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徐建刚 《湖州师范学院学报》2010,(Z1):47-50
华能长兴电厂输煤系统露天煤场安装一台型号为DQL8030/1200的斗轮堆取料机,斗轮机回转作业时在局部区域回转油泵声音异常,甚至出现正常油压下不能动作的情况,对其进行检查后发现滚道大面积剥落、滑痕,最深处达1mm,滚子磨损严重.通过对斗轮堆取料机的使用情况介绍和回转支承的损坏原因进行分析,介绍了回转支承更换过程及润滑保养措施. 相似文献
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针对半格式、无格式两种斗轮结构形式不能适用于块状坚硬的矿石挖取,而传统的有格式制作复杂,生产效率低等问题,提出一种采用双重作用轮斗卸料新型的斗轮形式.适用于臂式斗轮堆取料机和斗轮取料机挖取的物料为块状坚硬的矿石,能大大减少块状、球状坚硬的物料对斗轮轮体和圆弧挡板磨损,提高斗轮机构的使用寿命,具有较高实用性. 相似文献
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针对无线节点能够根据接收信号强度估算其到锚节点间距离这一特性,设计了基于RSSI的均值定位和条件概率定位两种无线传感器网络目标定位算法。这两种算法均能够不同程度地实现未知节点的定位。在Matlab7.0环境下对上述算法进行仿真实验,结果证明在同等条件下,条件概率定位算法较均值定位算法具有稳定性好、平均误差小、定位精度高等优点,是一种较好的目标定位算法。 相似文献
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在国民经济发展过程中，需要对一些散物料进行装卸、运输。而斗轮堆取料机是散料装卸系统中非常重要的一个组成部分。本文试从实践应用及产品设计方面浅述 PLC 在斗轮机控制系统里的应用及特点。 相似文献
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近年来人们对声源定位实时性的需求不断提高,实时性要求在采集较短的音频情况下实现准确定位。通过麦克风阵列的几何分布,在时延估计定位算法引入一种普适的反馈机制以提高声源定位的准确性。利用Matlab编写仿真程序在二维平面内进行定位仿真,对比引入反馈机制前、后的定位效果。仿真结果表明,引入反馈机制后声源定位算法的抗噪性、抗混响性和稳定性均有不同程度的提高。搭建一套声源定位设备进行实际测试,实验结果表明,大多数声源坐标估计值和实际值的偏差在1 cm以内,实现了cm级的定位。这为噪声场中声音信号的处理提供了更多的可能性,例如实现更高性能的降噪。 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(11):85-88
为了准确定位海洋电磁探测设备的高度,基于海洋声波分层介质射线声学的声线轨迹方程,短基线定位原理,采用海水声速经验公式和主动声纳方程,推导出了适合本系统的浅海超声波定位算法。同时对该算法进行了仿真测试,并将算法仿真测试结果值与实际高度值进行了比较。硬件实现部分采用拥有低功耗模式的MSP430单片机,逆变H桥路,WBT-30海底超声波换能器,换能器匹配电路,滤波器电路和放大接收电路等元器件构建了浅海海底超声波定位系统硬件结构,并在吉林大学的实验室模拟海水水池中进行了实验和标定。通过对定位系统在水池实验中获得的结果和与设备真实位置的比较,证明该系统可以满足对水下目标设备的定位要求。 相似文献
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提出一种基于手机定位信息的地图匹配算法,利用手机定位信息取代传统的GPS定位数据,实现智能交通系统中的地图匹配。该算法针对手机定位信息采样频率低、定位误差大的特点,采用改进的误差函数法准确实现地图匹配。仿真实验验证了利用手机定位数据实现地图匹配的可行性,并分析了手机定位采样频率与地图匹配率之间的关系。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(6):116-119
提出了CBTC在沙盘上仿真实现要解决的几个关键问题,对信号设备检测、列车定位和无线通信的问题进行研究,并提出解决方案。在研究过程中,比较几种技术,提出合理方法,设计电路并进行多次实验。最终的解决方案在实际的仿真沙盘应用,结合上位机运行的CBTC仿真软件,通过较长时间运行,验证了方案的正确性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2010,(11)
在建立加权质心定位算法的数学模型和确定定位节点描述基础上,通过加权因子来体现了距离未知节点越近的信标节点对其坐标位置的影响力,然后将高于门限的信标节点信号强度作为未知节点连接目标,计算最优门限与信号强度及噪声的关系,最后给出了平均定位误差、节点定位比率和算法的实现。实验仿真给出算法比较和定位误差分析,本文算法能够提高定位精度。 相似文献
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定位算法就是确定信息源的来源位置.该文对三边测量法和质心算法这两种基本的定位算法原理进行了介绍,并通过仿真实验验证了算法原理.结果表明,三边测量法比质心算法的准确率高. 相似文献
