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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
激光雷达     
最近几年世界各地极端天气现象频繁发生,地震、海啸、火山喷发、洪水、台风、泥石流等不断进入人们的视线,人们在感叹生命脆弱的同时,能得到及时的预报显得尤为重要,在气象预报中激光雷达的作用功不可没.激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式,是一种工作在红外和可见光波段的雷达.它集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种  相似文献   

2.
将粗糙面散射理论与计算图形学结合起来,利用基尔霍夫方法,建立复杂体粗糙面激光雷达散射截面(LRCS)理论模型。依据复杂目标粗糙面的散射特性,设计数值算法,对复杂目标进行精细几何建模。计算了激光(波长1.06μm)入射下,朗伯板以及一种组合复杂激光散射体的LRCS随接收天顶角的变化。该建模方法可根据不同工程需求进一步推广用于计算更复杂表面粗糙目标的激光雷达散射截面,应用于目标激光识别和光学特征提取。  相似文献   

3.
依据窄脉冲激光雷达一维高分辨率测距技术及散射成像机理,实验测量了窄脉冲激光距离高分辨回波特征,获取了较精确数据,并对窄脉冲激光雷达一维距离像的目标识别实验测量方法进行了有益的探索。  相似文献   

4.
针对激光雷达具有高精度和高分辨率,非常适合在无人车上应用的特点,阐述无人车技术领域中激光雷达探测障碍物系统的原理,并根据应用情况对激光雷达进行选型,设计一套完整的基于激光雷达数据的障碍物信息采集系统,可对地面无人车平台的研究提供参考。  相似文献   

5.
研究水中激光雷达回波信号特征与处理,对水下目标的探测具有十分重要的意义。文章首先介绍了水下激光雷达的应用领域,然后从频域角度对激光雷达探测的回波信号特征进行了分析,最后根据探测回波信号的特征设计了一些对单个回波信号处理的方法以及特征量的提取方法,为今后激光雷达的探测和应用提供了理论基础和处理方法。  相似文献   

6.
结合三维激光扫描测量原理,介绍了使用激光扫描仪对溶洞实例进行的扫描研究方法,分析和阐述了数据处理的方法及其实现,证明了三维激光扫描技术在洞体扫描的形状、大小探测方面有着较大的优越性。  相似文献   

7.
设计的可自主移动的金属物体探测定位仪的控制系统采用低功耗、高性能的STM32F103ZET6作为核心控制器,检测系统采用AY-LDC1000作为检测器,根据输出数据来判别是否检测到金属物体;机械运动系统利用数码舵机和丝杆滑台搭建的硬件系统作为探测器的载体,采用步进电机驱动丝杆滑台横向移动;检测器加装在舵机摆臂前端,利用舵机控制检测器弧形扫描,丝杆滑台沿横轴方向每运动单位距离后,舵机控制检测器开始一次弧形扫描,直到探测器检测到金属物体为止,则立即停止运动并指示物体位置发出声光报警。该系统能够较准确指示金属物体所在位置并发出声光指示,有较好的实用价值。  相似文献   

8.
通过目视化管理在智能检测和校准实验室管理系统的探索,实现对检测和校准实验室业务、质量管理、现场管理的无缝对接。引入目视化管理之前需进行标准化管理和实验室设备、样品流转、操作记录、证书的全周期生命管理,从系统需求分析、系统设计、网络拓扑图、系统架构图及功能方面阐述智能检测和校准实验室管理系统的构建,从标识目视化管理、周期预警目视化管理、样品流转目视化管理、质量管理目视化管理四个方面进行目视化管理在智能检测和校准实验室管理系统的探索。将目视化管理引入智能检测和校准实验室管理系统,既结合了传统的目视化管理,又突出了实验室管理系统的优势,能够提高计量检测机构、第三方检测机构的精细化管理、工作效率。  相似文献   

9.
车用激光雷达分析与改进对策   总被引:2,自引:3,他引:2  
利用红外激光雷达,对道路前方车辆、行人和障碍物等目标进监视和探测.既目前通称的车辆激光雷达系统,但依旧存在着缺陷。1、分析车辆激光雷达测量距离的原理;2、车辆激光雷达系统的构成和测量方式;3、存在的问题;4、改进对策。  相似文献   

10.
选择和确认参考标准物质,根据国家和实验室有关规定,运用参考标准物质自校准Sarin钻石切工比例仪,对Sarin钻石切工比例仪溯源问题进行了研究。通过溯源,该仪器测量的最大直径、最小直径、高度(全深)、全深比等数据已溯源至深圳市计量检定站直至国家基准。实验室参加了中国国家实验室认可委(CNAL)组织的全国钻石分级能力验证计划活动,测量结果均为满意结果,证明该仪器符合检验要求。  相似文献   

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