共查询到20条相似文献，搜索用时 265 毫秒
1.
电脑鼠是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种微型机器人,可以在迷宫中自动记忆和选择路径,快速地达到所设定的目的地。它是一个集多项工程学科知识于一体的小型系统,结合了机械工程、电子工程、自动控制、传感与测试技术、程序设计和人工智能算法等多专业知识。本文以电脑鼠走迷宫项目为例,介绍了在中等职业院校的人工智能教育领域开展人工智能基础教育教学的方式及成效。 相似文献
2.
3.
4.
针对复杂工作环境中的自动化仓库路径规划和协作问题,根据蚁群算法在路径选择上可以很快找到最短路径的特征,提出运用蚁群算法,建立自动化仓库路径规划模型,并进行模拟研究,得到最短路径解,同时也进一步验证了蚁群算法的有效性和实用性。 相似文献
5.
针对传统的蚁群算法设计机器人避障路径规划,自适应能力差,全局优化能力和搜索速度不好的问题,在传统算法的基础上,提出一种采用奖惩规则格栅建模的机器人避障规划算法。提出构建模型主体的行为规则和避障规则,通过在栅格环境中设置量子遗传进化的多个有效的行为规则,设计了信息素更新的奖惩规则,修改其路径上的信息素,改变量子本身携带的信息素,得到优化避障最小距离。最终获得了复杂环境下的最优路径。仿真实验表明采用该算法进行机器人避障路径规划,在未知复杂环境下能够快速地规划出安全的优化路径,机器人避障路径规划具有很好的自适应性,相比传统的蚁群算法,其全局优化能力和搜索速度都得到了显著提高。 相似文献
6.
7.
8.
基于PSO和滚动优化的不确定环境下移动机器人动态路径规划 总被引：1，自引：0，他引：1
针对全局环境未知且存在动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题,本文提出了一种结合粒子群算法(PSO)和滚动优化策略的动态路径规划方法。通过在一系列移动空间窗口中进行在线规划来充分利用机器人实时测得的局部环境信息,并用粒子群算法求解每一个移动窗口内的最优路径。为及时躲避动态障碍物,提出了一种适用于动态未知环境下的适应度函数。仿真试验表明,该方法克服了现有局部路径规划方法的高复杂性的缺点,算法操作简单、具有全局寻优能力、收敛速度快、鲁棒性好,可以满足机器人在复杂的未知动态环境下路径规划的实时性要求。 相似文献
9.
《科技通报》2016,(6)
基于智能仿生计算的蚁群优化算法在路径规划问题中具有较好的应用前景,通过蚁群算法优化,实现机器人路径规划和应急救援的路径规划等。传统的基于蚁群算法的路径规划在信息素转换中容易导致信息丢失,产生局部收敛,提出一种基于信息素多目标Pareto支配的蚁群优化算法实现路径规划,利用信息素多目标Pareto集合序列的均匀遍历特性和逻辑差分变尺度特征,进行变尺度搜索,根据蚁群优化算法一次次地更新搜索空间,结合负反馈机制,通过蚂蚁的信息素转化进行路径分析,采用Pareto支配集记录下最优的食物源,蚁群在寻找食物过程中,避免了局部寻优和局部收敛,仿真结果表明,采用该算法进行蚁群优化后的路径规划避障效果较好,以较快的收敛速度和较少的迭代次数找到最优路径,收敛性好。 相似文献
10.
通过定义一些基本运算操作符的运算规则而对粒子群算法进行了改进,构造了多机器人路径规划问题的编码方式。同时,提出了两阶段法对多机器人路径规划进行优化求解:在第一阶段,即采用普通优化方法,对多机器人路径以及任务点分配进行整体优化求解;在第二阶段,依据第一阶段优化出的最优解,分别对各个机器人的路径进行再次优化。通过仿真实验验证:与普通优化方法相比,该方法具有更好的寻优能力。 相似文献
11.
研究了MIROSOT实时系统、二维的比赛环境中的蔽障路径规划问题,首先利用可视图法进行模型抽象,然后利用动态规划的思想,把路径规划转换成多阶段的决策问题,对于每个阶段的子问题,都可以用可视的搜索机制来求解,最后对求解结果进行评估,得到最短路径。对算法的设计及实现进行了仿真,仿真实验验证了该算法的可行性和有效性。 相似文献
12.
针对EA(evolutionary algorithm)在机器人路径规划中局部收敛和收敛速度慢的缺点,结合云模型的优良特性,提出了基于云模型的路径规划算法.本算法采用正态云算子在路径池中进行进化和变异.进化过程中出现跨代精英路径时说明靠近了较优路径,就可以缩小进化范围,同时还利用了往次进化过程中的优化结果,来保证最终结果的准确性.仿真实验证明,本算法不但提升了进化速度,同时提高了路径的可靠性. 相似文献
13.
14.
15.
16.
17.
无功优化规划可以视作为非线性的条件组合优化问题,目前对这些问题的解决办法有很多种,但不能应用在大规模优化计算中。为了使遗传算法搜索时间得到有效降低,提高整体的效率,本文对无功规划相关算法进行改进,使得算法更加贴合实际,以更快的速度求得最优解。本文在遗传算法的基础上对一些环节作出相应的改进,并分析选择无功补偿节点,利用灵敏度加强算法的交叉、变异性,引入灾变来对种群进行阶段性灭绝,使得遗传算法在求取全局最优解时有着更好的表现,进而使得算法整体的效率得到提升。 相似文献
18.
19.
提出一种新的混合遗传算法。该算法在基于传统遗传算法的基础上采用了分组和负载均衡策略。仿真实验结果表明,这种调度算法有效地实现了资源的负载均衡。它相对于传统遗传算法,收敛速度更快,能产生更好的调度结果。 相似文献
20.
提出了一个新的基于分段的路径保护方法,它提供了比局部保护方案更好的网络资源利用率和比全面保护方案更快的恢复速度。这种基于分段的保护策略包含两个子步骤:考虑工作路径状态,带宽和延迟约束后,决定最优的恢复范围和计算最优分段备份路径,备份路径与工作路径是节点不相邻的。此外,通过随机产生的Waxman网络拓扑来评估提出的保护路径的性能。 相似文献