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介绍了无人机自主飞行中的应用到的随机非线性系统控制的应用,叙述了其发展和概况和趋势。并针对在无人机自主飞行控制中的飞控系统,伴随着随机稳定性理论中陆续的提出的重多理论,相当一部分确定性非线性系统的研究成果拓展到了无人机自主飞行系统此伦理中完成对无人机自主飞行控制的完善和发展。 相似文献
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正随着人工智能技术的快速发展,"无人车""无人船""无人机"等大量智能化无人装备应运而生并运用于实战。智能化无人装备具有"空间多维、全天候、非对称、非接触、非线性、人员零伤亡"等作战运用特点,将改变战争构成要素、作战观念、组织形态和保障模式,从而推动战争形态的演变。改变战争构成要素战争构成要素包括作战人员、武器 相似文献
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实现自主飞行是无人机飞行控制技术的的重点也是难点,本文推导了相关的制导指令计算方法,同时对无人机航点的切入作了最优的航迹规划。仿真结果表明,该算法能满足实际飞行要求。 相似文献
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《中国科技信息》2016,(14)
四旋翼无人机也称四轴飞行器、四旋翼无人飞行器,是一种能垂直起降的无人飞机。它有四个螺旋桨,通过改变自身螺旋桨转速实现各种飞行动作。和固定翼无人机相比,四旋翼无人机有着很好的运动特性,可以在狭小区域垂直起降,可以在固定目标上悬停监视,同时还可以贴地飞行从而有效的躲避雷达探测。同无人直升机相比,四旋翼无人机的机械结构比较简单,由于通过平衡四个螺旋桨产生的升力来实现稳定的盘旋和精确飞行,比较容易控制。四旋翼无人机的上述特点,使得其非常适合做为在复杂的城市环境或山区下,用于对目标侦测和跟踪设备的机载平台。在这种环境下,小型四旋翼无人飞机能够垂直起降,具有"悬停和凝视"目标能力,而且还可以抵近建筑物飞行,对目标物提供精确定位,而且能依靠四个螺旋桨产生的升力进行姿态与位置控制。本文提出一种基于APM的四旋翼无人机搭载无线摄像头的目标跟踪系统。 相似文献
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正近日,伊朗声称在其东部靠近阿富汗和巴基斯坦边境地区击落了一架RQ-17‘0哨兵’美军无人侦察机,尽管美国予以否认,但却唤起了人们对无人机的关注:美军的"明星"无人侦察机到底有多少类型,它们的性能到底如何? 相似文献
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<正>近年来,多次局部战争和冲突已经为智能化战争勾勒了一幅“画像”初稿。在阿富汗战争中,美国将“捕食者”“全球鹰”“死神”等无人机及“利剑”机器人投入战场。在击毙本·拉登和斩首基地组织二号人物拉提夫等事件中,无人机和机器人都发挥了重要作用。在支援叙利亚的战争中,俄罗斯投入6台履带式无人战车、4台轮式无人战车和1架无人机攻击伊斯兰极端势力据点,取得世界上第一场以无人战车为主的攻坚战胜利。2020年1月,美军使用MQ-9“死神”无人机暗杀伊朗特种部队高级指挥官苏莱曼尼少将,实现了即时摧毁,颠覆了传统作战样式。 相似文献
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《中国科技信息》2014,(7):19-19
正从四川芦山地震灾区到江苏输电线路巡检作业现场,从参与海上试验到近距离为作物喷洒农药。过去的一年里,中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的无人直升机飞越了华夏大地的江河湖海。十年前,我国的无人直升机相关技术还相对落后,应用系统也处于空白状态;十年后,中国科学院沈阳自动化所面向国家与公共安全、灾难应急救援及极端环境监测等领域需求,开发了系列化无人直升机及应用系统,这个项目也成为沈阳自动化所"一四五"战略规划中的"四个重大突破"之一。项目负责人齐俊桐生于1981年,是沈阳自动化所最年轻的研究员。他说:"飞行是很多‘80后'儿时的梦想,沈阳自动化所为我们提供了圆梦的舞台。" 相似文献
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近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划. 相似文献
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近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划. 相似文献
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近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划. 相似文献
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近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划. 相似文献
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1903年12月17日，美国的莱特兄弟成功试飞了世界上第一架有人驾驶飞机，标志着人类飞行时代的到来。飞机和飞行试验引起了各国军事当局的注意，欧洲各强国的军事部门频繁地搜罗各种各样的飞机供陆军部队使用，想把飞机用于战争。 相似文献
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