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相似文献
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1.
本文主要针对目前陶瓷喷釉机器人编程复杂而且不易在国内陶瓷制造行业普及的现状,研究一种面向陶瓷喷釉的快速示教型机器人控制系统。该系统以PLC作为核心控制器,以触摸屏作为人机交互界面,结合运动控制模块,伺服驱动模块等,通过人工示教的方法对机器人喷釉轨迹进行数据采集和存储记录,然后对喷釉机器人机械臂各轴运动进行自动控制,实现喷釉轨迹的再现,最终完成对待加工陶坯的自动喷釉工作。该系统能够满足陶瓷行业中不同陶瓷产品对喷釉的要求。  相似文献   

2.
蔡军  王欣 《科技风》2013,(21):262
在现代机械行业中,为了提高安全性在近代机械加工行业中,为了提高生产的安全性,机械工程师模仿人的动作,采用自动控制系统,研发设计了一种能在三维空间作业的机电一体化设备,它主要由机械传动机构、控制器、伺服驱动系统和检测系统组成。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。该类工业机器人一般用于大批量多品种生产。它主要用于提高生产效率及生产质量,同时也大大改善了工人的劳动条件。20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。  相似文献   

3.
粘液分泌(即喷液)系统湿吸型动物形成吸附力的基础,也是仿生湿吸机器人的重要组成部分,优良的粘液分泌系统可为湿吸机器人实现攀爬奠定良好的基础。本文介绍了两种用于仿生湿吸机器人的喷液系统的设计,并分别对每种粘液分泌系统的优缺点进行了分析,并比较得出一种较优的粘液分泌系统的设计方案。  相似文献   

4.
本文对小方坯大包台钢包支架的方案设计和应用进行了介绍。钢包支架的应用,实现150t钢包与100t钢包的快速更换,保证小方坯铸机的连续生产。  相似文献   

5.
介绍一种轻压下控制系统。为提高小方坯连铸机生产高碳钢的产品质量,配置了轻压下控制系统。通过在150mm×150mm断面和165mm×165mm断面小方坯连铸机上的应用证明,在减小铸坯变形,防止铸坯偏析,提高铸坯内部的质量,"轻压下"技术是解决高碳钢连铸坯偏析的理想方法。  相似文献   

6.
工业机器人在数控机床上下料环节中取代人工而完成工件的自动装卸功能,能够满足快速、大批量加工的生产要求,并且节省人力资源成本,是未来各类工业企业应用重点。因此,研究工业机器人给数控机床上下料有着重要的现实意义,基于此,结合实际项目,对工业机器人给数控机床上下料的实现流过程作了介绍。  相似文献   

7.
为应对圆管内壁喷胶情况,设计了结构简单、功能丰富的机器人。该机器人通过360度环形喷胶,解决传统手工涂抹胶水不均匀的问题;以自动喷胶功能,代替人工,提高工作质量和效率。  相似文献   

8.
《科技风》2020,(19)
我国的小方坯连铸生产水平整体还处在一个较低的情况,想要得到提升就需要对国外的先进技术进行吸收和利用,做好技术改造和实践。本文主要是对我国的小方坯连铸机高拉速技术的优化和改造进行分析,希望能够更好地提升我国小方坯连铸的生产力水平。  相似文献   

9.
《科技风》2017,(21)
在现代化工业中,作为圆柱坐标型的SCARA机器人具有重要作用,在自动装配生产线中应用十分广泛。本文首先对SCARA机器人的异型插件控制系统设计总体方案中的机器人本身、控制系统、视觉系统和上位机进行说明,然后对设计流程中所选择的硬件、软件的设计等方面进行探讨。  相似文献   

10.
AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。  相似文献   

11.
针对纸尿裤包装线实现全自动化生产要求,本文介绍了有关码垛机器人系统的设计与开发,主要包括整个全自动化包装生产线上的全自动栈板机的设计,四工位紧凑型机器人码垛系统以及码垛中转装置,解决了自动栈板与智能机器人码垛等问题。投入的实际生产表明码垛机器人系统能跟上前道工序的节拍,大大提高了纸尿裤自动化包装的生产效率,有助于提高国产包装自动化生产设备的竞争力。  相似文献   

12.
分析了炼钢厂小方坯铸机液压翻转冷床的故障原因,并提出了解决的措施,减少故障的发生,保证小方坯铸机的连续生产。  相似文献   

13.
近年来,由于导航系统、工业机器人的自动测距、机械加工自动化等方面的需要,自动测距变得十分重要。超声波测距系统的硬件设计包括超声波发送、超声波接收、测温模块、显示模块四部分。  相似文献   

14.
在高炉喷煤系统的设计过程中,通过采用可编程控制器S7-300,使储煤场、制粉系统、喷吹系统等过程实现了PLC自动控制,并实现了以中速磨为核心的连锁控制,同时也实现了对下煤量、烟温、喷煤量、喷吹罐自动充压及稳压系统的自动调节。  相似文献   

15.
主要归纳和总结了SIMENS S7—300系列PLC及其MPI网络在小方坯连铸机自动控制系统中的具体应用和经验,以及结合生产实际对连铸自动化控制系统所做的一些改进。  相似文献   

16.
文章以45钢小方坯为研究对象,建立连铸坯凝固传热数学模型。通过对铸坯表面温度进行实测,得到的实测值与计算值基本吻合。通过数值模拟与现场生产实际相结合,为优化二次冷却制度、提高铸坯质量提供了理论基础。  相似文献   

17.
一罐四喷控制系统采用工业控制计算机、PLC、一次元件构成监控系统,实现自动喷吹、故障检测、安全联锁,同时利用试验测得数据曲线,成功解决气固两相流的煤粉流量计量难题。  相似文献   

18.
一罐四喷控制系统采用工业控制计算机、PLC、一次元件构成监控系统,实现自动喷吹、故障检测、安全联锁,同时利用试验测得数据曲线,成功解决气固两相流的煤粉流量计量难题。  相似文献   

19.
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动.就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨.  相似文献   

20.
福生庄二号隧道是呼集高速公路的主要控制工程,喷射砼质量好坏及生产效率高低是直接影响工程进度、安全质量和经济效益的重要因素之一.湿喷技术是一门新技术、新工艺,湿喷与干(潮)喷比较有明显的优越性,本文具体总结了福生庄二号隧道工程中湿式喷射混凝土与干(潮)喷射混凝土的区别,介绍了湿喷混凝土工艺的确定和喷射作业及喷射效果分析,并提出湿喷砼工艺应注意的问题.  相似文献   

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