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1.
基于Adams-Matlab联合仿真的车辆地面相互作用研究(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
根据多体动力学在Adams环境中建立了某款工程车辆的模型,以汽车地面力学中Bekker承压模型和Jo-nasi剪切模型为基础建立了刚性轮和弹性轮模型以模拟轮胎地面接触,并将轮胎地面接触模型用S函数描述,以提高仿真运行速度和计算精度.最后借助Adams-Matlab联合仿真工具,对车辆与松软地面相互作用问题进行了仿真计算,研究了地面特性对车辆行驶平顺性的影响.仿真计算结果表明,同车辆行驶速度、路面不平度和载荷一样,地面土壤力学特性对车辆行驶平顺性也有重要影响.该联合仿真模型能将地面变形因素考虑到车辆平顺性分析中,为非公路车辆悬架优化设计提供了思路和研究基础. 相似文献
2.
研究车辆赛道行驶仿真算法,建立扩展的5自由度车辆操控模型,运用准稳态方法实现赛车行驶动力学仿真。以上海国际赛车场为例,将计算得到的行驶时间与各年实际比赛结果进行对比,误差在-4%~7%之间,证明该方法具有足够精度,且研究了不同车辆参数对车辆赛道行驶时间的影响。 相似文献
3.
在Simulink环境下建立了整车的行驶动力学模型,模型包括加速判断模块、加速行驶模块、匀速行驶模块和输入模块,输入模块以节气门开度为参数。仿真结果与汽车实际运行相符合。该模型可以与发动机模型一起用于发动机电控系统的开发。 相似文献
4.
将AMESim仿真软件应用于矿用汽车行驶动力学仿真研究,利用AMESim软件的平面机构库建立了行驶系统的四自由度动态仿真模型,对该系统在台阶路面上的动力学响应进行了动态仿真,研究了轴距中心处及车身俯仰角的动态变化情况,为矿用汽车悬架系统的设计提供了依据。 相似文献
5.
《实验室研究与探索》2016,(8):94-97
智能驾驶员模型用于自由流和拥堵流状态下的行驶车辆行为的描述,具有物理意义明确,模型参数少等优点。利用Excel软件的迭代计算和动态模拟功能实现了该模型的计算机仿真,动态的实现了车辆的跟驰行驶过程。仿真中实现模型参数化,可以观察到各种参数对模型的影响,对车辆跟驰过程中车辆运动参数的变化和模型的特征进行分析带来便利。仿真方法中各种公式和数值计算过程清晰可见,而且不需要开发者有计算机编程经验,也可对其他类型的跟驰模型仿真、验证及实验教学提供参考。 相似文献
6.
杨婷 《贵阳学院学报(自然科学版)》2023,(1):63-68
车辆悬架对于车辆行驶时的平顺性和操控性都有直接影响,半主动悬架利用智能算法对悬架系统智能调节更能增加车辆在行驶时的平顺性。通过建立路面模型和悬架数学模型,分析了路面不平度函数和时域表达式。确定了悬架评价指标,然后通过建立误差动力学模型、切换面设计、模型确定三个步骤完成了悬架控制器的设计,最后针对汽车右前轮独立悬架系统使用Simulink可视化仿真软件等工具进行1/4悬架系统的仿真模拟分析,最终结合评价系统的三项指标得出仿真结果。通过算法设计与仿真分析,系统地分析了半主动悬架系统对汽车行驶状态的改善情况,为汽车半主动悬架的进一步发展提供资料和实验数据上的参考。 相似文献
7.
在月球低重力环境下，载人月球车的行驶稳定性会受到月壤参数影响和发生参数无法直接获取的问题，对此提出一种月壤参数估计算法。建立月球车行驶过程中轮壤模型并进行简化，设计基于自适应无迹卡尔曼滤波的估计器，通过车轮力实现月壤参数在线估计。在Adams/Simulink中搭建月球车动力学模型及估计算法模型，并进行联合仿真。仿真结果表明，设计的估计器能够较为准确地估计月壤参数。 相似文献
8.
