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目的:设计一种新型电液控制回路.方法:根据控制回路设计要求对所需调速阀进行理论分析,推导流量公式;运用FluidSim软件对设计的控制回路进行仿真分析,对设备控制系统进行安装调试验证系统设计的合理性.结果:整个电液控制回路的设计符合设计任务要求,该控制系统的设计选用时间继电器延时5s,确保一次采样结束后等待下一次采样,系统时间可调.结论:该设计可降低工人的劳动强度,减小误差. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(2)
针对探测制导与控制技术专业本科生的学习与实验教学的需要,基于实验室已有的二轴转台光电跟踪系统设计了导弹制导与控制半实物仿真教学实验平台。该平台以二轴转台作为物理实物部分,以PC机和运动控制器为控制平台和控制核心,通过转台的运动控制卡库函数实现转台偏航轴和俯仰轴的位置和速度控制。运用Simulink可视化的系统建模界面建立某导弹的运动学和动力学模型,组成导弹的内环姿态控制回路和外环制导回路,用RTW技术将模型转化为代码,加入I/O接口后,将转台放入回路中进行半实物仿真。经测试验证,该系统在学生实验中起到了良好的教学效果。 相似文献
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声—光控制灯亮灭电子电路的工作波形仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
运用图文方式详细介绍了应用Pmte199SE软件仿真声-光控制灯亮灭电子电路的工作波形。从分析-光控制灯亮灭电子电路的工作原理入手，介绍仿真电路的绘制、参数设置、电路的仿真波形实现。 相似文献
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化工控制回路中调节器作用方向判断是《化工自动化及仪表》课程中的教学难点。在化工控制回路中判断调节器作用方向时，可根据回路中负反馈环节个数来确定，当形成回路负反馈时。反作用方向的环节数应为单数个。 相似文献
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以THJ-2型高级过程控制系统作为研究对象,将串级控制理论应用到模拟的工业现场的对象中去。应用ROCKWELL硬件,设计信号采集和控制平台,通过PIDE功能块进行回路自整定,获得控制器PID参数,实现水箱液位的串级控制。 相似文献
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继电器是一种电子控制器件,是通过电磁铁操纵的开关。它具有控制系统（又称输入回路）和披控制系统（又称输出回路）,通常应用于自动控制电路中。它可以做成利用声、光、磁、热等信号控制的自动开关,可以实现较小的电流去控制较大电流,故在电路中起着自动调节、安全保护,转换电路等作用。 相似文献
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魏宏林 《兰州石化职业技术学院学报》2003,3(4):9-11
DI型移动室带式真空滤机在催化剂二套分子筛车间生产过程中承担着回收液的过滤、洗涤任务。针对该机存在的问题，将主回路由原气动控制改为电控，使改造后的控制系统可靠性明显增强，提高了滤机的有效工作时间。 相似文献
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本文在分析了MATLAB和VB开发语言各自优缺点的基础上,通过阐述和使用ActiveXautomation技术,实现了MATLAB和VB的数据交换与集成开发。二者的优点使比例位置控制回路软件开发变得更加简洁、高效。 相似文献
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为了消除桥式起重机吊重摆动和实现小车精确定位,提高起重机工作效率,国内外很多学者对防摆控制方法做了大量研究。在建立起重机非线性数学模型的基础上,完成基于模糊自适应PID防摆控制器的设计,其中角度环采用模糊控制器,位置环采用模糊PID控制器。通过与线性二次型最优控制（LQR）仿真结果比较,表明该方法的可行性,其控制过程更加平稳,稳态精度更高,并且当吊重质量和绳长发生改变时,系统仍有较强的鲁棒性。 相似文献
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This paper presents a two-stage robust model predictive control (RMPC) algorithm named as IRMPC for uncertain linear integrating
plants described by a state-space model with input constraints. The global convergence of the resulted closed loop system
is guaranteed under mild assumption. The simulation example shows its validity and better performance than conventional Min-Max
RMPC strategies.
Project supported by Education Bureau of Zhejiang Province (No. 20010539), China 相似文献
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潘晓宁 《深圳信息职业技术学院学报》2007,5(1):14-20
针对具有外部扰动的一类非线性飞行控制系统提出了一种在线神经网络控制的方法,应用3个在线神经网络分别实时抵消系统中的非线性部分、与控制量耦合的非线性项以及外部扰动,使受控系统的输出可以完全跟踪给定输入参考信号。文中以一个实际的验证机非线性模型为仿真对象,验证了这种方法的有效性,由于在线神经网络的动态补偿特性,即使飞机在不同的高度和速度下,在模型参数发生改变时,控制过程并不需要改变增益表就可以完成全包络的飞行跟踪控制,相关的定理证明了整个神经自适应飞行闭环控制系统的稳定性,仿真示例表明了该设计方法的有效性。 相似文献
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本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
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针对现有倒立摆实验平台占地空间大、价格贵,控制器接口封闭等问题,该文设计出结构紧凑,硬件可视化、接口开放化、模块化的倒立摆实验平台。首先建立了直线倒立摆数学模型,并搭建出控制系统仿真模型。然后结合根轨迹法和SISO工具完成位置环和角度环的控制器设计与仿真,同时对控制系统进行仿真与波形分析。构建基于微处理器的直线倒立摆实验平台,最后进行软硬件实验测试与结果分析。实验结果表明,所提出的控制策略可以实现倒立摆直立控制,直线倒立摆实验平台能满足综合性实验教学要求,有利于提高学生设计、应用、创新及解决实际工程问题的能力。 相似文献
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ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃａｌｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｊｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａ 相似文献
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A nonlinear model predictive control problem based on pseudo-linear neural network (PNN) is discussed, in which the second order on-line optimization method is adopted. The recursive computation of Jacobian matrix is investigated. The stability of the closed loop model predictive control system is analyzed based on Lyapunov theory to obtain the sufficient condition for the asymptotical stability of the neural predictive control system. A simulation was carried out for an exothermic first-order reaction in a continuous stirred tank reactor. It is demonstrated that the proposed control strategy is applicable to some of nonlinear systems. 相似文献
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林美珍 《宁德师专学报(自然科学版)》2010,22(4):353-355,384
常规控制的基本特点是控制器的设计要建立在被控对象的数学模型基础上,但是在许多情况下被控对象的精确数学模型很难建立,而采取模糊控制和其它技术的结合形成的控制方法,在对多变量、非线性、不确定的复杂系统中却能取得较好的控制效果.对此总结了模糊控制理论发展的概况,介绍了模糊控制理论与其它控制方法的结合技术,探讨了模糊控制当前亟待解决的问题和发展前景. 相似文献
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王磊 《韩山师范学院学报》2011,(6):34-40
三相电压型整流器的控制环路设计一直是一个未能彻底解决的难题．文章给出了基于状态空间平均模型并结合空间矢量脉宽调制的PID双环控制的设计过程,并对给定参数的实例进行了仿真验证．通过仿真实例与设计过程的比较,分析指出了设计过程中的固有问题及解决方向． 相似文献
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本论文主要对旋转平台回转定位的电液比例控制系统进行设计,根据系统的特点,采用闭环控制,使设计出的旋转平台回转定位的电液比例控制系统能够满足设计指标的要求。 相似文献