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1.
针对缆索的安全高效的维护,设计出一种履带式缆索机器人系统,机器人采用履带机构沿着缆索进行爬升,爬行能力强,运行稳定,柔性夹紧机构的设计使其能够自动适应缆索直径的变化,使整机结构新颖、紧凑;开发了适应缆索机器人工作环境要求的无线遥控控制系统。 相似文献
2.
以南京江心洲大桥为工程背景,对空间缆索自锚式悬索桥主鞍座的相关问题进行研究.以大型通用有限元程序为平台,采用二次开发技术,建立精细化有限元模型,在此基础上采用合理的加载模式对其进行空间受力分析,并阐述与空间主鞍座相匹配的主缆切点简化修正方法.结果表明:空间主缆在成桥状态对主鞍座横向力的作用会造成鞍槽外侧壁应力大于内侧壁的应力;主缆横向体积力会对主鞍座压紧装置和鞍体产生梯度分布的竖向挤压力;自锚式悬索桥体系转换过程中缆索的几何非线性效应显著,体现在空缆到成桥状态主缆与主鞍座空间切点位置会有较大的变化. 相似文献
3.
针对智能制造工程专业的实验教学需求,面向笔筒自动化生产开发了智能制造实验教学平台。将数控机床、机器人、智能检测等技术应用到笔筒加工、装配和检测中,融合了加工制造、机构设计、机器人、智能检测、数据通信、软件编程等方面的实验教学内容,构建了多学科交叉的智能制造实验教学平台,为新工科背景下智能制造的多层次、多交叉实验教学奠定了基础。 相似文献
4.
设计了一种耐低温可拆卸橡胶履带结构,针对缆索清障类机器人橡胶履带与钢缆的接触面进行了有限元分析,并根据结果对橡胶履带的结构进行了改进,分析结果可为今后生产实践中清障机器人的橡胶履带设计提供依据。 相似文献
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彭水水电站大坝工程布置2台30t平移式缆索起重机.2台缆机布置在同一高程,主塔布置在右岸高程380m平台,副塔布置在左岸高程370m平台,设计跨度450米. 相似文献
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《佳木斯教育学院学报》2017,(10)
本文以大唐吉林向阳风电有限公司风电塔筒清洗为依托,依据本地实践实验数据和理论对其采用的爬壁机器人清洗塔筒工作进行风险评价。利用科学分析法识别在其工作过程中可能出现的风险,计算出事故发生概率大小以及影响。同时将爬壁机器人与人工清洗进行综合效率对比得出结论,通过综合风险评价,从而保障大唐吉林向阳风电有限公司的经济效益和安全工作环境。 相似文献
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《神州学人》1994,(9)
哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨工业大学机器人研究所创立于1986年,坐落于哈工大校园内的邵逸夫科学馆。研究所设有工业机器人、特种机器人、空间机器人、机器人视觉系统、机器人触觉系统、机器人控制、伺服系统、测试技术、人工智能及机器人仿真等研究室,占地面积2000m~2。哈工大机器人研究所被国家科委指定为高技术发展计划智能机器人机构研究开放实验室。 哈工大机器人研究所的主要研究方向和内容是: 空间机器人:主从控制系统、智能控制系统、多传感器智能手、机器人视觉、机器人仿真系统。 特种机器人:爬壁机器人、核工业机器人、爬管机器人、二足步行机器人。 人工智能:任务规划、避障与路径规划。 机器人视觉:机器人三维视觉、临场感视觉。 相似文献
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清水江特大桥为主跨248 m的上承式钢筋混凝土拱桥,桥梁全长401.88 m。主桥拱座采用明挖基础+竖桩+斜桩基础,引桥下部结构采用承台+双柱式墩;主拱采用钢筋混凝土箱梁,主桥桥面采用跨径为29.32 m的钢-混组合梁,引桥采用2×30 m简支T梁。根据该桥结构特点及水文、地质条件,主拱圈0号节段采用钢管支架法现浇,1～18号节段采用挂篮悬臂法对称浇筑施工,合拢段19号节段采用改进的挂篮现浇施工;拱上立柱采取一次性与分段现浇方案,系梁采用抱箍法,盖梁采用支架法+托架法施工。吊装方式采用塔吊+缆索吊机吊装方式,缆索吊机采用扣塔一体式布置,两岸缆塔利用交界墩上的扣塔,单幅桥设2套5 t+5 t缆索吊。 相似文献
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介绍一种基于网络远程控制的检测机器人系统取代人工检测方式完成焊缝检测,该系统由检测机器人与控制系统两部分组成。机器人的设计原理,特别是机器人的固定支座设计具有创新性,可在直径变化范围为椎100mm—椎400mm的管道上安装和保证合适的夹紧,实现精确的自动定心;采用剖分式结构能快速定位安装和连接。采用分布式控制方式保证了机器人关节间运动的同步性,避免机器人各关节在运动过程中不同步造成的运动不协调。 相似文献
