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李勇 《内江师范学院学报》2004,19(2):19-22
将典型I型系统的闭环传递函数与二阶控制系统传递函数的标准形式进行比较，建立了开环增益与系统主要性能指标的数量关系，由此给出了典型I型系统开环增益的选择依据。 相似文献
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庄显义 《中国远程教育(综合版)》1983,(3)
例3.已知：①系统的不可变部门的开环传递函数②系统应具有的指标：开环增益K≥100秒~（-1）、无差度ν=1、超调量σ,≤25%、调节时间 相似文献
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1 填空(1 )自动控制是指在不需要人的直接参与下依靠控制装置使按照预定要求进行工作。(2 )自动控制系统按照控制方式的特点可以分为开环控制、和三种类型 ,其中是三种控制类型中最完善的方式。(3)传递函数的定义是在条件下 ,线性定常系统输出拉氏变换与拉氏变换之比。(4)提高系统的开环增益可以降低 ,但是这样会降低系统的。(5)自动控制系统是指和的总体。(6)已知系统的开环对数幅频特性如图 1所示 ,这个系统是系统 ,其开环传递函数为。图 1 某系统开环对数幅频特性图答案 :(1 )受控对象(2 )闭环控制 复合控制复合控制(3)零初始… 相似文献
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1 填空 （1）自动控制是指在不需要人的直接参与下依靠_使_按照预定要求进行工作。（2）自动控制系统按照控制方式的特点可以分为开环控制、_和_三种类型,其中_是三种控制类型中最完善的方式。 （3）传递函数的定义是在_条件下,_系统输出拉氏变换与_拉氏变换之比。 （4）提高系统的开环增益可以降低_,但是这样会降低系统的_。 答案: （1）控制装置 受控对象 （2）闭环控制 复合控制 复合控制 （3）零初始 线性定常 输入 （4）稳态误差 稳定性 相似文献
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提出了通过计算机检索和分叉法来确定梅逊增益公式的回路和前向通道传递函数,确定特征余因子,利用梅逊公式求解系统闭环传递函数,为正确运用梅逊增益应用奠定了基础。 相似文献
6.
本文对线性自动控制系统从复域、频域进行稳定性分析,通过详细分解,表明了系统的参数———开环增益K与系统的稳定性之间的关系。 相似文献
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针对传统液压控制的缺点,选用电液比例阀对液压缸的位置进行控制,通过对电液伺服位置控制系统的组成的分析,对整个电液伺服位置控制系统进行建模,同时通过计算写出比例电磁阀的传递函数、PID控制的传递函数、比例放大环节的传递函数、反馈环节的产地函数以及阀控缸一负载环节的传递函数,进而得到了系统的开环传递函数.通过simulink强大的仿真功能,采用试凑法和仿真效果相结合的方法确定了PID的参数,取得了良好地系统仿真效果,系统能够稳定在一个固定值. 相似文献
8.
唐德礼 《十堰职业技术学院学报》1995,(3)
复杂系统的传递函数求法一般用梅逊公式法求解,但容易出错.本文提出了一些复杂系统传递函数的计算公式,并归纳成一些典型的系统,从而将复杂的系统传递函数的计算过程转化为典型环节系统的传递函数的求法,使计复简便且不易出错.这是一种求解复杂系统传递函数的有效方法. 相似文献
9.
