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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
在控制工程基础、机器人技术及单片机等课程教学中,充分利用六自由度并联机器人平台进行实验教学,可解决机械工程实验教学中先进机器人技术教学难的问题。结合控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的具体教学实例,对六自由度并联机器人在机械工程实验教学中的应用进行了探索与实践。实验结果证明,该方法提高了学生对控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的理解,培养了学生动手能力,实验教学效果良好,为控制工程基础、机器人技术以及单片机等课程的实验教学提供了一种新的方法。  相似文献   

2.
何燕  谭香玲 《考试周刊》2013,(87):166-167,144
在高职数控技术专业《使用普通机床的零件加工》课程的教学中,采用工作过程导向的教学模式,按照六步法,深层次地探讨该学习领域学习情境的设计与实施,实现学生学习质量的提升.  相似文献   

3.
针对矿井狭小隧道救援的难题,提出一种六自由度救援机械臂。采用六轮矿难救援机器人平台搭载该机械臂,设计了机械臂的连杆结构形式,利用Denavit-Hartenberg方法建立了该坐标系的六自由度机械臂运动学方程,采用MATLAB对机械臂的运动学模型进行了仿真。仿真结果表明,救援机械臂的连杆结构参数合理,满足稳定运动的运动学要求。  相似文献   

4.
机电一体化多功能教学机床的研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了一种全新的机电一体化多功能教学机床的主要结构和功能,将该机床与普通机床的性能进行了比较,得出此多功能教学机床具有较高的性能指标,在减小损耗,提高安全性等方面具有独特的创新.  相似文献   

5.
六自由度运动的非接触式测量系统的研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用非接触式六自由度测量系统,测量了多种模型的运动情况,并对模型六自由度运动的测量方法进行了研究.该系统运用照相系统对安置在模型上的红外线光源进行测量,得出模型的六自由度运动情况.该方法避免了由于接触而产生的误差,测量结果精准,结果令人满意.  相似文献   

6.
主要针对立式电火花线切割机床加工环境容易被雾化污染这一问题,对电火花线切割机床的加工特点与工作原理进行了分析,改进了电火花线切割机床的结构,从而设计了一种新型的机床——卧式线切割机床.  相似文献   

7.
《鸡西大学学报》2022,(1):67-74
自动化生产线运输零件进行数控机床加工,往往会由于零件位姿误差导致加工产品不合格,影响加工效率。针对该问题,研究一种基于机器视觉识别定位并修正加工零件位姿的方法。机器人通过视觉系统获取坐标及偏移角度,利用运动控制系统抓取零件并修正角度后放置在机床加工位置,通过仿真软件评定其稳定性和可靠性。结果表明:该方法能快速准确获取零件信息,并控制机器人抓取零件放入机床正确位置,从而有效提升加工质量和效率。  相似文献   

8.
《特种加工技术》教学的探讨   总被引:2,自引:0,他引:2  
特种加工技术是一门理论性和技术性都很强的课程。从理论上讲,它既涉及力、热、声、光、电等基本物理知识,又包含机械、数控等专业基础知识;从技术性看,特种加工机床,特别是电火花机床与线切割机床几乎覆盖传统的数控机床的所有基本操作,并具有特色,如线切割机床具有分析处理断丝故障的能力。一、特种加工的教学特点1. 高职特种加工技术应兼顾理论教学和实际操作高职特种加工技术的教学既不能采用传统的本科教育方法,偏重理论教育;也不能把特种加工技术教学,变成职业技能培训班,只着重机床的实际操作。高职特种加工技术的教学要兼顾理论教学…  相似文献   

9.
中专机制专业要办出“特色”,课程改革及内容优化是很重要的一个方面.本文仅就“金属切削机床”的教学观点、课程改革及优化、教学组织等问题谈些看法.一、用整体观点规划课程教学“机床”这门课就其教学目的和教学内容及在整个教学计划中的安排来说尚有不妥之处.“机床”课一般安排在最后一个学年,学生的教学实习一般安排在前三年中全部结束.学生在车加工、铣加工的工种实习和磨削加工、齿轮加工等轮换工种实习时,要掌握对车床、铣床、磨床等机床的操作和加工,就需要对这些机床的主要组成、传动系统、操纵机构等有一定的了解.目前开设的“机床”在学生进行教学实习需要时不开课,而在教学实习全部结束后才开课,理论教学与实践不结合,  相似文献   

