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针对非均匀有理B 样条 (non uniform rational B spline, NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出一种基于两级插补机制的NURBS曲线插补器方案,在主控端执行第一级插补,完成曲线预处理等粗插补工作;在运动控制端执行第二级插补,完成加减速及实时位置输出等精插补工作。同时,设计并开发基于ARM FPGA架构的实验平台,可用于两级插补器的实验验证,具有一定的现实参考意义。 相似文献
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本文介绍了利用FANUC-0TF数控系统的宏程序开发三点圆弧插补指令的基本过程.通过加工实例表明该指令正确可靠,并且完全可与标准圆弧插补指令(G02/G03)等效,从而拓展了第五代数控系统圆弧插补指令功能.这不仅缩短了与第六代开放式数控系统的差距,而且使圆弧数控编程显得更为灵活.本文对实际圆弧轮廓的生产加工具有一定的使用价值. 相似文献
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基于计算机数控系统中逐点比较法的基本思想,提出一种新的插补算法.对该算法原理进行研究,并由教学方法导出了直线插补和圆弧插补的偏差函数.分析了传统算法及改进算法的插补速度及插补精度. 相似文献
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三次样条曲线轨迹规划的实现方法 总被引：3，自引：0，他引：3
样条插补是新一代数控系统在加工复杂曲面时所采用的核心技术。本文提出了一种可控插补精度的三次样条曲线插补算法,并在国产MCT8000系列运动控制器上实现。该算法可广泛应用于多轴联动数控系统和快速成型RP(rapid prototyping)系统,加工和生成任意复杂的零部件。 相似文献
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基于华中数控系统对球面铣削加工及编程过程的分析,在数控系统现有的基础上进行二次开发。利用数控机床的基本插补指令(直线插补和圆弧插补)在误差允许的范围内进行球面轮廓逼近加工。结果表明,通过对数控系统的二次开发,使编程的思维更加灵活广阔,提高了分析问题和解决问题的能力。 相似文献
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数控系统为单件小批量生产的精密复杂零件提供了自动化加工手段，微型内插器是数控系统的配置之一.本文论述了微型内插器工作原理、微小插补算法，得出了插补时的路径、速度、误差等参数间的关系. 相似文献
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数控铣削系统仿真软件可以验证数控切割代码的正确性,并且对人员的培训具有着重要意义.本数控铣削系统仿真软件以SIEMENS数控系统为模拟对象,在分析实际生产中一般的数控系统应具有的功能的基础上进行设计.本文将整个数控系统软件划分为人机交互界面、零件代码解释、刀补预处理、轨迹插补、仿真五个功能模块,分析了系统软件的总体结构,并对其人机交互界面的组成及其操作过程做了较为详细的介绍,重点对语法检查模块、译码模块、刀具补偿模块以及仿真模块进行设计.整个系统已通过通过调试,并运行NC程序,达到了预期的效果. 相似文献
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REN Kun FU Jian-zhong CHEN Zi-chen 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(12):1938-1943
To reduce mechanical vibrations induced by big errors compensation, a new software compensation method based on an improved digital differential analyzer （DDA） interpolator for static and quasi-static errors of machine tools is proposed. Based on principle of traditional DDA interpolator, a DDA interpolator is divided into command generator and command analyzer. There are three types of errors, considering the difference of positions between compensation points and interpolation segments. According to the classification, errors are distributed evenly in data processing and compensated to certain interpolation segments in machining. On-line implementation results show that the proposed approach greatly improves positioning accuracy of computer numerical control （CNC） machine tools. 相似文献
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为实现NURBS曲面快速高精度实时差补,提出了基于修正型sigmoid函数的动力学模型,给出了最大速度、弓高误差、加工曲线的曲率半径和插补周期之间的约束条件.该模型在满足jerk、加速度、速度均连续的前提下,将常用的三次多项式S型以及三角多项式S型动力学模型的15个分段数减少至3个.在此基础上,提出采用差商代替导数的优化Adams算法,避免了常用的Taylor展开所遇到的高阶求导计算,求取了差补周期参数.最后通过减少低次零值B样条基函数的计算,对De Boor-Cox递推算法进行了简化设计,提出了精简型De Boor-Cox算法,缩减了计算量.仿真分析表明,所提算法可根据加工路径有效控制进给速度,在保证加工精度的同时,使计算量得到减少,提高了运算速度.实验结果显示本加工方法可以正确计算目标参数,并适合应用于实际加工系统. 相似文献
