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本文设计了一款新型车前轮离合控制器,利用该控制器控制车辆运行时,车辆越障能力强、行走稳定。该控制器还具有结构简单、制造成本低,运行性能可靠等特点。 相似文献
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随着全国用电量的日益增长,保障线路正常运行显得十分必要.目前国内外都针对线路巡视机器人设计了各种样机,但是大多存在着诸多的缺陷而无法投入生产进行试用.在对现有样机结构研究的基础上,设计越障机构,并制作三维实体进行仿真,仿真结果表明改进后的结构越障能力有较大提高. 相似文献
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针对主动摆臂形式的四履带救援车在越障过程中出现的摆臂控制和设计尺寸复杂问题,对履带式行走机构跨越障碍过程的双摇臂设计进行分析,在实验室对制作样机模型,并通过样机简易模型对救援车越障性能进行检测,采用Matlab建模,得到最优的摆臂机构电机设计方案,并运用Matlab仿真出其仰角与摆角关系的三维关系图。 相似文献
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随着建筑工程设计计算和施工技术等的迅速发展,建筑的高度和层数不断增加,功能和类型也日益复杂化,结构体系更是日趋多样化,这就迫使建筑结构抗震设计必须在原有的传统设计基础上不断发展完善,从而满足更高的要求。 相似文献
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在市场经济不断发展的今天,各种商业活动的竞争越来越激烈,而应收账款的应用范围也越来越广,企业为了扩大销售,提高市场份额,通过质量、售后、价格、赊销等不同手段来增加收入。而赊销就意味着形成了应收账款,随着应收账款的增加,给企业带来的风险是不可避免的,因此需要企业加强应收账款管理采取相应措施以降低企业财务风险,提高经济效益。简单论述了应收账款的内容,并且从它的形成原因入手,具体研究,提出了防范措施。 相似文献
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模仿螳螂的生理结构,增加轮式驱动,设计了一款仿生螳螂六足机器人。舵机控制模块、舵机控制板与PC段进行通讯,由PC端的调试软件对舵机进行实时的设置,用于实现机器人的运动模式。这一仿生螳螂六足机器人具有操作简单、动作灵活、稳定性高等特点,经试验确认了设计的可行性。 相似文献
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本文基于研发一款大尺寸3D打印机,具有打印尺寸大、具有自动上色和智能中断暂停的功能,主体结构采用三角式结构,提高打印速度和打印精度,且三角式结构适合打印回转体模型,在大尺寸框架设计中因几何原因,强度和可靠性更高,保证打印过程中的平稳性和安全性。 相似文献
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随着我国社会经济的不断发展，工业发展的速度也在大幅度迈进。在这种情况下，人们就希望用更少的人力物力获得更高的工作效益，于是自动控制机构应运而生。而现阶段我国的电机机组中自动控制机构的设计技术还不够发达，因此笔者将在下文中结合柴油机的相关结构对此问题进行分析，希望能有所裨益。 相似文献
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分析现有典型同步机构,应用数控原理及典型零部件（增量光电编码器、伺服电动机驱动器）提出一种新的同步机构设计方法。这种设计方法简单易懂,其整体结构布局灵活、方便,可在机械结构的同步机构设计中推广应用。 相似文献