共查询到20条相似文献，搜索用时 125 毫秒
1.
判断自行车、汽车在行进过程中前、后轮的摩擦力方向是学生学习的一个难点.在学习完新课后,笔者是用下列实验方法来帮助学生理解的.
一、实验器材
玩具小车(遥控小车最好,电动小车也行,但需要将导线接出,以便于控制电路)、2个平板小车. 相似文献
2.
3.
《实验室研究与探索》2017,(10):75-79
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。 相似文献
4.
本系统是以智能小车采用STC公司生产的STC89S52型号单片机作为控制单元,配合电动机,传感器等器件构成多功能智能小车系统.该系统通过光电对管传感器,红外对管判断颜色的原理,利用光电检测技术、无线通信技术并配合一套独特的软件算法实现了电动车的自动行驶和相互超车功能,最终使小车较好地完成了竞赛题目中的基本要求与发挥部分中的各项任务.STC89C52单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评.在设计中采用STC89C52单片机来实现智能小车的设计.本设计以设计题目的要求为目的,采用以STC89C52单片机为控制核心,利用红外对管监测道路上黑线,实现甲、乙两辆小车在行车道上同向而行,实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.本文着重介绍了该系统的硬件各模块设计方法及测试结果分析. 相似文献
5.
本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。 相似文献
6.
教材分析:《小车的运动》是四年级下册第三单元的第3课时。是学生在学习了《物体的运动方式》的基础上,对小车的运动展开具体的探究活动。在教学中,以学生喜爱的小车为话题,按照“问题——假设——验证——结论”的科学认知程序,对小车在斜面上的运动过程产生问题:“小车从斜面上冲下来,滑出去的距离远近与什么有关﹖”,针对问题,提出各种假设,然后在假设的基础上采用“控制变量”的方法来搜集证据,得出结论。教学目标:一、过程与方法1.能对影响小车在平面和斜面上运动的因素进行分析,做出一定的假设;2.能够依据假设设计实验进行验证;3.能够… 相似文献
7.
本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,设计了一辆以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,对小车的结构和控制系统进行详细设计,重点对小车转向控制系统进行了分析,经过试验和竞赛检验了小车的性能. 相似文献
8.
以垃圾车智能识别垃圾桶颜色和导航任务为应用背景,设计了一种能依据视觉自主识别目标颜色并进行追踪导航的四轮小车.首先通过OpenMV视觉集成模块中的阈值编辑器离线标定目标颜色的阈值.在此基础上,小车通过OpenMV的CamShift算法,基于标定的颜色阈值在每帧图像中搜寻和识别目标色块,并通过串口向小车的主控单片机Arduino UNO发送目标色块的中心横坐标位置信息,使得小车能够根据色块中心点的位置偏差控制电机转向、前进和停止,从而实现小车对颜色目标的自动识别、跟踪导航以及避障等功能.实验结果表明,小车能够准确识别出红、绿、蓝、灰4种色块并运动到目标附近自动停车,满足了垃圾小车自动识别垃圾桶颜色的任务需要. 相似文献
9.
在智能循迹避障灭火智能小车的基础上,加入图像处理功能,使小车能够自主寻找并辨识火焰,实现自动灭火功能。同时,通过Wi Fi模块传输摄像头采集的图像,实现远程监控小车的功能。系统硬件以STM32F407ZE为核心,软件基于KeilμVision5开发平台进行编程。小车能接收OV2640摄像头传输的图像,并通过图像处理来识别火源。利用算法来寻找和判断火源位置,发现火源即自动调整位置,打开风扇,直至吹灭火焰。经在实际赛道上调试运行,结果表明小车能够很好地完成任务。该设计综合图像的实时性收集、处理和无线传输算法,完成了无线远程灭火功能,具有很好的适用性和可执行性。 相似文献
10.
《常熟理工学院学报》2016,(4)
介绍了以STM32F103单片机为核心设计的无线遥控智能小车.本设计把机械手安置在装有Wifi摄像头的小车上,根据传输到手机的视频图像通过手机控制小车及机械手动作.以安卓智能手机作为遥控平台,通过Wi Fi车载模块实现全方位控制,使小车工作稳定.该无线遥控智能小车可以代替工作人员对危险区域进行探测,具有广阔的应用前景. 相似文献
11.
12.