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复杂曲面笔式加工的直接插补算法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对复杂曲面笔式加工时位于曲面上的空间曲线型刀具轨迹,给出一种直接插补算法.即对以投影方式形成的位于曲面上的空间曲线形式的刀轨,根据导动曲线和刀触点轨迹线之间的几何运动关系,通过泰勒展开近似得到刀触点轨迹线上插补点所对应的导动线的参数,再反求间接得到刀触点坐标,从而生成控制机床运动的指令.该方法的实现扩充了CNC系统的轨迹控制功能,提高了复杂曲面的加工效率.仿真结果表明算法可行而且有效.该算法也可以应用到整体曲面加工中. 相似文献
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插补技术是机床数控系统的核心技术,逐点比较圆弧插补法是圆弧轮廓的插补算法之一,其算法的优劣直接影响零件圆弧轮廓的加工精度和加工速度。文章在传统的逐点比较圆弧插补算法的基础上,提出以八方向进给取代传统的四方向进给,研究了偏差最小的走步方向的实现方法,同时研究了保证数控机床坐标进给连续的偏差递推计算过程,得出改进后插补算法的流程图。结果表明,新算法可以提高零件轮廓的逼近精度且减少了插补计算次数,从而提高了零件圆弧轮廓的加工精度和加工速度。 相似文献
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通过对数控机床传统逐点比较法直线插补偏差函教的优化和完善提出了一种优化的插补算法。此算法可实现两个坐标轴同时进给,插补速度较快,均匀性好,插补精度高,插补次数少,从而提高了数控机床机械加工过程的稳定性、快速性和准确性。消除了数控机床在高速高精度插补时由于传统算法引起的系统滞后、失步、爬行等问题,有较好的开发价值。 相似文献
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汤燕冰 《浙江大学学报(A卷英文版)》2002,3(5):584-590
An exploratory spatial data analysis method (ESDA) was designed Apr. 28, 2002 for kriging monthly rainfall. Samples were monthly
rainfall observed at 61 weather stations in eastern China over the period 1961–1998. Comparison of five semivariogram models
(Spherical, Exponential, Linear, Gaussian and Rational Quadratic) indicated that kriging fulfills the objective of finding
better ways to estimate interpolation weights and can provide error information for monthly rainfall interpolation. ESDA yielded
the three most common forms of experimental semivariogram for monthly rainfall in the area. All five models were appropriate
for monthly rainfall interpolation but under different circumstances. Spherical, Exponential and Linear models perform as
smoothing interpolator of the data, whereas Gaussian and Rational Quadratic models serve as an exact interpolator. Spherical,
Exponential and Linear models tend to underestimate the values. On the contrary, Gaussian and Rational Quadratic models tend
to overestimate the values. Since the suitable model for a specific month usually is not unique and each model does not show
any bias toward one or more specific months, an ESDA is recommended for a better interpolation result. 相似文献
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参数曲线的通用插补算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
传统的数控系统能够直接进行插补的曲线一般只有直线和圆弧两种,对于复杂曲线的加工,目前尚无一种通用的高精度算法。本文对参数曲线的插补算法进行研究,提出一种通用的变步长试探修正插补算法,为平面和空间的参数曲线提供了一个统一的插补计算方法。 相似文献
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在采用导频的正交频分复用(OFDM)系统中,常采用离散傅里叶变换(DFT)插值的方法来实现信道估计。针对DFT算法中虚子载波的缺失而导致冲激响应有频谱泄漏的现象,对DFT算法进行了两种改进,一是采用维纳滤波插入法重建虚子载波的信道信息,二是通过优化有效导频的LS信道估计来减小噪声的影响,并提高系统的性能。通过仿真证明,改进算法明显优于传统DFT算法。 相似文献
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周德卿 《扬州职业大学学报》2007,11(2):19-23
基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发. 相似文献