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无人机技术在军事应用中占有重要地位,其飞行航迹规划直接影响飞行能力.在考虑到雷达威胁和航行路径情况下,建立多目标动态优化模型.首先针对雷达威胁,利用模拟退火算法及局部点搜索法找出所有威胁点中的最小威胁度点,所指定的路线要尽可能多的通过这些局部最优点,以达到减少航行威胁的目的.然后利用1stopt软件将其拟合成一些航行曲线.在考虑航行路径时,采用对路径积分的办法,选出这里面的最短路径最为最用航迹.最后通过一个实例验证该模型的实用性. 相似文献
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应用人工免疫算法规划复杂地形和火力威胁环境下的三维飞行航迹.根据实际地形的特点提取在山岭横栏的地形和多火力威胁包围的复杂场景,利用人工免疫算法的3种情况分别进行飞行器的航线设计,同时根据飞机的机动性和适航性对上述规划出的航迹进行优化;并把免疫算法3种情况的模拟结果进行比较.仿真结果表明,与遗传算法相比,人工免疫算法在规划复杂环境下三维航迹是可行的,在时间上有一定的优势. 相似文献
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考虑电磁环境约束建立无人机航迹规划模型,采用多目标模拟退火优化算法完成航迹规划。经仿真验证,该算法可有效完成航迹规划,实现无人机飞行过程中电磁环境最优、航路最短等多目标优化。 相似文献
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提出一种航迹模拟的过程与方法,结合空管的实际工作,通过水平飞行轨迹的计算及飞行剖面的计算实现航迹四维模拟。模拟过程最终通过C#编写软件平台实现验证。平台具有解析报文、计算计划航迹的功能,可对比确定目标的计划航迹及提出的模拟算法的模拟结果,为模拟验证提供数据支持。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2020,(25)
复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题,本文通过多约束条件下智能飞行器航迹快速规划进行了研究,提出了解决飞行器由于自身定位系统受到限制和误差校正点可能失效情况下最优航迹规划的方法。通过运用基于多标号修正法(Multi-Label Correcting Algorithm)的快速最短路算法(SPFA),建立了带转弯约束的双目标航迹规划模型。该模型对由飞行器飞行环境随时间发生动态变化带来的校正误差有一定的适应性。通过仿真模拟,模型有良好的推广性,计算时间短且稳定。本研究为智能飞行器的快速航迹规划及控制,乃至误差校正点的位置设立提供了一定的参考。 相似文献
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针对杂波环境中的三维机动目标的点迹提取问题,提出了一种基于hough变换的目标点迹提取算法,将三维机动目标分别进行平面映射,然后在每个平面采用hough变换处理,对变换结果进行检测,得到所需要的目标点迹信息。采用该算法得到的目标点迹距离和角度信息,可快速起始杂波环境中的目标航迹,并降低数据处理的运算量。仿真结果表明,该算法具有较好的点迹提取能力。 相似文献
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针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题,建立了基于线段Hausdorff距离的灰色关联度纯方位航迹关联算法。该算法将每条航迹的方位数据看作时间的离散函数,不同传感器的航迹经过时间对准后,形成了具有相同时标的目标方位信息序列,通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析,计算出各航迹对的灰色关联度及截航迹灰色关联矩阵,并确定不同传感器的航迹关联程度。仿真试验结果表明,该方法能有效地实现同平台纯方位多传感器的航迹相关。 相似文献
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实现自主飞行是无人机飞行控制技术的的重点也是难点,本文推导了相关的制导指令计算方法,同时对无人机航点的切入作了最优的航迹规划。仿真结果表明,该算法能满足实际飞行要求。 相似文献
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提出基于空间平滑技术的高阶累积量空间谱估计。在经典的空间谱估计中,均利用信号的二阶统计量,并且假设噪声是白噪声。在实际应用场合,噪声通常是色噪声,这时采用高阶统计量可以获得比二阶矩更理想的性能。本文利用空间平滑技术对单一的高阶累积量算法进行改进。新算法具有同时测向能力、测向精度高、超分辨能力,能在低信噪比环境中取得好的性能。计算机仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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基于梯度场整体变分模型的无缝图像处理方法 总被引：3，自引：0，他引：3
提出了一种在梯度域中进行无缝图像处理的方法。在一般的整体变分模型中引入待处理区域的梯度场，得到一个扩展的整体变分模型，称为梯度场整体变分（gradient field total variation, GFTV）模型。无缝处理通过最小化模型函数来实现。基于GFTV模型的方法可应用于以下无缝图像处理：在图像中无缝地插入新的目标；无缝地修改图像中的某个区域的纹理、光照等外观；图像的无缝拼接等。 相似文献