汽车防撞装置能够利用语音报警提示司机人为减速,还可利用电磁铁同性磁极排斥的原理主动减速,达到防撞的效果。在该装置通电工作后,首先通过超声波测距,得出相邻汽车之间的距离,当低于预先设定的安全距离时,单片机启动语音报警器,提醒司机人为减速,同时启动电磁铁单元,最大限度地避免汽车相撞。 相似文献
13.
Jie Zhang Xin-biao Xiao Xiao-zhen Sheng Rong Fu Dan Yao Xue-song Jin 《浙江大学学报(A卷英文版)》2017,18(8):617-630
This paper presents an investigation into the characteristics of interior noise of a Chinese high-speed train under several typical conditions. Interior noises within Vehicle TC01, which can be used as a head car or an end car, and Vehicle TP03, the third car counting from TC01, are measured for the train running at speeds from 260 km/h to 385 km/h, along two types of track including a slab track and a ballast track and either on the ground surface or in a tunnel. Data analyses are performed for sound pressure overall levels, frequency, area contributions, and possible generation mechanisms, showing how they are affected by train speed, running direction, track type, and tunnel. The results show that, whether TC01 is used as head car or end car, the interior noise characteristics in the VIP cabin are mostly related to aerodynamic noise. Differences in interior noise between tracks become smaller as the train speed increases. The effect of a tunnel on the interior noise is more important for the middle coach than that for the head coach. This study can provide a basis for noise control of high-speed trains. 相似文献
14.
毕强 《九江职业技术学院学报》2012,(2):12-14,9
设计了基于freescale单片机的汽车巡航系统控制器,它能够判断设定车速和实际车速之间的差值,采用PID控制算法,对发动机节气门开度进行闭环控制。设计了CAN总线接口,方便系统与其它车载电子系统的通信和信息交换。该控制器结合适当的执行结构,就可以自动保持车辆的定速行驶,减轻了驾驶疲劳,提高了车辆的安全性。 相似文献
15.
倍频程宽带功率放大器是宽带射频前端的关键部件,在无线电通信、雷达、电子对抗设备中有着广泛的用途.在对晶体管进行分析的基础上,选择InGaP／GaAs异质结双极晶体管TQP7M9105,该晶体管是高线性、高增益的输出功率1W的驱动级功率放大器.设计带宽为400MHz-800MHz,在电路设计中采用新的负载牵引、源牵引仿真方法,在输入激励为12dBm条件下,设计带宽内增益达到19dB,带内波动±1dB,实验结果和仿真结果非常吻合. 相似文献
16.
本文采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制单元,设计了基于自动循迹小车的公交系统,主要包括单片机控制系统,驱动电路、循迹电路、指挥控制中心等.通过实验测试,完成了语音报站,红绿灯自动识别,车辆防止追尾、车辆跟踪等功能. 相似文献
17.
冯蓉珍 《河北软件职业技术学院学报》2012,(1):37-41
基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。 相似文献
18.
用多体动力学软件ADAMS/Car模块建立某轿车的整车模型,其整车包括前后悬挂、轮胎、转向系、车身和动力传动子系统。在四柱试验台上施加垂直向上的位移模拟汽车通过减速带,得到了汽车以不同车速经过减速带的整车振动响应。 相似文献
19.
小型客车通过橡胶减速带时的振动分析 总被引：1，自引：0，他引：1
为了研究车辆通过橡胶减速带过程中引起的振动特性,以安装在水泥路面、规格为350mm×45mm的橡胶型减速带为研究对象,通过实测小型客车在空载条件下通过减速带时引起的振动时域信号,分析振动时域信号波形的波谷、波形极值的大小和形成时间差以及通过减速带前后的速度差。结果表明:当小型客车以大于30 km/h速度通过减速带时,在轮胎撞击减速带和冲击地面瞬间,前轮引起的振动强度大于后轮的振动强度;验证了车轮通过减速带时存在"车轮撞击减速带、车轮在减速带滚动和车轮冲击地面"3个假设过程;从而得出"车速越高、减速效果越明显"的结论。 相似文献
20.
气泡对声传播影响的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
姚文苇 《陕西教育学院学报》2008,24(1):107-109
以气泡壁处声压和径向振动速度为边界条件,研究气泡对声传播的影响;给出了含气泡介质内声速的表达式,得到了声速随气泡体积分数及声波频率的变化图。表明：声波频率一定时,声速随着气泡体积分数增大而减小;气泡体积分数一定时,频率增大对声速的影响较小。 相似文献