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旋转电弧传感器作为电弧传感器之一,应用前景广阔,特别适用于弧焊机器人,实现焊接的自动跟踪。可使弧焊机器人对焊缝具有较强的跟踪能力,大幅度降低对毛坯精度的要求和对编程的要求,从而使弧焊机器人能够在更多更广的工业领域中得到普及应用。 相似文献
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本文结合弧焊机器人TIG焊接系统在不锈钢手套箱箱体构件中的应用,确定了机器人TIG脉冲自动化焊接的工艺规范参数;论述了实现不锈钢焊缝质量优异、外形美观的焊接工艺控制要点,获得显著的质量效益的技术条件。 相似文献
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弧焊机器人的焊接效果在很大程度上取决于编程技术。本文以FANUC弧焊机器人程序编制为例,系统的讲述了如何创建程序、修改程序、程序演示到执行程序的全过程,为弧焊机器人的推广使用作出一定的贡献。 相似文献
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焊条电弧焊的单面焊双面成形技术是焊工等级工鉴定时必须掌握的操作技术,其中打底层的焊接是关键.在单面焊双面成形焊接中打底层的焊接时可采用断弧焊和连弧焊两种方法,断弧焊操作简单,易于掌握,而连弧焊时熔池温度难控制,技术难掌握,尤其是采用碱性焊条焊接时,若工艺方法不当,焊缝易产生缺陷,严重影响焊接质量.为此本文采用碱性焊条进行连弧法打底焊操作试验,探讨在该方法条件下,Q235-A钢单面焊双面成形焊缝质量的影响因素,并在此基础上,推出一套实用的操作技术,在实习教学中使用. 相似文献
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主要论述了齐齐哈尔铁路(集团)有限责任公司在铁路货车端墙机器人焊接应用方面的研究工作。这个课题首先从齐车公司铁路货车端墙现在的生产制造现状着手,分析了端墙生产的工艺流程;针对目前端墙生产的基本情况,又从端墙的生产工艺进行全面系统的分析,从而制订出了合理的工艺流程;最后根据端墙的结构特点及合理的生产工艺流程以及弧焊机器人系统的应用环境等有选择地确定了端墙弧焊机器人焊接应用系统。 相似文献
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作为绝大多数制造业中不可或缺的生产工艺,焊接越来越受到人们的重视,而焊接中的电弧焊尤为重要!弧焊质量的好坏直接影响装备的承载能力。为此,需要对焊缝的质量做出准确的判断。弧焊过程中,能够反映焊接质量的载体主要包括焊接电流、焊接电压、电弧声、弧光以及电弧影像等。对应的电弧信息检测方法包括电信号检测、声信号检测、光谱检测和高速摄像等等。其中,电弧电信号最能反映弧焊过程质量的好坏。传统的弧焊分析仪价格昂贵,灵活性较差,在各种高性能的硬件层出不穷的信息时代,往往无法满足需要。针对此原因,国内已有学者做了大量的工作[1-4]。本文设计开发了简单实用的弧焊电信号采集系统,该系统电信号检测范围广,采样率较高,具有较好的稳定性、实用性和灵活性,可满足绝大多数弧焊过程电信号的检测与采集。 相似文献
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