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曲线形旋转楼梯已被广泛应用，本文对于抛物线形旋转楼梯提出了一种内力计算方法，在进行必要的计算简化和假定后，在内力计算时，把固定坐标转化成动点坐标，推导内力计算公式，并应用高斯积分法编程计算，利用此方法能够简便的计算出各项内力值，便于设计。 相似文献
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针对数控机床工作台的电液位置伺服系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型,利用坐标轮换法原理对控制系统的PID参数进行优化。仿真结果表明对于不同的初始PID参数,采用坐标轮换法优化PID参数后,系统响应速度快,稳态误差小,控制效果良好。 相似文献
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介绍了CORDIC(坐标旋转数字计算机)算法的原理和FPGA实现结构,提出一种应用CORDIC算法实时计算正弦函数的多音信号发生技术的FPGA实现方案,并对其中的关键部件CORDIC处理器进行了较详细的描述。该方案能发生几十个至几百个频点的高精度低杂散的多音信号,可应用于各种音频系统和通信系统的测试中。 相似文献
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<正>本文提出了通过头部运动控制井下摄像头的方法。首先通过Kinect体感设备获取人体头部和肩部图像景深数据,并采用骨骼跟踪技术对其进行处理,建立各个关节的3D坐标;再根据3D坐标值计算出头部的摆动角度,控制系统根据用户需求将其转变为控制信号传送给井下云台控制器,从而实现井下摄像头旋转方向和角度的控制。试验表明,该方法能够有效地控制井下摄像头。 相似文献
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根据量子位的Bloch球面坐标提出的一种量子进化算法,首先使用量子位的Bloch球面坐标对量子染色体进行编码,通过量子旋转门对量子位进行更新,而对于量子旋转门转角大小的选择,提出了一种简单快捷的确定方法。在旋转、变异操作的过程中,采用了基于量子位Bloch球面坐标的新算子。数值计算结果证明,基于量子位Bloch球面坐标的量子遗传算法在搜索能力和优化效率两方面优于普通的量子遗传算法。 相似文献
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太阳能光伏发电跟踪控制系统使用两种跟踪控制方式,其一为光控,即使用光传感器,根据天空不同区域光线强弱区别,判断太阳位置,然后驱动电机转动支架进行追踪。其二为时控,根据当地经纬坐标和时间,利用天文学计算公式,计算太阳所处天空的坐标,然后驱动电机转动支架进行追踪。本文设计的追日装置是由三菱PLC、太阳能电池板、追日跟踪传感器、水平和俯仰运动机构和直流电动机等组成。采用光控跟踪方式,在日照环境下,通过PLC编程,实现PLC采集追日跟踪传感器信息,追日跟踪传感器比较各方位日照强度,控制作为执行机构的直流电机正向或反向旋转,带动太阳能电池板转动,使追日跟踪传感器正对太阳光源,从而实现实时跟踪的目的。本装置高效、简易,能应用于太阳能领域,以提高太阳能的转换效率。 相似文献
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曲线计算无论是在公路工程、铁路工程还是其他工程中都非常常见,并且曲线计算一直是坐标计算中的一个重点和难点,目前我们常使用的手工坐标的计算方法是切线支距法。在坐标放样方法中有一种方法叫偏角法,利用放样点坐标和已知点坐标我们可以求出偏向角和距离,然后利用偏向角和距离通过全站仪放样出给定的放样点。结合偏角法放样的特点和坐标计算的一些特性我们就可以推导出一直新的坐标计算公式,这样能够更快、更准的计算出施工放样坐标来,同时这也是一种检查坐标计算的方法,为保证我们计算数据的准确性提供有力的保证。 相似文献
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本文论述了GPS短时间静态定位技术在内蒙古区域重力调查中测定重力点的坐标和高程中的应用。解决了大面积范围内重力点的七参数计算与坐标转换的问题,并评定了其精度;以及利用CQG2000进行高程拟合后所能达到的精度。 相似文献
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机器人各组成运动部件的位姿反解模型直接决定了机器人的控制精度和作业效果。针对所设计的重载铸造机器人结构特点和铸造作业要求,针对不同组成部件分别建立了相应运动坐标系,通过坐标系之间的坐标转换,建立了机器人各组成部件位姿的理论反解公式。设计了仿真实验,比较了100组利用ADAMS软件和理论公式计算得到的机器人各组成部件位姿计算结果,其中旋转底座的旋转角度计算误差不超过0.0025°,竖直滑块直线位移计算误差不超过0.0005mm,各驱动液压缸伸缩长度计算误差不超过0.8mm,满足所设计机器人的技术要求,为后续的机器人动力学分析以和控制系统研发打下了良好的理论基础。 相似文献
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双目立体视觉测距原理就是利用两台摄像机从两个视点获取目标点在不同视角下形成的图像坐标,利用成像几何模型计算同名像点图像坐标偏差,来获取目标点的三维坐标,从而实现距离测量,它在高速公路安全车距测量上有着极大的应用前景。当前的测距技术有主动测距法和被动测距法,论文采用的是基于OpenCV的被动测距法,得到摄像机标定的参数和立体匹配的对应特征点后,该测距算法较容易实现。经过实验验证,该算法在一定测量范围内达到精度要求。 相似文献
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介绍应用GPS RTK测量技术进行公路断面测量,以及利用CASS软件直接使用RTK坐标数据进行断面图绘制和土方工程计算的方法。 相似文献
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针对目前投影幕没有专用、适合且方便使用的鼠标问题,提出了适用于投影幕的鼠标控制系统的工作原理以及具体实现方案。本设计利用CMOS感光芯片对投影区域进行图像采集,采集所得数据经FPGA进行一系列数字图像处理后,利用2.4G无线模块发送检测所得的激光坐标到虚拟鼠标系统,虚拟鼠标系统的MCU接收到坐标数据后,通过USB接口芯片实现鼠标的指针定位功能;与此同时,MCU接收按键系统的单击,双击,上翻页,下翻页指令,综合实现一个普通鼠标的所有功能。 相似文献
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在水雷引信动作区域性试验中,计算水雷引信动作区域性概率半径是所需的水雷位置坐标是以目标舰为基准的,而实测雷位坐标是水雷的GPS坐标。本文在分析试验现场试验船和水雷相对位置的基础上,通过计算给出了水雷位置从GPS坐标到目标船坐标的转换方法。该方法可方便在电脑中实现雷位坐标的快速转换,为现场实时决策指挥和事后计算水雷动作区域性概率半径提供了技术支持。 相似文献
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对工程测量地面控制中GPS网的独立网的平差计算方法进行详细论述,旨在说明如何利用现有平差软件计算GPS网点坐标,以满足工程要求。 相似文献