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数控加工中直线和圆弧的插补 总被引：1，自引：0，他引：1
在数控机床上要形成对工件几何轨迹的轮廓控制,必须使两坐标或两坐标以上行程信息的指令脉冲用适当方法进行分配,从而合成所需的运动轨迹。插补即为根据进给速度的要求,在零件轮廓的起点和终点之间计算出若干个在允许范围内的中间点的坐标值。由于每个中间点计算所需的时间直接影响系统的控制速度,而插补中间点坐标值的计算精度又直接影响到CNC系统（又称计算机数控系统）的控制精度,所以插补法是整个CNC系统控制的核心。我们应该让编制程序的学生掌握插补原理,清楚地知道在实际加工过程中,刀具的运动轨迹是折线,而不是光滑的曲线。刀具不能严格地沿着要求的曲线运动,只能沿折线逼近所要加工的曲线。 相似文献
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在计算机辅助数控编程中,具有椭圆外形的零件是比较常见也是比较难以编程的。目前椭圆零件的加工方法主要是根据椭圆的形成定理,在数控机床上进行数控编程加工。一般数控机床的编程代码具有直线插补和圆弧插补功能,因此对于椭圆这类非圆形曲线的数控加工大多采用小段直线或小段圆弧去逼近轮廓曲线,完成数控编程。讨论利用逐点比较法插补原理设计专用的椭圆插补宏程序来实现椭圆曲线的数控加工,这样既可以提高精度又使程序具有通用性。 相似文献
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数字积分插补法是一种在CNC系统中较广泛采用的插补方法,也是数控原理教学中重点介绍的三个基本插补方法之一。Matlab／GUl是一种新型的基于Matlab的强大计算功能的图形用户界面开发方式。基于Matlab／GUI图形用户界面开发程序,本文设计了数字积分直线、圆弧的插补仿真软件,并对数字积分插补设计原理、方法进行介绍,最后通过实际仿真对其结果进行了验证。 相似文献
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探讨参皇软膏中人参皂苷Rg1含量的另一种测定方法。方法：采用HPLC法，色谱柱为Diamonsil C18，乙腈-0.05％磷酸溶液（100：400）为流动相。检测波长为203nm，流速1．0ml／min，以外标法按峰面积计算。结果：人参皂苷Rg1进样量在0．1253ug-0．7518ug范围内与峰面积线性关系良好（r=0．9999），该法重现性好与薄层扫描法有很好的规律对应。结论：本法与薄层扫描比较有准确、检验周期短的优点，可替代现有的薄层扫描法。 相似文献
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目的：比较活化处理活性炭吸附法与硫化物沉淀法对化学实验废水汞去除的效果、耗时及成本。方法：采用Na2S及ZnCl2溶液浸泡活性炭进行活化处理,烘干后以过量加入废水中（pH调至6）,搅拌30min后用测汞仪测定终末废水汞含量;硫化物沉淀法将15倍理论值的Na2S投入pH调至为9-10的废水中,待产生沉淀后再向废水加入适量FeSO4。比较两种方法的终末废水汞含量、耗时与成本。结果：活化处理活性炭吸附法的终末废水中汞的含量为（0．0370土0．013）mg／L,硫化物沉淀法为（0．0456±0．004）mg/l,差异具有统计学意义（经方差分析F=4．797,P=0．039）;活化处理活性炭吸附法的耗时和成本分别为（69．4士20．7）分钟／升、（3．25±0．78）元／升,硫化物沉淀法耗时及成本依次为（37．9±10．8）分钟／升、（0．98±0．21）元／升,以上差异均具有统计学意义（均P〈0．01）。结论：活化处理活性炭吸附法去除汞的能力较硫化物沉淀法强,两法处理后废水的汞浓度均低于国家规定的0．05mg／L,但前法的耗时及成本均较后者多;两种方法均具有长处,应根据化学实验室废水的成分特点、人力及资金进行综合考虑。 相似文献
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海拔3658m地区慢性高原病患者吸入外源性一氧化氮后肺功能的变化观察 总被引：1，自引：0，他引：1
目的了解外源性一氧化氮（Nitric Oxide，NO）对慢性高原病患者肺功能的影响。方法在海拔3658m对30例慢性高原病患者吸入由海拔3658m空气平衡的浓度为10ppm的NO气体，流量3L/min，30min／次，每天上、下午各一次，连续治疗三天，并分别在第一天上午治疗前和第三天下午治疗后进行肺功能检测，对其进行比较。结果慢性高原病患者吸入NO后肺功能除FEV％外其余各指标均较吸入NO治疗前显著升高（P〈0．05～0．01）。结论吸入外源性NO能显著改善慢性高原病患者的肺功能，对患者的病情改善起着积极的作用。 相似文献
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<正>航迹规划过程中，除了空间位置规划外，由于操纵空间的作用对象不一致，也需要对末端的姿态进行规划，使空间机械臂的末端姿态能够满足任务系统的需求。常见的姿态表示方式有旋转矩阵、欧拉角、单位四元数、欧拉轴角法等。四元数因其使用四维表示三维旋转，相对较为抽象，但是因其具有形式简洁、计算高效、无奇异等优点，因此在姿态规划中受到众多的青睐。有文献将空间形状可调Bezier曲线推广到球面上，解决了C1曲线光滑拼接；有文献将四元数插值方法引入到人体运动模拟中，解决了虚拟人运动行进过程中的平滑插值问题；有文献将四元数和B样条结合，生成起停平稳且脉动连续的关节轨迹；另有文献也是将四元数和B样条相结合，实现轨迹的多姿态平滑；也有文献将四元数和Hermite样条相结合，实现轨迹的姿态平滑；并有文献提出用单位球面的三维矢量进行姿态四元数插值；有文献对四元数的3种插值方法和欧拉角法进行了对比，分析了时间复杂度问题；有文献将圆弧引入空间姿态插补中，实现多姿态插补中的角速度可控问题，保证了C1连续；有文献引入多项式加权函数，调节过渡前后的曲线逼近度，以满足任... 相似文献