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组合方法首先选取支持向量机预测算法和一阶指数平滑法对经济时间序列分别进行预测,来建立模糊自适应变权重组合预测模型。为对比模糊自适应变权重的经济时间序列组合预测模型的预测效果,选取了两种定值加权组合预测模型:平均加权模型、误差平方和最小组合预测模型。通过实验比较分析:模糊自适应变权重组合预测可以综合利用各单项预测方法的优点,比单一模型预测结果精度有了很大提高,且优于定值加权组合预测,在经济时间序列的预测方面有较高的应用价值。 相似文献
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随着Web2.0技术的发展,网络文本已成为目的地形象研究的重要数据来源。本文选取南京作为案例地,以马蜂窝游客对南京的10 077条在线评论文本为数据,运用网络大数据文本挖掘法、词频统计法和共现网络法,分析得出目的地形象维度重要性存在差异,旅游吸引物是第一层次,公共基础设施是第二层次,休闲和娱乐、旅游环境和地方氛围是第三层次,旅游基础设施是第四层次。其次,南京感知形象中突出的认知成分源于旅游吸引物和公共基础设施维度的感知,而情感形象为正面,并产生了一定的意动形象,形成了网络口碑效应。此外,南京整体形象主要源于旅游吸引物和公共基础设施维度的感知,进一步验证了感知维度的重要性存在差异。本文验证了旅游形象的相关理论,丰富了旅游大数据研究方法,并可为南京旅游形象建设和发展提供科学依据。 相似文献
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无线传感器网络节点有着严格的能量限制，目前已有的许多路由协议假定了节点知道网络的全局信息或者让节点根据路由表进行路由。这些方式均会使网络产生较多的通信负荷，增大能量开销。结合多源单汇路由的特点，本文提出了几种局部路由算法。该算法中，节点仅根据目标节点与邻居节点的地理位置、剩余能量等信息，决定下一跳节点，最终建立到达目的节点的路径。本文首次引入了带约束后跳发射的思想，并将这种后跳发射与已有的算法相结合得到新的后跳路由算法。计算机仿真实验表明，在有数据融合的网络中，带约束的后跳－为难度路由算法使得网络的生存时间最长，较其余算法增加了网络11%和14%的工作周期数。最后又将局部路由算法进行合理改进，得到最小化平均为难度的算法，应用于无数据融合的网络中，效果很好。 相似文献
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TRIZ理论体系被创新研究者们关注和积极应用于管理创新领域,但是,可操作的管理创新工具有待深入研究,需要对大量管理专业的知识和原理的系统梳理。TRIZ提供了解决复杂问题的完整算法ARIZ。形成解决管理问题的创新算法过程,需要以总结管理系统进化趋势以及管理创新原理和解法等工作为基础,并在算法中体现创新方法的规律特点。 相似文献
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Javier Moreno-Valenzuela 《Journal of The Franklin Institute》2007,344(8):1021-1038
In the velocity field control approach the robot motions are specified through a vectorial function that assigns the desired velocity to each point of the configuration space. In other words, a velocity field defines the robot desired velocity in the operational space as a function of its current position. In this paper is introduced a new algorithm to solve the velocity field control formulation in the robot operational space. The proposed approach assumes only joint position measurements and is based on a hierarchical structure that results of using the kinematic control concept and a joint velocity controller. To estimate the joint velocity, nonlinear filtering of the joint position is used. 相似文献
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利用凝聚函数对线性规划问题的等价形式进行带参数的磨光，并对参数方程的解曲线进行离散化追踪，在适当的条件下，证明了算法具有任意阶收敛性。 相似文献
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该文对原始AIS轨迹数据进行了重建、压缩和预测。首先是数据重建,将部分原始数据的位置信息可视化,筛选异常值,之后分别利用了三次样条插值和埃尔米特型插值构建丢失数据及异常点。其次是数据压缩,主要运用Douglas-Peucker算法,结合压缩质量和压缩率,选取最优的压缩阈值。最后是数据预测,该文主要运用了时间序列分析中的指数平滑模型、ARIMA模型分别预测。 相似文献