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传感器技术是现代科技的前沿技术,许多国家已将传感器技术列为与通信技术和计算机技术同等重要的位置,称之为信息技术的三大支柱之一。目前敏感元器件与传感器在工业部门的应用普及率已被国际社会作为衡量一个国家智能化、数字化、网络化的重要标志。本文详细分析了当前机器人中常用的传感器原理、类型、性能特点,包括检测机器人本身状态的传感器、检测机器人对外部触觉的传感器、光电传感器、限位开关、电位器等。 相似文献
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正皮肤是我们人类重要的感知器官。通过皮肤,我们能够清晰的感受冬日的寒风、夏日的酷暑、清风的吹拂甚至是偶尔飘落而至的花瓣。人类的皮肤,通过触觉感知外界的环境,而触觉是多种感知的集合,包括接触的位置、接触力的方向和大小、接触物体的温度以及接触物体表面的纹理和硬度等。皮肤通过感知这些信息并通过神经传至大脑,构成了人类的皮肤感知功能,实现了人们通过皮肤对外界的感知。而电子皮肤则具有与人体皮肤相 相似文献
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随着计算机和机器人技术的不断进步,人造机械手的灵活程度越来越高。但是,机器手仍然需要使用独立的传感器才能感知压力和热量。美国橡树岭国家实验室的一个研究小组目前正在开发一种叫做FILM的人造皮肤。这种人造皮肤能够模拟人类皮肤的感觉特性,令机器手具有人手一样的感觉。 相似文献
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机器人的定义很多,照笔者的看法是指具有拟人功能的机械电子装置。通常把机器人技术的发展分为三代。第一代系指只有操作器(手)的机器人,以可编程序或示教再现方式工作,不具有对外界信息的反馈能力。第二代指装备了各种传感器(诸如力觉、触觉、视觉等)的机器人,在一定程度上能感知客观环境的变化及动作的结果,即具有对外部信息的反馈能力,能适应客观环境的变化。第三代系指智能机器人。智能机器人装有丰富的传感器,并将人工智能 相似文献
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视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标。所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果。 相似文献
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《科学中国人》2016,(3)
仿人机器人的视觉系统和运动规划是仿人机器人研究的两大研究领域,对机器人在现实生活中的应用有很大作用。在图像的预处理过程中,进行图像去噪采用的是基于分数阶积分的去噪方法来进行的,与传统方法相比,这种方法更能提高图像的信噪比,保留原始图像中的关于边缘和纹理的信息。针对传统的SIFT点匹配算法效率较低,匹配速度慢等问题,提出并实现了基于区域增长的SIFT点匹配算法。这种算法可以在匹配可靠性基本保持不变的前提下,显著的提高匹配速度。在仿人机器人的运动规划方面,针对仿人机器人传感器对障碍物感知局限性的问题,采用信息窗口的算法。这种算法改进仿人机器人对障碍物的感知算法,使仿人机器人在运动过程中,最大程度的做到无碰运动。 相似文献
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目前国内对客服机器人应用的研究多以一般性电子服务为对象或者聚焦于奢侈品行业和社交网站等，对头部电商平台客服机器人的用户体验研究不足。为此，基于技术接受模型和信息系统成功模型，结合电商领域客服机器人特征，构建包含信息质量、系统质量、感知有用性、感知易用性、感知享受、用户满意度、持续使用意愿等7个变量的客服机器人用户持续使用意愿模型，通过问卷调查法收集数据，采用结构方程模型实证检验用户持续使用客服机器人意愿的影响因素。结果表明：信息质量、感知有用性、感知享受对用户满意度有显著的正向影响；系统质量、感知易用性对满意度的直接促进作用不显著，但可分别通过信息质量、感知有用性对用户满意度产生一定积极影响；用户满意度是持续使用意愿的重要预测因素。据此提出相关组织应加强机器人问题理解、意图识别等核心技术研发，定期维护系统、关注界面功能设计，并形成用户画像，以满足用户的个性化需求，同时建立客观的服务评价功能体系，合理开发附加功能或服务以增进平台趣味性，提升人机交互体验。 相似文献
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Q:宋院长,您好!机器人是在怎样的背景下诞生发展起来的?您能否给我们简单介绍一下机器人发展的历史?
提及机器人,大家首先会想到的肯定是像日本的铁臂阿童木那种智能机器人.不过现在机器人的概念和以前是不一样的.现在,只要有传感器、具有感知功能、能够自动化、有人工智能的机器,都可以被称为机器人. 相似文献