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《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。 相似文献
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体感控制系统提出了深层次的智能化和人性化需求,实现了更加友好的人机互动。体感控制无线智能车基于windows平台,结合景深图像采集、人机交互、体感识别、无线传输等技术,实现人体姿态动作远程操控智能小车完成相应指令动作。 相似文献
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本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。 相似文献
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<正>该无线充电智能循迹小车作为一款基于AT89C52单片机的自主行驶小车,具备极高的灵活性和可拓展性,维护和升级简便快捷。随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展,智能小车还可以通过与其他技术的结合,实现更多的智能化功能和创新应用,为社会的生产生活带来更大的变革和进步。随着智能化社会的发展,传感器和自动控制技术也随之迅猛发展,这些技术现已广泛应用于机械制造、电气自动化和电子信息等领域。尤其是在制造业领域中,智造变得越来越重要。为满足汽车智能化发展对电子信息技术的需求,以单片机为核心处理器,设计并制作了一个无线充电智能循迹小车,该小车可以通过按键选择单片机内的相应控制程序,实现循迹、避障和红外遥控等功能。整个硬件系统包括小车主控板、驱动板、电池组、电机和传感器等。 相似文献
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正本文采用STM32微处理器、蓝牙无线模块、安卓手机APP和C#上位机等为核心处理系统,研制出一套智能家居操控系统,对家庭环境因素(湿度、温度、烟雾浓度、有害气体)进行实时的监测和反馈。将采集到的数据分为两路:一方面通过串口将数据传输给液晶模块以及利用C#编程的上位机;另一方面通过蓝牙无线模块将数据发往以易语言编程的安卓手机APP界面,且具备声光报警功能。通过现场的调试表明,该系统成本低,与家庭生活紧密联系在一起,且节约资源,在现实生活 相似文献
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谢文兰 《内蒙古科技与经济》2022,(3):104-105
随着科技的发展,家居控制也越来越智能化.基于蓝牙技术的特点,设计了一个由蓝牙控制的发光二极管,通过蓝牙通信发送命令来实现二极管的开和关.该装置硬件由STC89C52微控制器、蓝牙模块和L ED灯模块组成;手机控制界面由小程序来实现,该小程序可以检测手机蓝牙是否开启,再检测是否连接上二极管;当蓝牙连接上二极管后,便可以发... 相似文献
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本文提出了基于物联网的农业生态监测系统的总体思路与技术框架,即利用无线传感器网络技术实现农业生态系统的多要素数据的采集,利用ZigBee、蓝牙、3G,无线微波等无线通信技术实现监测数据的传输,利用互联网技术发布监测结果,最终实现农业生态系统的智能监测。 相似文献
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传统的车辆行驶模式使道路交通资源日益紧缺。为了提高道路资源利用率,提高道路安全,减小交通压力,智能车队列成为了解决交通问题的一种重要研究方向。本文通过研究智能小车队列,使用Zig Bee无线通信模块和蓝牙模块传输小车行驶信息,同时上位机对信息整合、分析、处理后,给予小车行驶命令,以保证小车队列的正常行驶,实现了智能小车队列的信息交汇与协同控制,为复杂的多车协同控制及实车队列控制提供了理论和实践基础。 相似文献