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相似文献
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1.
本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,光电编码器检测模型车的速度,PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制,通过无线传输技术,完成语音识别功能,实现对本智能车的语音控制。实验结果表明,系统设计方案可行。  相似文献   

2.
自动搬运车系统涉及到单片机控制、传感器技术、电机驱动、供电电源的设计、信号处理等诸多领域。本设计中小车的行进采用黑线寻迹方式,寻迹方法采用红外反射式光电传感器,由于采用红外发光管代替普通可见光发光管,降低了环境光源干扰。搬运识别模块采用了电磁吸附因为与常见的抓、叉比较,电磁吸附用时短,效果好,所以本设计利用金属探测、光电检测和电磁铁电路组成了货物识别模块,实现了探测、搬运、识别功能。  相似文献   

3.
正一、系统总体设计电磁感应智能车以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现控制车体准确沿着预设路径寻迹。系统电路包括单片机控制单元、电机驱动电路、电磁传感器电路等部分,此外系统还需要一些外部设备,如编码器测速、伺服器控制转向、直流电机驱动车体等。系统结构如图1所示。  相似文献   

4.
智能跟踪式太阳能发电双轴系统的控制器根据地平坐标、太阳方位角和高度角、光电跟踪原理设计。本系统采用双轴跟踪,需要调节太阳电池方阵的高度角和方位角,控制器以单片机和光电传感器为核心,控制高度角和方位角电机。当光电传感器检测到成束光时,单片机根据传感器信号,驱动高度角和方位角电机使太阳能组件跟踪太阳光,最终使组件保持与太阳光垂直。当没有成束光时,系统则按照控制器当前时间及地理位置计算太阳的理论方位角和高度角来驱动系统运行,实现实时跟踪太阳运行轨迹,达到提高发电量的目的。  相似文献   

5.
本文设计的智能车以MK60DN512ZVLQ10为核心控制单元,采用"飞思卡尔"提供的B车模。硬件电路主要包括电源模块和电机驱动模块;软件核心部分是采用PID控制算法对舵机转向和电机速度进行反馈控制。实验结果表明PID控制算法结构简单,工作稳定性好,易于调试,优化了智能车的性能,使其更加平稳快速。  相似文献   

6.
本系统采用飞思卡尔MC9S12G128MLL单片机为控制核心,控制小车直立循迹行驶。通过调节PWM输出分别单独控制左右两个车轮电机,利用加速度传感器、陀螺仪以及红外光电传感器的检测信号反馈给单片机,通过运算输出控制小车按照预定路线直立行驶。实验表明,本系统结构简单,在一定程度上体现了小车智能化运作,具有较好的鲁棒性。  相似文献   

7.
在当前的智能设备市场发展中，智能车的发展非常迅速。智能车也叫作移动机器人，它属于一种由轮式驱动的智能机器人，主要依靠传感器实现自身控制，它可以通过无线通信方式连接至上位机进行数据通信和交换。文章从智能车的整体设计、硬件设计、软件设计、网络互联和运动控制这5个方面着手介绍了一款智能车的设计。这款智能车涵盖了嵌入式技术、传感器技术、物联网技术等多种技术学科的融合，为学生毕业设计、技能竞赛等提供新思路、新手段，并且对智能车的发展也提供了新的角度。通过实践，这款智能车具有更高的灵活性、适用范围更广等特点。  相似文献   

8.
本文介绍一种基于光电信号的主动式路径传感器设计。简要概述了路径检测在全国大学生智能汽车竞赛中的重要性,阐述了智能车比赛赛道的路径识别原理,路径传感器的发光电路设计,接收电路设计以及传感器的安装和信号的处理。通过和普通的反射式光电传感器对比,表明该路径检测方式优于传统的光电路径检测方式。  相似文献   

9.
李灿  韩海川 《科技风》2021,(1):9-10
本文基于NI myRIO为控制单元,结合火焰传感器定位着火的位置来指导灭火装置执行操作,通过红外测距传感器与伺服电机控制灭火机器人的位置姿态,通过摄像头实时传送灭火现场的图像信息,使用LabVIEW编写控制程序实现灭火机器人的智能化,通过对多源传感器的数据采集与分析,来精确反馈给驱动电机动作指令,可以实现智能灭火的研究...  相似文献   

10.
设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人,该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机,运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制,利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能,使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性,具有实用价值。  相似文献   

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