由开环对数幅频特性求系统传递函数的问题类型较多,对这类问题的求解方法进行分析、总结,并通过例题加以说明。 相似文献
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《内江师范学院学报》2005,(2)
第二期有限群的直径与宽直径的研究杨春,张先迪,孙世新(5)…………………………………………………………………伪拟Fuzzy商群的同态与同构彭家寅(10)……………………………………………………………………………………基于几何特征和支持向量机的人脸检测李吉力,贺新,刘智明,周激流(14)………………………………………………典型Ⅰ型系统开环增益的选择李勇(19)……………………………………………………………………………………三唑酮对离体叶片衰老的影响段辉国,卿东红,黄作喜,王芳(23)…………………………………………………………… 相似文献
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1 填空题 (1)闭环控制与开环控制相比,其主要的优点是. 。 (2)传递函数分子代数方程的根被称为——,分母代数方程的根被称为 。 (3)控制系统常常按开环传递函数中所含——个数来分类,分为“0”型、“I”型等系统。 (4)系统在不同频率的正弦信号作用下,输出稳态分量与输入信号的复数比称为 ,输出信号与输入信号的幅值比称为 ,输出信号与输入信号的相位差称为 。 (5)微分控制在任何情况下都不能与被控对象 使用。 (6)在Gl(s):(T1 5+1)/(丁2s+1)中,若T1相似文献
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1填空题 （1）闭环控制与开环控制比较其主要优点是_。 （2）传递函数分子代数方程的根被称为_,分母代数方程的根被称为_。 （3）控制系统常常按开环传递函数中所含_个数来分类,分为“0”型、“1”型等系统。 （4）系统在不同频率的正弦信号作用下,输出稳态分量与输入信号的复数比称为_,输出信号与输入信号的幅值比称为_,输出信号与输入信号的相位差称为_。 （5）微分控制在任何情况下都不能与被控对象_。使用。 （6）在G1（s）=（T1s+1）/（T2s+1）中,若T1相似文献
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由开环对数幅频特性求系统传递函数的问题类型较多，对这类问题的求解方法进行分析、总结，并通过例题加以说明。 相似文献
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本文以MATLAB图形用户接口为基础,针对绘制各种开环传递函数根轨迹的用户图形界面进行了设计,利用全局变量保存文本框参数,并在各回调函数中传递;引入符号变量,使接收的传递函数的分子、分母为符号表达式,对文本框实现了按传递函数的零、极点形式输入的效果。运行这个用户图形界面,能直观、准确地看到各种开环传递函数所对应的根轨迹,本文有助于自动控制原理根轨迹绘制的教学。 相似文献
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采用广义比例积分控制和快速重复控制算法串联的方式,应用在APF控制系统中．通过对系统幅频特性分析表明,串联的控制系统提高了APF系统开环传递函数的相角裕度,提高了系统在高频段的动态稳定性能．通过仿真分析,可以快速实现无静差跟踪控制． 相似文献
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在奇异系统意义下,给出了有界实引理,得出了奇异统中有理传递函数在虚轴二次型意义上的比较。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(10):95-98
针对自动控制原理中的典型二阶系统,以串联RLC电路为研究对象,建立了RLC电路系统的微分方程、传递函数、动态结构图以及系统状态空间方程,利用现代控制理论分析了系统的能控、能观性;介绍了阻抗法建立RLC系统的动态数学模型,并利用Matlab中的Simulink建立了系统动态仿真模型,同时进行了单位阶跃响应与单位斜坡的响应的分析与研究,进一步充实了实验教学内容,便于实现理论与仿真实验的有机结合。 相似文献
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构建了直接耦合方式下的差分-共集电压负反馈放大电路,在输入变化量采用直流差分形式的基础上,运行EWB仿真软件,结果表明:按定义所得开环和闭环互阻增益满足反馈中的基本关系式。在合理的近似下,计算了静态电流。根据多级放大器的增益和增益间转换关系,理论上计算了开环互阻增益。同时用微变等效电路方法,得到反馈放大器的互阻增益,两者也满足反馈中的基本关系。另外仿真与理论计算对应的互阻增益彼此间很接近,最大相对误差不超过1.02%,说明它们的一致性。 相似文献
20.
引言在自动控制系统中,除输入信号ｒ（ｔ）作用外,往往存在一定的干扰信号ｎ（ｔ）。典型输入信号产生的稳态误差在自动控制理论中已总结出规律,可直接由系统结构中的积分环节数目及开环增益Ｋ值来获得,但干扰信号ｎ（ｔ）产生的稳态误差却需要从稳态误差的定义式通过... 相似文献