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通过对广义预测控制性能指标函数中控制加权序列Qj（z-1）的配置给定,导出了具有PID算法结构的广义预测控制律,借助广义预测控制算法参数的递推关系链,自动优化整定PID调节参数,并在冶金实验炉温控制中实现了广义预测PID控制。 相似文献
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浅析预测控制的特点及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
预测控制是一类新型的计算机控制算法,是一种根据预测的过程模型的控制算法,它根据过程的历史信息判断将来的输入和输出.由于它采用多步测试、滚动优化和反馈校正等控制策略,因而控制效果好,在多种工业过程控制中得到了广泛的应用. 相似文献
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广义预测控制作为一种随着自适应控制的研究而发展起来的预测控制方法,具有柔化作用,多步预测,滚动优化和在线自适应校正等优点。修正算法有多种,大体上可分为显示算法和隐式算法,文章介绍了一种广义预测隐式自校正控制算法,并对其进行仿真分析。总结主要参数的改变对整个系统性能的影响。结果表明,此算法具有优越型和可行性。 相似文献
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贾维宏 《科技成果管理与研究》2012,(3):54-57
提出一种针对一类可分非线性系统的广义预测控制算法。首先利用对角回归型神经网络（Diagonal Recurrent Neura Network,简称DRNN）逼近非线性子系统,线性子系统的模型采用受控自回归积分滑动平均模型（CARIMA）,从而建立了一种适合于非线性系统的广义预测模型。在该算法中引入柔化系数矩阵,避免矩阵求逆的计算,减少了在线计算量。仿真结果表明,该广义预测控制算法具有响应速度快、控制效果好的特点。 相似文献
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在模型预测控制器的设计过程中模型辨识和控制器设计是两个独立的步骤：传统的LQG基准需要一个解析的参数模型来设计LQG控制器．并将其应用到实际过程中才能计算性能评价基准。为了在控制器投入实际应用之前,同时实现控制器的设计和性能评价基准的构造,本文提出一种基于子空间辨识的预测控制器设计及性能评价方法。该方法仅依赖过程历史输入输出数据,利用子空间辨识得到的子空间矩阵,设计预测控制器和构造性能评价指标。最终,在一个统一的框架下实现了预测控制器的设计和性能评价。针对Wood—Berry过程的仿真研究验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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为了解决目前常用的非线性预测模型算法中过学习、存在局部极小值等不易解决的问题,本文提出一种基于最小二乘支持向量机对非线性过程建模并用广义预测控制进行在线滚动控制的算法。仿真结果表明,该控制算法具有很好的控制性能。 相似文献
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针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点,本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法,并使其应用于感应电机的直接转矩控制.该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制,不依赖于电机的具体模型,通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数,具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点.通过仿真表明,此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能. 相似文献
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在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。 相似文献
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可编程逻辑控制器作为一种新型的控制设备,在实际运用的过程中,不仅有着较好的可靠性,还不容易受到外界环境的干扰,使其控制效果得到进一步的提高。而我们在矿山生产的过程中,为了使其机电设备的工作性能得到很好的保障,我们就将可编程逻辑控制器应用到其中。本文通过对可编程逻辑控制器进行简要的概述,讨论了可编程逻辑控制器在矿山机电控制中的实际应用。 相似文献
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吴巍 《科技成果管理与研究》2009,(9):63-66
提出了预测函数控制（PFC）与PID控制结合的新方法．并针对典型工业过程控制．分析了预测函数控制的基本原理和特点。基于Smith预估器．给出了工业过程控制中改进的预测函数控制算法,并用MATLAB进行仿真实验．仿真结果也表明其对被控系统有良好的鲁棒性、抑制干扰能力和跟踪性能。 相似文献
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开关磁阻电动机的非线性模型预测控制 总被引：3，自引：0，他引：3
将非线性预测控制应用于ＳＲＭ传动系统,建立了非线性参数预测模型,并在此基础上优化、校正,设计了ＳＲＭ的非线性速度预测控制器。该控制器具有实时预测、实时优化、实时校正的特点,很好地补偿了ＳＲＭ的非线性特性。与传统ＰＩ控制器相比,非线性模型预测控制器能提供更好的动态、静态特性,转矩脉动大为减小。（仿真结果表明,该控制策略不但正确、有效,而且使ＳＲＭ传动系统性能得到改善。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2019,356(16):9344-9363
In the present study, a novel technique is suggested for the adaptive non-linear model predictive control based on the fuzzy approach in three stages. In the presented approach, in the first stage, the prediction and control horizons are obtained from a fuzzy system in each control step. Another fuzzy system is employed to determine the weight factors before the optimization stage of developing new controller. The proposed controller gives the parameters of the model predictive control (MPC) in each control step in order to improve the performance of nonlinear systems. The proposed control scheme is compared with the traditional MPC and Generic Model Control for controlling MED-TVC process. The performances of the three proposed controllers have been investigated in the absence and presence of disturbance in order to evaluate the stability and robustness of the proposed controllers. The results reveal that the novel adaptive controller based on fuzzy approach performs better than the two other controllers in set-point tracking and disturbance rejection with lower IAE criteria. In addition, the average computational time for the adaptive MPC exhibits a decline of 34% in comparison with the traditional MPC. 相似文献
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工业锅炉集中监视与监控系统 总被引：1，自引：0，他引：1
为了保证工业锅炉系统安全高效地运行,对工业锅炉进行了集中监视与控制。集中监视与控制系统由两级计算机组成。上位机是工业控制计算机,主要完成智能化的后台管理和实时显示运行信息等功能,下位机是可编程控制器,主要完成现场信号和数据的采集及实时控制。该系统为工业锅炉高效安全生产提供了可靠的保障。 相似文献
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预测函数控制在球磨机磨矿回路中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
球磨机磨矿回路具有多变量强耦合、大延迟和非线性等特性,生产工况变化性大.常规采用多回路PID解耦控制.使回路之间的相互耦合作用减到最小,但这种控制不能及时且精确地控制磨矿过程.模型预测控制能够解决多变量系统之间的耦合作用,而预测函数控制是在模型预测控制原理的基础上提出的,并且将控制规律进行了结构化设计,使控制器在线计算量小,参数调整简单,跟踪快速,具有很强的抗扰动性和鲁棒性.本文以实验型球磨机磨矿回路为研究对象,分别设计多回路PID解耦控制和预测函数控制,并对两种控制的仿真效果进行对比.仿真结果表明,该控制策略具有较好的跟踪性能、抗干扰能力,可以达到较为理想的控制效果. 相似文献
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Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型基于神经网络的预测控制方法 总被引：1，自引：0，他引：1
Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型是化工过程中最常用的模型之一,它由非线性静态环节和线性动态环节串连 组成,适合描述ｐＨ过程和具有幂函数、死区、开关等非线性特性的过程．这类模型的控制问题可以分解 为：线性模型的控制问题和非线性模型的求根问题．针对Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型提出了一种基于神经网络的 模型预测控制策略,采用一组神经网络拟合非线性部分的逆映射．这种方法不需要假设Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模 型的非线性部分由多项式构成,并且避免已有研究在无根和重根情况下存在的问题．最后通过仿真试验证明了以上结论． 相似文献
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提出了一种非线性预测控制的新方法.首先基于线性微分包含理论,利用泰勒级数对系统进行线性化,通过对偏导数取最大和最小的方法构造多面体描述的线性时变系统包裹原非线性系统,然后对于多面体描述的线性不确定系统,采用多参数规划的方法建立显示模型预测控制系统.对该方法进行了仿真计算,仿真结果表明采用这种方法可以更好的描述非线性系统... 相似文献