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在中国制造2025的大背景下,智能制造在国内快速发展,工业机器人近年来在全国各地制造行业得到了广泛应用。与此同时,全国中等职业学校也掀起了工业机器人技能人才培养的热潮。文章在调研海南当地工业机器人行业发展现状的基础上,对此进行了具体分析,并提出了海南职业教育工业机器人专业建设的建议。 相似文献
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双边轮式斜拉桥悬索检测机器人设计与分析(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
为了检测斜拉桥圆柱形悬索内部钢丝情况,设计了一种新型的双边轮式悬索爬升机器人,简述了其机械结构及运动方式,建立了爬升模型,分析了其机构的静态特性,并以直径为139 mm的悬索为例给出了相关设计参数.为使机构在电路系统故障时能安全回收,提出了一种基于反电动势理论的安全节能回收方法,应用曲柄滑块驱动气缸设计了气体阻尼机构,以消耗机构下降时因重力作用产生的多余动能,并建立了机构数学模型来仿真下降速度.试验结果表明,所设计的机器人能携带3.5 kg重物沿直径为65～205 mm的悬索平稳运行,满足了悬索检测的实用要求. 相似文献
12.
针对灾后输电铁塔的损坏情况及输电铁塔安全检测的需求,介绍了一种灾后输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的机构设计和各机构的工作原理,分析了该机器人攀爬越障部分的运动过程.通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人能在输电铁塔上攀爬,可自主越障,具有良好工作性能.该机器人能替代人工上塔检修,提高检修工作安全性. 相似文献
13.
具有轮换移动机构的爬壁机器人研究 总被引：1，自引：0，他引：1
李曙生 《泰州职业技术学院学报》2002,2(3):14-17
基于仿生学原理，章提出了一种具有良好越障性能及快速移动的新型爬壁机器人设计方案。中首先简要介绍了该机器人的工作原理，其中包括设计思想和自适应式多真空吸盘。详细描述了转换移动机构的越障特性，并用机器人学的理论对机器人的运动学和动力学进行了分析，并进行了仿真计算，最后得到有关结论。 相似文献
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15.
王品悦 《广东广播电视大学学报》2013,22(3):110-112
以线缆制造企业中绝缘挤出工段的生产线为例,借助于面向对象的eM-Plant软件,运用生产线平衡方法,对生产线的工人利用率、产量的控制等方面进行精益改善,以辅助企业管理者有效进行车间作业调度与人力资源配置,帮助广大制造企业利用现代化智能仿真技术转变生产方式,最大限度释放潜在产能,实现科学发展与绿色发展。 相似文献
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１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｓａｆｅｔｙｏｆｗａｌｃｌｉｍｂｉｎｇｒｏｂｏｔｉｓｏｆｇｒｅａｔｉｍｐｏｒｔａｎｃｅｉｎｒｏｂｏｔｄｅｓｉｇｎａｎｄｇａｉｔｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ．Ｓａｆｅｔｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｉｎｃｌｕｄｅｂｏｔｈａｎ... 相似文献
17.
Luo Yi Qian Jinwu Shen Yaozong Gong Zhenbang 《上海大学学报(英文版)》1998,2(1):49-53
ＴｈｅＫｉｎｅｍａｔｉｃｓａｎｄＦｏｒｃｅＡｎａｌｙｓｉｓｏｆａＮｅｗＬｅｇＭｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒＭｕｌｔｉ┐ｌｅｇｇｅｄＷａｌ┐ＣｌｉｍｂｉｎｇＲｏｂｏｔＬｕｏＹｉＱｉａｎＪｉｎｗｕＳｈｅｎＹａｏｚｏｎｇＧｏｎｇＺｈｅｎｂａｎｇ（Ｓｃｈｏｏｌｏｆ... 相似文献
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吴志亚 《河北职业技术学院学报》2008,8(5)
从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近10年来,我国机器人焊接技术已有长足的进步.机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性.文章介绍了机器人焊接智能化技术的构成及应用. 相似文献
19.
吴志亚 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2008,8(5):37-38
从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近10年来,我国机器人焊接技术已有长足的进步。机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性。文章介绍了机器人焊接智能化技术的构成及应用。 相似文献