10.
数控加工仿真系统在教学中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
数控加工仿真系统是结合机床厂家实际加工制造经验与高校教学训练一体所开发的一种机床控制虚拟仿真系统软件,可以满足大批量学生教学需求。数控加工设备价格昂贵、占地大,而数控仿真系统软件可以在微机平台上运行,解决了培训时学员多机床设备少的问题,并为学校节省了大量设备购置经费,学生可利用此软件进行仿真操作,同样会起到了真实设备的教学效果。  相似文献   

11.
针对目前磨料流加工存在的问题,本文设计了一种新型的细孔磨料流加工机床.从浆料流变学的角度,推导出磨料流加工中壁面剪应力的数学表达式.结合数学表达式对其加工原理进行了分析,得出新型磨料流加工机床研磨内孔的3种主要方式.相比只存在粘性剪应力的研磨加工,新型研磨机床采用复合粘性剪应力和雷诺剪应力的工作方式,其加工效率得到明显提高.最后给出细孔磨料流加工机床在喷油器体内孔研磨加工的应用实例.  相似文献   

12.
本文从原理、实现方法、程序应用等几方面介绍了六自由度机械手.六自由度机械手作为一种机电一体平台,该机器手可以实现在空间任一点(小于机械手的回转半径范围)实现对一定重量的物体抓举的功能.其具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能.  相似文献   

13.
本文从功能、机床参数、传动系统和结构几个方面介绍了一种卧式钢球磨,该设备适合钢球加工的硬磨和软磨加工,结构刚性好,效率高。  相似文献   

14.
某公司为了提高生产效率,设计一台组合机床以代替普通机床进行零件加工。该组合机床采用液压系统进行控制,在工作过程中发现液压泵经常异响,且液压缸工作一段时间后出现漏油现象,严重影响机床使用。针对此现象,通过对机床工作原理及液压系统的工作原理分析,找出问题的根源,有效解决这一问题。  相似文献   

15.
《使用通用机床的零件加工》是数控技术专业入门学习阶段的课程。该课程理论知识与技能实践并重,以工作过程为导向,通过课程完成数控技术专业入门知识的学习和基础技能训练。本文对《使用通用机床的零件加工》课程的教学过程与教学方法做了论述。  相似文献   

16.
“机床电气控制”是机电类专业中一门应用性很强的专业课程。将教材内容划分为六个知识模块,在该课程教学中引入项目教学法,激发了学生学习的兴趣和强烈的求知欲,提高了教学质量。  相似文献   

17.
“机床电气控制”是机电专业中一门应用性很强的专业课程。将教材内容划分为六个知识模块,在该课程教学中引入项目教学法,激发了学生学习的兴趣和强烈的求知欲,提高了教学质量。  相似文献   

18.
数控铣是利用数字化控制,对零件进行切削加工的一种机器.它通过数控操作及编程来完成指令.为使学生能同时完成数控铣实习和考证的课程,数控铣实习应该把理论、MASTERCAM和机床操作整合一体化教学.  相似文献   

19.
数控技术发展迅速,这就需要大量高素质的应用型人才,当今数控加工仿真系统软件、加工教学、数控编程以及数控机床实训当中出现了很多问题,比如容易出现事故,机床费用高,而且损耗严重;因此,数控加工仿真系统的产生有必然性。本文论述了数控加工仿真系统的作用以及在教学过程当中如何有效的使用数控加工仿真系统软件。数控仿真系统体现出了一种新的现代教育理念和教学模式,有利于提高数控专业的教学水平。  相似文献   

20.
介绍一种经使用适用于R180型柴油机机体孔系加工的三面镗孔组合机床,可作为同类型柴油机机体镗孔加工组合机床设计、制造参考。  相似文献   

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