针对混合动力汽车中新型动力总成系统的部件构成,研究了新型动力总成的结构形式;以混合动力汽车动力性能仿真研究为目的,对总成中的动力电池、驱动电机、发动机等关键部件以及整车行驶动力学数学模型进行研究;应用Matlab/Simulink仿真软件对数学模型进行了仿真模型的实现,并讨论了模型的有效性;指出了关键总成部件的仿真应用及其方法,为混合动力汽车动力性能仿真研究工作奠定了基础技术条件。 相似文献
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黄石 《四川职业技术学院学报》2024,(1):150-155
与传统内燃机汽车相比,纯电动汽车在环保方面具有显著优势,大力发展电动汽车已经成为汽车产业发展主流趋势.以纯电动汽车自动变速器(Automated Mechanical Transmission, AMT)为研究对象,对其参数换挡协调控制进行了研究.按照控制参数的变化实现换挡,根据电动机特性和汽车行驶动力学方程,应用MATLAB/Simulink搭建车辆模型,进一步制定换挡控制策略,并对其进行仿真模拟验证.仿真结果表明,建立的仿真模型和设计的换挡规律是合理可行的. 相似文献
11.
针对流量控制系统具有时变性和滞后性的特点,设计了一种模糊控制算法,利用MATLAB中模糊控制工具箱对该算法进行仿真研究,并做了与传统PID控制算法的效果对比试验.仿真结果表明,基于模糊控制算法的流量控制系统超调量小,且动态性能和稳定性均优于传统PID控制算法. 相似文献
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变电站电压无功模糊控制系统设计及仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种基于模糊逻辑控制(FLC)的变电站电压无功综合控制系统(FVQC),运用MATLABPSB建立了一个辐射型网络仿真模型,对所设计的FVQC进行了仿真分析,结果表明,该FVQC系统能有效地减少有载调压变压器分接头的调节次数和电容器组的投切次数。 相似文献
13.
基于倒立摆对控制系统实时性要求苛刻,选择Matlab RTW实时内核的方式来满足系统对实时性的要求,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动外部硬件设备,实现对倒立摆的控制。应用Matlab图形用户界面的开发环境GUIDE设计开发出界面友好、功能完善的图形用户界面,将离线仿真与实时控制有机结合起来。针对高年级本科生设计了一系列直线单级倒立摆控制实验,包括对象数学模型的建立、经典控制理论和现代控制理论几个部分。另外,对自动控制原理知识进行了扩展,开发了易于学生理解和掌握的有关鲁棒性概念的实验。 相似文献
14.
以Rossler混沌系统为例,运用Matlab对混沌系统及其延迟反馈控制系统进行建模和动态仿真,分析了其动态仿真在混沌控制中的应用,体现了Matlab在应用于仿真模拟混沌系统方面的方便性、直观性等优点． 相似文献
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利用SimMechanics的CAD转换器,将在Solidworks中建模的送料机械手CAD三维模型转换为SimMe-chanics动力学模型。将此模型与Simulink建模的伺服驱动模型进行结合,从而进行跨领域的联合仿真。并将仿真结果与纯粹采用Simulink建模的仿真结果予以对比,说明了联合仿真可以更逼真地反映机械结构对伺服系统的负载特性的影响,有利于检验不同领域系统是否匹配。 相似文献
16.
To effectively reduce the damage to people and devices in civil defense engineering subjected to blast shock, a blast shock isolation system with magnetorheological fluid dampers (MRFD) is proposed. MRFD can provide continuously adjustable Coulomb friction and has many advantages for semi-active control. Numerical simulation of this isolation system is finished using Matlab simulink toolbox. General semi-active control algorithms are consided based on instantaneous optimal active control algorithm. And the results indicate that the shock isolation system can work efficiently, decreasing about 93% of the peak acceleration of the isolation floor. 相似文献
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以新型混沌系统——Liu系统为例,运用Matlab对混沌系统进行建模和动态仿真,分析了其动态仿真在混沌控制与同步中的应用,并对仿真结果作了简要的说明和讨论. 相似文献
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介绍计算机通用教学考试系统在开发过程中几个关键问题的设计方法和思路,探讨促进该系统在教学中应用. 相似文献
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李衍孜 《南阳师范学院学报》2012,11(12):39-42
在分析单相交流调压电路运行原理和工作方式的基础上,深入研究了三相交流调压电路的调压规律和调压效果,并在Matlab／simulink仿真平台上对三相星形无中线交流调压电路的理论部分进行了验证,结果表明：三相交流调压电路的分析是正确的． 相似文献
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万常洪 《江西电力职业技术学院学报》2009,22(4)
分析了多联产系统气化岛的动态特性和控制规律,设计了气化炉温度和热值的模糊PID控制系统,并基于matlab simulink对模糊PID控制进行仿真,证明模糊PID控制具有良好的鲁棒性,响应速度快,其控制效果优于常规PID控制方式。 相似文献