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设计了基于V2X(Vehicle To Everything,车与外界的信息交换)技术的自动泊车系统.该系统由人机交互单元、信号引导单元、车载泊车单元3部分构成.人机交互单元负责输入操作指令和采集存储用户身份信息,信号引导单元负责提供泊车路径信息与停车信号,车载泊车单元负责控制车辆运行.该系统具有一键存取、身份验证、车位记忆等功能,可用于传统车辆和无人驾驶汽车,是一种新型自动泊车系统. 相似文献
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路径规划算法研究是自动泊车系统中最常见的问题之一。为解决平行泊车场景下,车辆泊车入位较难的问题,采用反向推导法,理论分析泊车过程并推导了路径规划函数公式,在确定泊车起点后,能够安全引导车辆进入泊车位。首先建立车辆模型,在确定碰撞约束和最优目标函数后,推导了车辆三阶段单向行驶泊车路径;然后针对单向泊车路径规划中要求车位长度较长的问题,提出四阶段行驶路径规划方法;最后,根据实际车辆及车位信息,利用Matlab软件与实验车平台,分别验证了该路径规划方法的有效性。实验结果表明,采用双向四阶段泊车方式相比单向三阶段泊车方式,对车位长度的要求缩短了0.26m。 相似文献
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本文针对城市街边停车位紧张的问题,结合北斗卫星定位导航系统,提出一种将北斗卫星定位导航系统、无线通信网络、红外线传感器和光感传感器相结合进行车位探测的智能系统,从而实现路边停车点和车辆的双向信息传递功能,方便车辆在城市中停车.本系统巧妙运用了红外线传感器和光感探测车位的方法结合北斗卫星定位导航功能,使手机端用户能够在城市中快速寻找到车位,并且在停车后对车辆、车位信息进行记录,便于交通执法部门疏通交通时能够快速寻找车主,并对其车辆进行挪移,从而避免因停车问题以及乱停乱放行为造成的城市交通拥堵现象.通过城市停车优化系统可以有助于城市交通的改善,使城市停车问题得以解决. 相似文献
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陈文强 《福建工程学院学报》2022,(3):251-257
为解决城市狭小空间内泊车难的问题,提出了针对平行泊车位的自动泊车系统轨迹规划与运动控制策略。在轨迹规划层采用圆弧切直线的几何方法进行泊车路径规划,利用三次样条插值保证路径曲率连续,基于二次规划求解满足泊车过程约束的最优速度曲线。跟踪控制层建立车辆运动学模型,基于PID和MPC分别设计纵向及横向控制器,实现对期望轨迹进行跟踪。通过Prescan/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:所提出的自动泊车轨迹规划与运动控制策略能够使车辆精确、平稳地泊入平行车位。 相似文献
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Affective Factors and Oral English Teaching 总被引：1，自引：0，他引：1
停车难、停车贵、停车乱……由于车位供需紧张而引发的争端越来越多。车位是有限的,车辆的增长却似乎是无限的。未来,车位少车辆多的矛盾只会愈演愈烈。不知各位有心理准备没？ 相似文献
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张明会 《喀什师范学院学报》2015,(3)
通过对转弯的汽车进行受力分析,利用牛顿第二运动定律,建立了以初速度运动的汽车转弯的动力学模型,并分析了铰接式集装箱货车能否平行泊车的判断标准及小型车辆在平行泊车过程中调整车位的方法。 相似文献
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城市停车难问题越来越严重。将可共享停车位资源合理调度,有利用缓解城市交通问题。研究了一种优化调度算法,以提升共享车位动态调度效率,缩短车辆与车位匹配停放后的周转作业时间,使车位空闲间隔时间更小。以每个停车请求的目的地区域中心点作为标记点,将周边可用于服务的车位网点建立停车服务网络,并据此建立多车位网点停放调度服务模型。基于102组实例数据,运用系统仿真技术,将模型优化运算出的调度方案与不经过模型优化的调度方案进行对比分析,验证了模型的可靠性和适配性。 相似文献