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1.
《常熟理工学院学报》2017,(4)
永磁同步电机交流伺服系统为复杂的强耦合、时变、非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能要求.在传统PID控制基础上,对永磁同步电机转速引入模糊神经网络控制,设计一种基于鸡群算法优化的模糊神经网络PID速度控制器.仿真分析与试验结果表明,应用模糊神经网络PID速度控制的永磁同步电机矢量系统,转速响应快、超调小、控制精度高、抑制扰动能力强、鲁棒性好,取得了良好的控制效果. 相似文献
2.
本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
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乔维德 《温州职业技术学院学报》2009,9(3):54-56,60
针对多变量、非线性、时变的无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法的递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统的位置调节器中,实现系统精确的位置控制.仿真结果表明,递归模糊神经网络控制器明显优于PID控制器. 相似文献
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张岳 《辽宁科技学院学报》2015,(2):1-3
基于MATLAB软件的simulink仿真工具箱和可视化编程技术(GUI),构建了永磁同步电机调速系统的仿真技术平台,该平台包含永磁电机调速系统仿真模型和调速过程仿真分析,替代硬件实验无法完成的实验内容,将抽象的理论知识变为直观的感性认识,有助于学生直观理解永磁同步电机调速控制系统的组成及工作原理,具有较强的教学、实验和工程研究价值. 相似文献
6.
乔维德 《娄底职业技术学院学报》2009,7(2):58-62
无刷直流电机（BLDCM）的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,针对传统PI控制的滞后性和动态响应性能较差等特点,本文提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电机调速系统速度控制器的实施方案,利用蚁群算法优化递归模糊神经网络的隶属度函数参数和网络权值系数,从而提高系统的动态响应性能。仿真结果表明,该方法响应快,具有较强的抗干扰性和鲁棒性,动、静态特性均优于传统PI控制。 相似文献
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8.
针对学生对永磁同步电机伺服系统的学习难于做到理论与实践相结合的问题,设计了永磁同步电机参数全部开放的仿真系统,其中永磁同步电机的模型根据矢量解耦的公式用Simulink的模块建立。介绍了永磁同步电机仿真模型的搭建方法和以经典控制理论为基础的各个环节的控制方法。仿真结果验证了系统设计的正确性。该系统具有良好的开放性,学生可以通过对仿真系统的学习深入理解理论学习的内容,学生研究的各种算法可以方便地移植到仿真系统中进行验证。 相似文献
9.
李博 《赤峰学院学报(自然科学版)》2013,(8):108-112
矩阵变换器作为近年发展起来的一种新型直接变换型AC-AC"绿色"电力变换器,具有输入电流谐波含量少、体积容量比小、输入功率因数可控等优点,可以实现能量的双向流动.在交流调速领域,永磁同步电机(PMSM)以其效率高,转矩体积比高以及控制灵活简单、动态性能好、稳态精度高等特点而备受关注,被广泛的应用于高性能的交流调速和伺服控制场合.本文旨在研究矩阵变换器的工作原理和通过矩阵变换器驱动永磁同步电机来研究矩阵变换器输入侧功率因数.通过对永磁同步电机调速系统模型的建立和双级矩阵变换器及单级矩阵变换器的拓扑结构和调制方式的建模分析,针对调速系统无功功率补偿能力进行了研究,并进行了Matlab中的Simulink仿真. 相似文献
10.
在分析了永磁同步电机磁场定向控制的基础上,用Matlab建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型,并通过对实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果。该研究结果提高了永磁同步电机控制系统开发效率,为永磁同步电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。 相似文献
11.
张程 《福建工程学院学报》2011,9(1):61-64
设计了一种采用永磁同步电机驱动、STM32处理器、空间磁场定向控制技术(FOC)和空间电压矢量脉宽调制技术等开发的专用驱动器,实现永磁同步电机的数字化变频调速,实现了无传感器技术在永磁同步电机控制的应用,大大降低了驱动器的成本。 相似文献
12.
《南阳师范学院学报》2016,(12):36-39
针对永磁直线同步电机的控制问题,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,模拟生物免疫调节机理,同时结合现在模糊控制理论设计了一种全新的免疫模糊自适应PID控制器,并进行了仿真实验. 相似文献
13.
乔维德 《娄底职业技术学院学报》2009,7(1):42-45
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。 相似文献
14.
乔维德 《宁波职业技术学院学报》2010,14(5):8-12
针对常规模糊控制器在永磁同步电机直接转矩控制中超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子ke、kec及比例因子kuP、kuI,以确保永磁同步电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。 相似文献
15.
苏鸣翰 《鞍山师范学院学报》2016,(4):14-20
永磁同步电机(PMSM)采用传统PID控制器时,在面对特定参数的情况下,控制系统能够取得良好的控制效果.但当系统参数发生变化时,需要对PID控制器进行重新设计,使其适应各种情况.为了解决这个问题,本文提出了一种新型的模糊PID控制器,它可以随时调节PID参数,对比例、积分、微分环节进行自调整,使得永磁同步电机能够快速跟踪输出量.通过仿真实验表明,模糊PID控制器具有响应速度快、稳定精度高等优点. 相似文献
16.
魏孔平 《兰州石化职业技术学院学报》2010,10(4):20-23
以DSP系统和永磁同步电机在电梯中的应用为目标,讨论了电梯控制系统的结构、矢量控制的基本原理、基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,采用TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对电梯永磁同步电机的矢量控制。实验结果表明：应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机电梯拖动系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑,设计合理,控制灵活等优点。 相似文献
17.
乔维德 《温州职业技术学院学报》2010,10(1):41-43
将模糊控制和神经网络控制相结合设计出模糊神经网络控制器,应用于交流伺服系统的调速控制中,可以克服交流伺服电机中参数变化、非线性和耦合等不确定因素的影响。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用DSP芯片作为其控制器运算单元,成功地完成了其控制器的DSP实现,提高了交流调速系统的控制性能。 相似文献
18.
本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器。理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制。仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能。 相似文献
19.
根据永磁同步电机的原理,建立了状态空间方程,并利用矢量控制方法,进行了解耦。以PMSM电机驱动的机器人运动速度为对象,用MatlaWSimulink建立了速度控制仿真平台,并进行PID控制和滑模变结构控制的仿真比较。仿真结果表明所设计的滑模控制方法响应速度快、无超调、对负载和系统参数变化的鲁棒性好。 相似文献
20.
模糊神经网络变结构算法优化的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
随着生产实际情况的不断变化,以及模糊神经网络不断的改进和发展,提出一种改进的构造神经网络的方法,并且提出混合学习算法,结合共扼梯度下降法与递归最小二乘估计来分别辨识网络中的前、后件参数,并对非线性系统进行仿真实验,达到控制要求. 相似文献