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本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立了同步旋转坐标系下静止同步补偿器的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计了STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现了有功功率和无功功率的解耦控制,并基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能。 相似文献
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针对传统矢量控制中永磁同步电动机解耦不充分的问题，设计了基于反馈线性化的永磁同步电动机状态反馈控制器。该设计首先利用反馈线性化对内嵌式永磁同步电动机数学模型进行处理，并基于线性化模型，采用线性二次型调节器设计状态反馈控制器；随后采用灰狼优化算法对线性二次型调节器中的加权矩阵Q和R进行优化；最后利用Simulink软件对状态反馈控制器进行仿真，并通过2.2 kW永磁同步电动机实验平台对控制器中的控制算法进行实验验证。结果表明，该控制方法在永磁同步电动机的抗负载扰动和转速跟踪方面有着良好的控制效果，能够保证电动机在变载、变速和正反转情况下稳定运行。 相似文献
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介绍了磁浮列车悬浮系统及其平衡点附近线性化模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,建立了电流控制输入下的输入-状态线性化模型;利用MATLAB软件建立了两种线性化方法的仿真模型,仿真并通过比较分析,表明反馈线性化技术是解决磁浮列车非线性模型的控制问题的一个有效途径。 相似文献
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静止同步补偿嚣(STATCOM,Static Synchronous Compensator)是一个多变量、非线性、强耦合的系统,建立精确的换流器数学模型比较困难.本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立同步旋转坐标系下STATCOM的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现有功功率和无功功率的解耦控制.基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能. 相似文献
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基于单机无穷大系统的线性化模型,结合线性最优控制理论建立了最优励磁控制器用的系统状态方程,求出线性最优励磁控制电力系统稳定器,用Matlab仿真软件在单机无穷大系统的运行状态下进行仿真,仿真结果表明最优励磁控制具备了良好的抗扰动调节性能. 相似文献
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姚莉 《黄冈职业技术学院学报》2007,9(3):94-96
本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,对pH过程进行建模和反馈线性化控制。并采用超想3000TB系列单片机仿真试验系统来模拟实现对pH过程的自动控制。 相似文献
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张仁忠 《商丘师范学院学报》1995,(Z1)
本文用微分几何方法研究了时变仿射非线性系统的动态补偿线性化问题，给出了系统的动态状态反馈线性化的充要条件．这里给出的结果可以看作对原有的静态状态反馈线性化结果的一个推广． 相似文献
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用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系，出了系统可动态反馈线性化的条件。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(12):90-93
以气压ABS控制器为对象设计了一种硬件在环试验台。该试验台硬件部分包括气压制动系统、dSPACE实时仿真系统、传感器和模拟驾驶台;软件部分包括车辆动力学模型、dSPACE实时软件RTI和试验软件ControlDesk、控制器算法。利用本硬件,环试验台可在各种仿真制动工况下与车辆模型进行实时通信、获取车辆制动控制反馈信息,快速验证ABS控制器的控制策略。应用结果表明,所设计的气压ABS硬件在环试验台仿真结果准确可靠,能大幅缩短ABS控制器样机开发周期,节省开发成本。 相似文献
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许明华 《福建工程学院学报》2012,(3):245-249
柴油发电机调速器稳定性主要取决于柴油发电机调速系统的转速响应特性。文章分析了柴油机发电机调速特性,建立了柴油发电机调速系统的数学模型,得到柴油机调速系统参数表达式。应用现代控制理论,进行控制器的选择,分析比较闭环状态反馈极点配置控制器和最优控制策略LQR控制器,以完善调速器参数。通过仿真系统状态在阶跃响应和参数摄动时响应曲线,分析比较仿真结果,结果显示该设计的发电机调速系统具有更好的动态性能,并且改善了系统频率的稳定性。 相似文献
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应用PWM开关模型建立了适合于大信号分析的PWM Buck变换器连续模态下的非线性数学模型,推导出对应的非线性坐标变换和非线性反馈变换,将原非线性系统变换为一个线性系统。对通过精确线性化方法得到的系统非线性控制策略进行了仿真,具有较好的响应特性。 相似文献
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实际系统中普遍存在时滞、输入饱和等现象,给控制器设计带来一定难度。通过设计合适的李雅普诺夫函数,考虑广义跳变系统跳变点前后状态不一致、转移概率不完全可知等情况,设计状态反馈控制器。所得控制器保证闭环系统的指数稳定性,所得结果更加具有一般性,并通过仿真算例验证方法的有效性。 相似文献
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通过对电力系统短路故障的概念、原因和危害的概述以及对DTS系统原理、结构、功能和仿真计算模式的分析,指出了DTS系统仿真分析方法是进行电力系统短路故障分析的一种有效方法,并给出了DTS系统仿真计算程序流程图。以IEEE9节点系统为测试系统进行短路故障仿真计算,并就仿真结果进行重点分析,比较了三相短路故障和两相短路故障电流之间的关系,验证了DTS系统仿真模拟方法的准确性、合理性和有效性,但该仿真系统在生成定制动态曲线时存在的不足。 相似文献
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经过线性化处理的TCP/AQM拥塞控制模型是一个输入带有时滞的源端链路端组合系统。首先修改了带有延迟的网络拥塞控制模型;计算其平衡状态并进行线性化,采用积分变换算法进行延迟变换为无时滞的线性模型,并建立相应的状态空间模型。在模型矩阵参数抖动但有界限的条件下,应用变结构控制算法设计控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了该控制器控制的系统可到达和渐进稳定的可行条件,同时根据该条件设计网络链路端主动队列管理算法。最后,仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
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针对一类可转化为“标准块控制形”的MIMO非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种鲁棒自适应神经网络控制算法。采用径向基函数神经网络逼近不确定性模型,通过引入一阶滤波器,消除后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时补偿项的引入可避免反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,无需控制增益矩阵正定、可逆的条件。利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,适当选取设计常数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。计算机仿真结果表明此法的有效性。 相似文献
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研究了Lorenz系统的混沌控制问题,利用线性反馈控制方法设计了一种基于状态变量的线性反馈控制器,通过变量x,y的相互作用实现了不稳定平衡点的稳定控制,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用下,控制系统的稳定性.数值仿真结果验证了混沌控制器的有效性和鲁棒性. 相似文献