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基于路标的轮式机器人定位是机器人导航系统研究的热点问题,本文阐述了扩展卡尔曼滤波定位算法,该算法将机器人的内部传感器里程计和外部传感器激光传感器所提供的数据融合后对机器人的位姿修正,进行准确定位。对该算法编写的仿真程序实验结果表明,该定位系统具有较高的精度,有效地保证了机器人的正确航向。 相似文献
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在弱信号条件下,GPS定位技术可能因导航电文无法准确获取而导致定位功能不可用或误差较大,通过A-GPS辅助定位技术解算过程可有效减少捕获定位信号耗费的时间和硬件资源。本文针对传统接收机在未能获取完整的接收机钟差条件下,无法进行A-GPS解算的问题,设计了一种包含5个状态变量的AGPS定位算法,算法仅要求接收机时间误差到达秒级,便可在帧同步与位同步之前实现准确定位,可显著提高接收机的TTFF性能。通过对本文算法进行半实物仿真实验表明,该设计算法在接收机无法获得信号完整时间的情况下能正常工作且具有更短的首次定位时间。 相似文献
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《浙江大学学报(A卷英文版)》2016,(5)
目的:斗轮挖掘机回转支承上部结构的重量和重心位置不仅在设计过程中非常重要,在斗轮挖掘机组装完成后和运转时同样重要。本文旨在研究各参数对重心位置的影响。方法:1.分析比较由数值模拟和实验得到的静态稳定性基本参数;2.构建上部结构的3D模型(图1~3),并根据斗轮挖掘机组装完成后的重量分布对模型进行质量修正;3.对上部结构进行负载和应力分析。结论:1.上部结构一个较小的质量变化(1.5%)会导致重心位置一个较大的变化(902 mm),从而不得不明显增加配重的重量(24 t)来保持平衡;2.构建的3D模型可以得到精确的上部结构重量分布和重心位置;3.由DIN 22261-2标准规定的眼板应力被证明并不安全。 相似文献
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为增加使用灵活性、降低程序复杂度、提高实验效果,提出了一种基于浏览器客户端技术的计算机组成原理虚拟实验系统设计方案。该系统全部采用浏览器客户端技术实现,具有良好的交互性和扩展性。系统使用JAVASCRIPT开发组件库,利用CSS绘制芯片等组件,采用VML绘制组件间的连接线,用HTML5 File API实现电路文件的导入导出。提出了基于队列的单线程组件调度算法,有效解决了众多组件之间信息传递和调度运行的问题。系统从功能上对组件进行仿真,实现了实验电路的仿真运行,支持自主设计电路,可进行复杂模型机等设计性实验。本系统已用于实验教学,取得了良好的教学效果。 相似文献
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设计了一种新型塔式聚光器,分析了北斗定位追光算法对光能的利用率,运用模糊逻辑的PID控制算法,验证系统的鲁棒性,实现仿真实验教学研究与设计。对聚光镜场模型进行改进,得到三级反射光线分布规律。使用Tracepro软件进行光路仿真,根据计算和仿真得到的阈值,搭配两自由度舵机,建立三级反射式镜场。并通过引导学生改进实验算法和设计多级镜场来提高系统追光的准确性以及聚光的效率等。知识仿真实验设计涉及机械、光学、电路以及控制等学科知识,功能扩展性好,实用性高。知识探索光电控制系统设计的仿真实验教学改革路径。 相似文献
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为减弱信号传播中非视距等因素的影响,提高定位精度,提出改进到达时间差(TDOA)算法,给出了算法实现方案的流程和仿真对比结果.该算法在TDOA算法的基础上,融入了速度和区域约束,以此判断目标是否超出移动距离阈值或者区域边界,对定位结果进行优化.建模后对TDOA算法、速度受限定位算法、区域受限算法和改进TDOA算法进行了... 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(10)
结合我校通信原理、现代通信系统等课程,设计了通信系统综合实验的一个拓展内容——隧道高分辨率无源动目标定位研究及其仿真实验。精确无源动目标定位是隧道、矿井巷道等复杂地下空间人员安全、灾后及时施救的关键技术之一。为了克服隧道内的ns级密集多径和背景噪声,提出一种基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源动目标定位方法。给出最小范数强干扰抑制方法,在低信噪比条件下抑制直达波和静物回波多径干扰;提出RMCHS参数估计算法,在低信噪比条件下进行高分辨率的TOA/DOA参数估计,实现基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源动目标定位。仿真实验表明,提出的强干扰抑制方法和RMCHS算法在隧道/巷道环境下有很强的鲁棒性,显著优于比较算法,减小了噪声和ns级密集多径对算法性能的影响。 相似文献