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多点温度检测系统电路设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本系统由上位机和下位机两大部分组成.下位机实现温度的检测并提供标准RS232通信接口,芯片使用了ATMEL公司的AT89C51单片机和DALLAS公司的DS18B20数字温度传感器.上位机部分使用了通用PC.适用于仓库测温、楼宇空调控制和生产过程监控等领域. 相似文献
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对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性． 相似文献
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针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。 相似文献
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《洛阳师范学院学报》2016,(8):39-42
为实时准确地对实际生产的异常状况进行识别和判定,以信息化系统实时采集的制丝线生产过程实时数据为基础,结合生产实际,把工序批次作业时间分为过程生产时间和换批时间两个时间指标,通过采用直方图和控制图进行分析,建立制丝关键工序的作业时间标准和控制模型,对制丝线准时化生产时间进行研究、评价.应用实例表明,该方法能够及时、有效地判定异常,并为寻找产生异常的原因提供参考. 相似文献
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许多单片机爱好者,在设计一些单片机控制系统的时候,都会采用小型直流电动机来制作各种各样的电子设备。对于直流电机的控制,无非是控制其转向,以及速度。转向的控制方法比较简单,只要改变电机的通电极性就可改变其旋转方向。拟重点讨论如何对其速度进行控制及对其调速可采用的办法。其中PWM（Pulse Width Modulation）控制是常用的一种调速方法。PWM控制是指在保持周期不变的情况下,通过调节开关导通的时间对脉冲宽度进行调制,从而达到调节电机转速的目的。 相似文献
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选用TI公司的MSP430G2553单片机作为控制核心,实现了LED旋转显示、速度检测、按键切换、光敏调节、电机驱动、红外传输等电路的控制,实现了开机自检、按键切换显示、红外传输、显示亮度自动化调节等功能,完成了在摇动过程中形成的圆形平面内清晰显示出二维字符。 相似文献
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针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。 相似文献
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基于目前电风扇的摇头角度和摇头速度固定的缺点,提出了一种可以调节摇头角度,并且可以调节摇头速度的智能风扇。采用AD芯片采集电位器的模拟量,即设定的风扇摇头角度,并在液晶屏上显示, STC89C52RC单片机控制步进电机驱动芯片TA8435,使风扇能够在设定的0度到360度角度范围内摇头,同时通过控制电机的频率来控制风扇摇头的速度,使用E2 PROM对预设角度值,摇头速度的断电保存。本装置还可以应用到如太阳能跟踪采光系统、园林的智能灌溉系统等其他应用领域中。 相似文献