共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
2.
一种四自由度机器人的运动学建模 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题，在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法，简化了求解过程，大大减少了计算量。实验表明：这种简化求解方法是可行的并且是有效的。 相似文献
3.
《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(12)
本文利用求解能量本征方程方法,研究外磁场对氦原子中两电子体系能量的影响,进而研究自旋效应.理论结果表明,若自旋状态在磁场方向的投影为零,则自旋磁矩与外磁场的相互作用能量为零,自旋对体系无影响;反之,若自旋状态在磁场方向的投影不为零,则自旋磁矩与外磁场的相互作用能量不为零,自旋对体系有影响.所以,氦原子处于基态时,自旋对体系无影响;处于激发态时,自旋的影响随自旋状态的不同而不同. 相似文献
4.
5.
讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题,在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法,简化了求解过程,大大减少了计算量。实验表明:这种简化求解方法是可行的并且是有效的。 相似文献
6.
周加祥 《数理化学习(高中版)》2006,(Z1)
分类讨论,作为一种重要的数学思想方法,在高中数学学习中占有很重要的地位,一直是数学高考考查的重点内容·对于分类讨论的问题,许多考生条理不清,思想混乱,最困难的是不知如何确定分类的标准,这就要求我们在平时教学中应注意分类讨论的思想的渗透·值得注意的是,一道题目是否需要讨论,并不是看题目中是否含有参数,而是看它是否影响继续解题·有些题目可以简化,甚至可以避免讨论·本文拟对简化分类讨论的主要策略作一些归纳探讨·1·正难则反正面求解困难时,可转换思维角度,从反面入手·具体的方法有反证法、求补法等·例1若二次函数f(x)=4x… 相似文献
7.
8.
邵贵成 《忻州师范学院学报》1999,(1)
刚体只受三个力作用平衡时,这三力是否共面,是否平行,是否相交等将直接关系到如何求解诸如含有约束反力在内的等问题。根据力系简化方法“任何一个力可简化为通过某简化中心的一个单力和相对于该简化中心的一力偶”可以证明这三个力：一定共面,或平行或相交于同一点。 相似文献
9.
通过实例分析,讨论高等代数中的矩阵理论在运筹学-线性规划问题中简化求解基本公式的应用,给出简化计算的方法及其原理,并对结论进行推广. 相似文献
10.
袁放 《江苏广播电视大学学报》2003,14(6):48-50
在生产管理问题的灵敏度分析中，人们往往会就原问题进行讨论求解。用对偶问题进行灵敏度分析的方法有助于人们对最优化问题的认识，还经常能起到简化计算的作用。 相似文献
11.
力法是求解超静定结构常用的一种方法,在求解内力和位移的时候往往遇到计算量大的问题,本文就如何选取基本结构使得问题简化予以讨论。 相似文献
12.
13.
以与轨道角动量有关的问题以及与自旋有关的问题为实例，说明利用坐标轮换法来求解各向同性的量子力学问题，其求解方法会更简单，物理意义也更清晰。 相似文献
14.
蒋学华 《临沂师范学院学报》2001,23(4):17-20
先求解静止条件下自由粒子的狄拉克方程，然后采用态空间变换，得到了沿任意方向自旋和运动的自由粒子的平面波解，提供了求解自由粒子狄拉克方程的一种简便方法。 相似文献
15.
16.
本文采用 Gaussian98程序的 UHF方法 ,6- 31 1 G (d)基组对 9种双自由基的结构进行全优化。结果表明体系铁磁相互作用时 ,符合自旋拓扑规则 ,也与 Yamaguchi提出的自旋极化规则相一致 ,自旋密度呈交替情况。双氮氧自由基体系的自旋相互作用主要反映在氮氧基带有相同的自旋的氧原子间的自旋相互作用 相似文献
17.
18.
19.
吴克勇 《中学化学教学参考》1997,(4)
十字交叉法的导出和诠释哈尔滨师范大学附属中学吴克勇十字交叉法作为一种简化的解题方法，应用于某些基于二元混合体系所产生的具有平均意义的计算问题，表现出简化思路、简便运算等显著优点．近几年的许多高考选择题均可用此法求解。但是，以往一些书刊对该方法的介绍仅... 相似文献
20.
采用密度泛函（DFT）计算方法，在UB3LYP／6—311＋G（3d,2p）水平上优化了过渡金属正离子乙炔络合物M（C2H2）^＋（M=Sc,Ti，V）不同自旋态的稳定几何构型，并对此络合物体系的全部振动频率进行了计算和全面分析。结果表明，能量较低的高自旋态M^＋与C2H2在形成络合物时，M^＋的价电子要发生翻转，形成稳定的低自旋态络合物。根据频率分析，所计算的振动频率值反映出低自旋态络合物比高自旋态络合物有较强的M-C键，在形成低自旋态络合物的同时。过渡金属正离子M^＋已活化了乙炔的C-C三键和C—H键。 相似文献