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相似文献
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1.
基于单片机的步进电机加减速的控制方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求,本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法,经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声等问题。  相似文献   

2.
采用工控机和步进电机控制卡PCL-839 .通过Vc 6.0软件编程的方法,对步进电动机的起停,加减速和正反转进行高速控制,该方法有界面直观、精确度高、方法可靠的特点.  相似文献   

3.
本文系统的分析了步进电机的运行原理,通过AT89C51单片机对步进电机的控制,采用ULN2003A步进电机控制芯片对不同精度的步进电机驱动,实现了步进电机的起停控制、正反转控制和调速控制;讨论了系统硬件和软件的设计,并且给出了控制步进电机的具体实现方法。该设计的控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。  相似文献   

4.
针对医学显微镜、手术刀的控制,步进电机原有的步距脚并不能满足现场实际情况的问题,提出了对步进电机原有步距脚进行细分的方法,通过对绕组电流阶梯性的加或切除,可以达到细分的目的。本文设计一个基于单片机的两相步进电机的细分波形控制信号的产生,由单片机产生我们需要的阶梯的电流信号和方向信号,来控制功率放大电路,以达到细分的目的。  相似文献   

5.
介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制.  相似文献   

6.
步进电机自动化控制系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。  相似文献   

7.
杨树兴 《中国科技信息》2010,(8):116-117,124
步进电机是一种使用非常广泛且易于精确控制的执行元件,随着微电子技术的发展,其控制方法多种多样.本文介绍了基于FPGA技术的步进电机控制的设计.  相似文献   

8.
基于ARM9芯片S3C2410和TA8435控制步进电机的电路原理,实现了嵌入式Linux系统下步进电机的控制。本文详细阐述了嵌入式Linux下芯片S3C2410的脉宽调制PWM和基本输入输出口的驱动程序编写,而且展示了测试程序。该步进电机的控制方法在实际应用中取得了良好的效果。  相似文献   

9.
论文分析了步进电机细分数对定位过程的影响,讨论了阶梯升降速及离散控制实现的步进机平缓增速方法。利用可编程控制器(PLC)的高速计算产生控制脉冲,实现步进电机的快速定位控制。实验测试结果表明:系统能实现快速定位,且性能稳定、可靠性高。  相似文献   

10.
PLC对步进电机的控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
蒙丽华 《大众科技》2009,(12):125-126
步进电机广泛应用于各种领域,文章以三菱PLC对三相单三拍步进电机的控制为例对PLC控制步进电机进行研究,以期提高PLC的控制效果。  相似文献   

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