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陶润康 《湖州师范学院学报》1981,(Z1)
在研究刚体的定点转动时,首先要计算相对于某一个坐标系的三个转动惯量和三个惯量积,从而写出刚体的惯量矩阵.由此惯量矩阵可计算刚体相对于任意轴线的转动惯量.理论表明,必能找到刚体的三个惯量主轴,使相对于以惯量主轴所组成的坐标系而言,惯量积均等于零,惯量矩阵成对角型,在这种情况下表出的定律公式最为简单.惯量主轴的存在性一般书中均采用惯量椭球面来加以说明.本文则从三维实空间的旋转变换出发,对惯量主轴的存在性及其寻求办法给出了直接的说明和解答,同时给出了惯量矩阵特征值的简并性与刚体 相似文献
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本文给出了求 Ｖ矩阵特征多项式约旦（Ｊｏｒｄａｎ）标准形的一个简捷方法，并获得了用特征值表示的 Ｖ 矩阵特征向量通式。 相似文献
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邓义华 《洛阳师范学院学报》2005,24(2):33-34
本文对一类特殊矩阵的逆矩阵和特征值问题进行了研究,并得出了一个求该类矩阵的逆的一个公式,用该公式求这类矩阵的逆比用现有的方法要简单的多.最后从一个侧面解决了一类矩阵的特征值的有关问题. 相似文献
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汪仲文 《喀什师范学院学报》2012,33(6):8-10
计算矩阵特征值的常规方法就是求其相应的特征多项式的根.然而,当矩阵的特征多项式次数超过5次时,其根的求解没有公式可循,因而计算相当困难.为此,通过讨论不可逆矩阵特征多项式的结构问题,从而得到其特征值计算的一种便捷方法. 相似文献
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高阶矩阵特征值涉及一元高阶方程,计算量大且容易出错,方法不容易掌握。文章分析了初等变换与相似矩阵之间的关系,探讨了用行列逆变换求高阶矩阵特征值的方法,并通过例子给予说明。 相似文献
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蒋臻 《苏州教育学院学报》1992,(1)
求对称矩阵A的特征值问题是矩阵计算中的重要问题之一。通常是用正交相似变换将A化为对称三对角矩阵后再求其特征值。而正交相似变换一般有两种:一是Householder镜像变换;另一种是平面旋转变换。当A为大型带状对称矩阵时,用平面旋转变换较为方便,因为它能保持带宽,且矩阵带宽以外的部分不必占用存贮单元。本文拟对这种方法加以改进并得到一个递推公式(Ⅰ)以节省计算机的运算时间。 相似文献
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首先给出了谱为实数集情况下的循环逆M-矩阵的逆特征值问题,在此基础上,从三阶与四阶矩阵入手,构造在谱为复数情况下的循环逆M-矩阵,进而推出在n阶的情况下谱为复数的循环逆M-矩阵的逆特征值问题定理,且文章中利用MatLab 6.5计算软件对引理以及部分定理编写程序求矩阵,用该软件中的特征值函数eig验证所求的矩阵正是所给的限制谱下的矩阵,并相应给出了数值例子。 相似文献
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论刚体的中心惯量主轴 总被引：1，自引：0，他引：1
本文论述了关于刚体的中心惯量主轴的如下结论:刚体的中心惯量主轴就是刚体质心的惯量主轴,刚体的中心惯量主轴只有唯一的三条,它们就是刚体质心的三条惯量主轴.刚体中心惯量主轴上任意一点的惯量主轴与刚体的三条中心惯量主轴重合或平行. 相似文献
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介绍了求截面对任一对轴的惯性矩和惯性积的图解法,并用此方法确定了主惯性矩和主惯性轴的位置。该方法是惯性矩和惯性积转轴公式的一种补充,但用图解法求惯性矩和惯性积更直观、简单． 相似文献
13.
介绍了确定主轴、主惯性矩的简单方法。该方法利用惯性矩是方位角的函数,且函数有极值的特征推出普遍性结论。此方法更简单、更直接。 相似文献
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蒋自国 《阿坝师范高等专科学校学报》2006,23(3):116-117,128
应用微元法给出了在三维欧氏空间中质量曲线和质量立体对任意一条直线的转动惯量的计算公式,并给出了对坐标轴的转动惯量的简化计算公式。 相似文献
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截面的惯性矩(积)是重要的截面参数,是进行工程构件设计的依据。惯性矩(积)转轴公式常用于计算当坐标轴发生旋转时截面的惯性矩(积)、计算主惯性矩,是材料力学的重要知识点。但转轴公式并没有指出最大主惯性矩和最小主惯性矩对应的轴的位置。定义了广义惯性积,重新研究了转轴公式,得出更为直观的转轴公式的惯性矩圆表示方法,该方法简单、概念明确,不失为转轴公式的重要补充。 相似文献
16.
本文推导了惯量矩阵的平行轴定理,该定理的推导有助于在教学中发展学生的抽象思维能力,并提高学生求解理论力学问题的能力. 相似文献
17.
对制动器试验台的控制方法进行分析和优化是理论研究和工程实际的需要．首先,利用微分方程模型,给出了等效惯量、补偿惯量和驱动电流的计算．其次,给出了制动器试验台误差评价的相对误差分析模型,并建立了驱动电流值随时间变化的计算机控制模型．最后,给出了计算机控制的优化分析．较好地解决了制动器试验台的控制方法分析问题． 相似文献
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According to the definition of the new hypothetical states which have obvious physical sig-nificance and are termed as no-gravity static and accelerated states, a method for exact computa-tion of the parallel robot's generalized inertia matrix is presented. Based on the matrix theory, the generalized inertia matrix of the parallel robot can be computed on the assumption that the robot is in these new hypothetical states respectively. The approach is demonstrated by the Delta robot as an example. Based on the principle of the virtual work, the inverse dynamics model of the robot is formulized after the kinematics analysis. Finally, a numerical example is given and the element dis-tribution of the Delta robot's inertia matrix in the workspace is studied. The method has computational advantage of numerical accuracy for the Delta robot and can be parallelized easily. 相似文献
19.
有限元法计算惯性矩及转动惯量 总被引：2，自引：0，他引：2
利用有限元法的原理，应用面积坐标和体积坐标的性质，分别计算任意多边形的惯性矩和任意多面体的转动惯量，方法简单，易于编制通用程序，准确性较好． 相似文献
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惯性矩与惯性张量的关系 总被引：3，自引：0，他引：3
徐水源 《黄石理工学院学报(人文社科版)》2005,22(4):90-92
文章分析了惯性矩与惯性张量的联系和区别,指出惯性矩与惯性张晟应是两个不同的物理量。 相似文献