发送给显示设备。船舶艏向发送器产品经测试,输出的艏向数据稳定可靠,显示分辨率为0.1度,并具有LED数码管直接显示、输出波特率可调、信息输出速率可调、安装位置误差可调等功能优点。 相似文献
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针对目前机上细直管路加速度测量时,传感器的安装不宜使用支架安装加大了细直管路的重量。本文根据机载测试环境的要求以及管路振动加速度测量的要求,提出采用黏结剂进行粘贴。对黏结剂选型进行研究,并使用黏结剂进行管路振动加速度测量实验,为安装加速度传感器测试提供了一种确实可行的方案。 相似文献
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传感器是一完整的测量装置,它能把被测物理量转换为与之有确定对应关系的有用电量输出,以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求。本文采用两片PZT压电元件依照加速传感器原理研制的振动报警器,是以两片压电元件并联输出的方式,振动时在内部质量块的作用下,两片压电元件输出与加速度成正比的电荷或电压量。压电式加速度传感器由于具有良好的频率特性,以及量程大、工作可靠等一系列优点,已经成为振动与冲击测试技术中使用最为广泛的一种传感器。 相似文献
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汽车中涉及到的传感器有很多,如温度传感器、压力传感器、位置传感器、转速传感器、加速度传感器和振动传感器等,可以对信息进行实时、准确的测量和控制,对相关数据信号进行采集与处理,将电动汽车中的传感器进行分散实时采集、统一智能控制,加强对电动车的整体控制,提高传感器的统一智能控制,从而提高汽车的安全性、舒适性等,是衡量现代高级汽车控制系统水平的关键。 相似文献
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体感游戏手柄中的加速度传感器必须要校准零点和灵敏度,本文介绍了一种量产用的MEMS三轴加速度传感器校准设备,分析了该设备的硬件结构和软件处理过程。 相似文献
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提出一种基于自适应控制理论的机电控制系统算法设计,以某型智能水下航行器控制系统为例,设计出并联参考模型自适应控制系统。设计出基于自适应控制理论的机电设备控制系统,设计了控制系统的硬件电路图,对某型智能水下航行器控制系统的俯仰、偏航和横滚三个通道单独进行设计,分别设计出控制算法,得到俯仰、偏航和横滚控制三个通道的控制系统输出信号仿真结果和软件系统。控制系统的设计和仿真结果显示控制性能实时稳定,软件系统具有较高的人机交互性和友好性,能有效应用与某型水下智能航行器的控制系统中。 相似文献
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机电设备自动化系统当中,传感器技术的运用使其自动化的精准性与高效性得以提升。传感器技术是现代新型的电子技术,传感器技术能够对系统的运行信息进行感知收集,并能够对设备运行信息进行准确快速的处理,完成设备自动化数据的收集、传输、预算等过程。传感器技术运用的合理性对机电自动化系统控制效果有较大影响,因而本文将对机电自动化中传感器技术的运用进行研究。 相似文献
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