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通过电子技术和机械装置设计智能除湿机器人,来实现家居环境清扫,除湿等工作的智能一体化。机器人以51单片机为核心,结合DHT11和LCD1602液晶显示器、ADC0804电压采集芯片及制冷芯片TEC1-12706来实现机器人的自主行走模,温湿度感应,电量监测显示和物理除湿功能。另外,为了让智能除湿扫地机器人更好的实现自主功能,机器人还添加了自动回充模块,其主要是通过红外发射管IR5308C的红外大覆盖面积,使得单片机通过接收接收管HL-A838的信息,计算接受角从而达到正确寻找充电口的目的。该智能除湿扫地机器人方便、实用,尤其在华南地区出现"回南天"现象时,其更好的发挥作用,是一款能够应用于一般家庭、酒店的小家电产品。 相似文献
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本文针对扫地机器人技术在专利申请中的发展,统计扫地机器人在全球以及中国的专利申请量以及主要专利申请人,依据获得的统计数据及图表对扫地机器人分别在全球和中国进行专利分析,剖析扫机器人的技术现状和未来趋势以及重点申请人,为我国扫地机器人领域技术创新发展提供策略和建议。 相似文献
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《科技风》2021,(2)
随着机器人不断融入社会发展的各个领域,智能化程度较高的机器人得到了人们的广泛认可,而贴近人们日常生活的机器人不但能为人们提供高品质的生活水平,更能提高人们的工作效率。因此,扫地机器人越来越普及,也得到了世界各国的普遍关注,具有巨大的市场潜力。本次设计的扫地机器人是选用STC89C52型的单片机作为主控核心,其具备系统集成度较高、运行速度较快以及可靠性良好等优点。本次设计主要集中于扫地机器人的内部结构设计即控制系统的设计。基于单片机的扫地机器人控制系统的硬件设计主要包括电机正反转驱动电路部分、自主循迹避障部分以及数码管显示部分等。通过52单片机对普通直流电机的起始、停止、顺时针旋转、逆时针旋转的控制实现小车运行状态的变化。同时,结合单片机PWM的电机变速功能,实现速度可调,使设计更加完善。 相似文献
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<正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。 相似文献
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本文在阐述主要功能的基础上,介绍了扫地机器人控制系统的硬件设计,主要由电机驱动系统、红外线传感器系统、传感器采集系统组成。本文主要介绍了以单片机AT89C51为核心进行控制系统设计的智能扫地机的总体设计结构以及增加的自动烘干有关系统的设计思路和工作原理,并阐述了相关软件设计的工作流程图,最后进行可行性分析与对比。 相似文献
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智能家居扫地机器人能够凭借预定的人工智能完成自动清洁工作.运用TRIZ理论,通过因果分析、技术冲突、物质-场分析、物理冲突等工具,对扫地机器人在现有功能和成本不改变的前提下有效地解决消杀功能的提升问题进行分析,并依据分析结果得到解决方案:以运行系统替代滚轮、以激光制导替代传感器、增加喷雾器提升消毒效果;增加AI控制功能;采用空间分离的方法,使消杀机器人的底部进行高速清扫灰尘,上部进行喷雾消杀病毒;增加消毒水喷洒功能. 相似文献
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付小平 《内蒙古科技与经济》2014,(21):158-159
分析人工巡视的不足,介绍智能巡检机器人功能及结构特点,例举智能巡检机器人现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器人现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器人的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果,具有进一步推广的价值。 相似文献
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机器人不是人,是机器,但须当人看 总被引：3，自引：0，他引：3
封锡盛 《科学对社会的影响》2015,5(2):1-9
机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智能机器人及生物机器人,分别称1.0,2.0,和3.0机器人,重点讨论2.0机器人的技术特征并以此为基础简要讨论了人与机器人和机器人与社会的问题,指出机器人已经成为我们社会的成员,为使机器人健康发展,应该关注机器人的权利及法律地位,将制定与机器人相关的法律应提上日程。 相似文献
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萧夏 《大科技．科学之谜》2002,(11)
机器人时代正大踏步地向我们走来，君不见造型各异，将光、电、声、像集于一体的机器人已成了我们生产与生活中的最佳助手。从大海深处的“潜水员”到遨游太空的宇航员；从危险作业的矿井到抢险救灾现场；从护理老人小孩的家庭医生到擦玻璃的清洁工，从蝙蝠侠、机械恐龙等卡通形象到能歌善舞、喜欢踢球下棋的娱乐性人才，都离不开大显身手的机器人。 今天的机器人，不但能模仿人的动作，有类似人的听觉、视觉、嗅觉、触觉，而且还在一定程度上具备了人丰富的面部表情。在它们身上安装了超声波发射器，他们便会在行走中自动绕开障碍，这样他们就有资格照顾盲人；在它们身上装上数码摄像机和声纳，再配上麦克风和扬声器，他们便会观察和倾听周围环境，并能说出几种语言；在覆盖着橡胶的机械手上装上特别设计的传感器和控制程序，机械手就可以感知陌生物体表面的裂纹、突起和质地。机器人真神奇是不是？ 克隆技术、转基因技术等领域的巨大突破，使设计创造出智能机器人成为可能。如果把人类的智能基因植入机器人中，电脑与人脑实现了直接对接，机器人就有了智能。储存在人脑里的所有信息，都可复制并保存在机器人的大脑中，据此，若干年后很可能出现这样一番景象：机器人统治了整个地... 相似文献