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相似文献
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1.
本文通过对爬壁机器人的具体应用环境和要求进行分析,确定一款爬壁机器人的设计方案。在此基础上,对磁吸附式爬壁机器人的基本运动结构—曲柄滑块机构进行受力分析和运动分析。建立以最大最小化力矩为目标的优化设计数学模型,并利用遗传算法对该模型进行求解。确定其运动部件连杆结构设计的最优设计参数,从而为其动力机构舵机的经济性选择提供参考依据。  相似文献   

2.
采用了Simulink仿真软件对曲柄连杆机构进行运动仿真,得到曲轴的受力极限情况,在此基础上,得到了最大拉伸载荷和最大压缩载荷对曲轴参数的约束,以及自身参数的边界条件约束,并进一步建立了以曲轴体积最小作为目标函数的曲轴优化模型,最终运用了改进自适应遗传算法来求解该模型的最优设计参数,并将其优化设计参数结果与实际曲轴参数比较,发现用改进自适应遗传算法求得的曲轴参数更加优于曲轴的实际设计参数。  相似文献   

3.
对四杆机构进行受力分析,可应用Pro/E软件对四杆机构进行三维实体建模、动态仿真和结构强度分析,实现了四杆机构运动功能结构的设计与分析,得出该四杆机构在运动过程中的应力最大值和运动位置,从而为四杆机构的优化设计和研究提供了理论依据。运用Pro/E可以提高产品设计质量、效率、减少设计周期、降低试制周期和成本、提高效率和设计水平,对产品的设计和制造提供指导。  相似文献   

4.
以滚子直动凸轮机构为例,介绍在TrueBasic环境下盘形凸轮的二维参数化设计及凸轮机构的运动仿真分析,运动仿真的结果用轨迹线、图表及文本等不同形式输出,从而为机构的优化设计提供参考依据。  相似文献   

5.
陈童 《中国科技信息》2013,(12):126-127
文章将虚拟样机技术运用到低压断路器操作机构的设计上。通过应用ADAMS软件,对某型号断路器的操作机构进行运动学分析,做相应的运动仿真,得到弹簧弹性系数、关键运动副位置、构件形状、摩擦力等重要参数对断路器触头分断速度的影响,对影响最大的参数进行优化,为断路器机构的改进设计提供参考依据。  相似文献   

6.
建立牙轮钻机回转减速机构的三维传动模型,利用Adamas对该减速机构进行了机械系统仿真,通过定义机构之间运动关系,得出各齿轮转速和初始接触力的关系曲线。在此基础之上,对受力大的齿轮对在Amys-Workbench环境下进行有限元分析,得出齿轮的应力分布云图,从而对设计进行评估,以及为接下来的优化设计提供数据支持。  相似文献   

7.
首先建立一个多维参数优化模型 ,即 2个目标函数 ,多个工艺参数 .在不能得到其理论解的时候 ,采用神经网络与遗传算法相结合的方法 ,求解该复杂优化模型的近似解 .即先利用铸造充型过程数值仿真软件 ,通过数值计算获得一些有关工艺参数的仿真结果 ;然后将数值实验结果作为样本数据 ,运用L M算法训练神经网络 ,建立起目标函数值 (充型时间和充型结束时型腔内最高温度与最低温度之差 )和输入参数 (多个工艺参数 )之间的函数关系 ,进而使用遗传算法寻优 ,从而得到最合适的浇铸参数组合 .  相似文献   

8.
本文在LMS Virtual.Lab Motion平台上建立了飞机内襟翼运动机构多体运动学和动力学仿真分析模式,通过仿真模型的分析结果,意在说明对飞机内襟翼等大型复杂运动结构建立多体动力学仿真模型的流程及方法,为下一步进行大型复杂运动机构运动学及动力学可靠性的分析和探讨提供计算仿真模型的依据。  相似文献   

9.
李杰光  孙绍黎 《科技风》2011,(13):86-87
以某型导弹舵机传动机构向心关节轴承径向承载工况为背景,对关节轴承进行失效研究.通过硬度金相分析、断裂分析和有限元仿真计算,得到关节轴承在静态载荷作用下的受力特点、应力分布和失效形式,并以此为依据进行关节轴承结构优化设计.通过计算,结果表明,改进后的关节轴承完全满足舵机传动机构的承载和性能要求,且可靠性显著提高.  相似文献   

10.
利用遗传算法的全局优化能力和径向基网络相结合,得到了一种PID控制策略。通过遗传算法,实现对PID参数的优化整定,并给出了具体的遗传优化算法。同时,用径向基网络进行系统辨识,从而实现了PID参数自整定的控制器。最后给出汽车CIMCAR-1运动过程的仿真。  相似文献   

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